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[发明专利]一种检验工件瑕疵用的协作机器人-CN202310900554.6在审
发明人： 丁洁瑾;赵佳 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检验工件瑕疵用的协作机器人，其特征在于，包括：主传送带；集料架，设置在所述主传送带的传送末端，用于对检验合格工件进行储存；协作机器人，通过安装台设置在所述主传送带上方中段；抓取机构，设置在所述协作机器人输出端；第一传送带，设置在所述主传送带一侧；以及第二传送带，设置在所述主传送带另一侧。
一种检验工件瑕疵协作机器人

[发明专利]电梯安全锁定装置-CN201810746140.1有效
发明人：陈进熹;丁洁瑾;洪尉尉 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了电梯安全锁定装置，本发明的电梯安全锁定组件可以大大提高电梯轿厢在出现危急情况时的安全性，通过设置专门的制动组件对电梯轿厢进行制动，再利用锁定组件对轿厢进行锁定，结构简单，使用，不会妨碍轿厢电梯其它部件的安装与设置，本发明采用专门的结构进行锁定，而制动组件的设置可以有效降低锁定组件受到猛烈冲击所造成的损坏，同时降低电梯出现危急时刻紧急停止所造成的不适感，保证电梯安全平稳的运行。
电梯安全锁定装置

[实用新型]一种紧固件自动分拣装置-CN202320492465.8有效
发明人： 丁洁瑾;刘娟;朱博灿;管苏秦;吴以诺;黄煜民;倪书垚;王涛 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧固件自动分拣装置，涉及高技术专业化服务相关领域，包括工作平台、螺栓固定在工作平台顶端前部的控制器和设于工作平台前端右部的螺母收集盒以及与工作平台前端右部内侧滑动连接的双槽收集盒，通过设置了分拣组件，使电动伸缩杆间接使螺母通过振动从螺母筛选口掉入螺母收集盒中，再使第二分拣机械臂将所取紧固件通过放进分拣盘的孔槽来对螺丝与六角铜柱进行分拣，从而提高了工作效率；通过设置了防堵组件，使传动电机间接带动开合板将齿轮开口处闭合，再通过液压伸缩杆间接带动开合板将阻碍物推回螺母筛选框内，从而避免人工进行清理，从而提高了工作效率。
一种紧固自动分拣装置

[实用新型]一种自动沙漠草方格铺设装置-CN202221280038.5有效
发明人：刘娟;丁洁瑾;倪书垚;曹宇晨;曾庆辉;黄煜民;柏湘漪 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：一种自动沙漠草方格铺设装置，包括底板、草料仓、草料推送装置、草料传送装置、压草装置和控制检测装置，所述草料仓位于所述底板上部中间处，所述草料推送装置用于将草料推送至草料传送装置，所述草料推送装置位于草料仓的进口侧安装在底板后部，所述草料传送装置用于将草料运送至沙地表面，所述草料传送装置位于底板下方，所述草料传送装置的上部入口通过底板通孔与草料仓的底部出口相接，所述压草装置用于将草料压入地底，所述压草装置位于底板前部，所述控制检测装置用于控制机器整体正常协调运作以及实时检测草料压入位置和深度。本实用新型可实现沙漠草料自动铺设，以实现防风固沙的作用。
一种自动沙漠方格铺设装置

[实用新型]一种多功能沙漠草方格铺设压轮装置-CN202221280024.3有效
发明人：刘娟;丁洁瑾;曹宇晨;曾庆辉;黄煜民;柏湘漪;倪书垚 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：一种多功能沙漠草方格铺设压轮装置，包括机架、压草机构、播撒种子机构、连杆机构、曲柄滑块机构、松沙机构和固沙机构，所述机架上安装连杆机构，所述连杆机构的动作端与用于带动连杆结构动作的驱动组件连接，所述连杆机构的下动作端与所述压草机构联动，所述压草机构上连接播撒种子机构，所述连杆机构的中动作端通过曲柄滑块机构与所述松沙机构联动，所述松沙机构位于所述压草机构的前方，所述压草机构的后方设置所述固沙机构。本实用新型能够在压草轮运行的过程中实现许多功能同步进行，简化结构且降低成本。
一种多功能沙漠方格铺设装置

[发明专利]一种便于移动控制的家居看护机器人-CN202110795847.3有效
发明人： 丁洁瑾;陈进熹;贾挺猛;王程浩;柏湘漪 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于移动控制的家居看护机器人，包括自上向下依次相连的头部、躯干以及驱动模块，其中，所述头部上设置有控制模块、图像采集模块和第二体温监测模块，所述躯干中设置有测距模块和第一体温监测模块；且，所述控制模块与所述图像采集模块、第二体温监测模块、测距模块以及第一体温监测模块电连；其中，图像采集模块，用于采集用户图像，且所述图像采集模块至少能够分辨同一画面中的用户数量以及用户身高是否超过躯干；测距模块，用于测量用户与所述测距模块的测量端之间的多向距离；第一体温监测模块，用于测量身高未超过躯干的第一用户的第一用户温度；第二体温监测模块，用于测量身高超过躯干的第二用户的第二用户温度。
一种便于移动控制家居看护机器人

[实用新型]一种智能协作装配移动机器人-CN202221197834.2有效
发明人： 丁洁瑾;刘娟;曾庆辉;柏湘漪;黄煜民;王景奎 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能协作装配移动机器人，其结构包括夹持机构和装配机构，通过设置了夹持机构在第一固定机架顶部，通过控制第一电控舵机调节第二电控舵机和第一支撑板架的整体转向角度，并通过第二电控舵机、第一伺服舵机和第二伺服舵机来调节第一颜色识别器和铰接夹爪的高度和角度，通过设置了装配机构在第二固定机架顶部，通过控制第四电控舵机带动滑动限位座和步进电机进行方位调节动作，并通过步进电机带动位移横板在滑动限位座内侧进行滑动，通过设置了限位机构在第二固定机架顶部，通过装配转板和装配固定板顶部的限位凸起块对物料进行定位动作，降低机械手所产生的误差。
一种智能协作装配移动机器人

