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- [发明专利]一种爬行机器人-CN201910425192.3有效
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黄建龙
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黄建龙
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2019-05-21
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2023-09-22
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B25J9/00
- 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种爬行机器人，包括主体架、多个移动脚以及转向机构，多个移动脚转动连接于所述主体架，转动机构包括第一伸缩组件、齿条和多个转向齿轮，第一伸缩组件固定安装于主体架上，齿条连接于第一伸缩组件并滑动安装于主体架上，齿条啮合于多个转向齿轮，转向齿轮枢接于主体架，且转向齿轮与移动脚之间一一对应固定连接，由此，通过第