[发明专利]一种空巢老人看护机器人-CN202210472539.1在审
发明人： 丁洁瑾;曾庆辉;柏湘漪;林远志;何小宁 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空巢老人看护机器人，包括外壳，所述外壳上下面分别为为顶盖和底板，所述底板下圆周分布有三个驱动轮组件，所述外壳内的中心固定有套筒，所述套筒中可滑动地设有滑动轴，所述滑动轴上固定有连接板，所述连接板能够贯穿到顶盖上方，所述连接板上通过万向节连接有支撑轴，所述支撑轴上固定有握把。与现有技术相比，本发明能够搀扶使用者向任意方向移动，当使用者对握把的垂直下压力越大时，驱动轮组件张开程度越大，以提高其稳定性，当使用者的手离开握把时，电磁铁通电使驱动轮组件张开，以提高其稳定性。
一种空巢老人看护机器人

[发明专利]一种机械部件加工用抛光装置-CN202111347149.3有效
发明人：陈进熹;丁洁瑾;周海丹;崔荣江 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械部件加工用抛光装置，其涉及机械部件加工技术领域，包括支撑架、存放箱、输送组件、夹持组件、抛光组件以及支撑组件，其中，所述支撑架底部固定有多个调节脚杯，用于调节装置的高度，所述支撑架上端面一侧固定有存放箱，用于放置待抛光部件，所述存放箱的一侧固定有安装板，所述安装板的内部设置有抛光组件，所述抛光组件由固定在安装板侧面的抛光电机驱动，所述抛光组件的一侧设置有输送组件，所述输送组件设置在支撑架靠近顶端的内部，所述输送组件的顶部固定有夹持组件，所述抛光组件的另一侧设置有支撑组件，所述支撑组件远离抛光组件的一侧设置有收料组件。
一种机械部件工用抛光装置

[外观设计]空气蛋糕盒（北海道草莓口味）-CN202130633131.4有效
发明人： 丁洁瑾 -专利权人：苏州德胜昌食品有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气蛋糕盒（北海道草莓口味）。2.本外观设计产品的用途：用于空气蛋糕（北海道草莓口味）外包装使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
空气蛋糕盒北海道草莓口味

[外观设计]空气蛋糕盒（北海道酸奶口味）-CN202130633221.3有效
发明人： 丁洁瑾 -专利权人：苏州德胜昌食品有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气蛋糕盒（北海道酸奶口味）。2.本外观设计产品的用途：用于空气蛋糕（北海道酸奶口味）外包装使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
空气蛋糕盒北海道酸奶口味

[外观设计]空气蛋糕盒（北海道咖啡口味）-CN202130633224.7有效
发明人： 丁洁瑾 -专利权人：苏州德胜昌食品有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气蛋糕盒（北海道咖啡口味）。2.本外观设计产品的用途：用于空气蛋糕（北海道咖啡口味）外包装使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
空气蛋糕盒北海道咖啡口味

[实用新型]一种可自净智能炒菜机器人-CN202121897676.7有效
发明人：吴创哲;曾庆辉;王智贞;丁洁瑾;王云;刘娟 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自净智能炒菜机器人，其包括搅拌机械手、夹持机械手、底盘、锅体支撑机械手、蓄电池、支撑台、锅体以及液体喷射机构，其中，所述锅体安装于所述锅体支撑机械手上，所述底盘中部的顶端面上固定安装有所述锅体支撑机械手，位于所述锅体支撑机械手的前方设置有固定安装在所述底盘上的夹持机械手。本实用新型装置不同于传统的炒菜机器人，在机器人的执行工序中增加了炒菜后自清洗这一步骤，烹饪结束后，连接微型泵的水管向已归位的锅体内注入水和清洁剂的混合液，搅拌机械手落下置于锅体内，通过搅拌机械手头部高速旋转来将锅内以及搅拌机械手上的油污带下，实现自清洁。
一种自净智能炒菜机器人

[实用新型]一种智能家居看护机器人-CN202120243233.X有效
发明人：郑坤坤;丁洁瑾;吴海;丁齐行;丁养校;蒋应杭;柏湘漪;王智贞;诸勤森;李济彤 -专利权人：浙江同济科技职业学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能家居看护机器人，其包括本体、活动部以及行走机构，其特征在于，所述本体安装于行走机构之上，本体两侧安装有活动部；本体上设置有传感组件，传感组件包括包括内部传感器和外部传感器，其中内部传感器包括编码器，加速度传感器，外部传感器路径规划组件、人机交互组件、主控制板。前端采用视觉传感器以及超声波传感器进行地形全方位扫描确定，后端红外传感器监测后方的情况以此实现应急转向操作，防止突然出现人为因素从而造成对人或机器人的损伤。
一种智能家居看护机器人

[发明专利]一种无纺布水平传送压紧设备-CN202110907814.3在审
发明人：陈进熹;丁洁瑾;蔡莲红;周海丹 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无纺布水平传送压紧设备，涉及无纺布水平传送技术领域，其包括放料辊，所述放料辊用于持续间隔供给无纺布，所述无纺布依次穿过传送辊组以及水平传送组件；所述水平传送组件上沿所述无纺布运动方向依次设置有压紧组件和浮动整平组件；其中，所述浮动整平组件固定于所述水平传送组件的上方，所述水平传送组件竖向滑动设置于调节座上，且由固定于所述调节座上的调节杆进行高度调节。
一种无纺布水平传送压紧设备

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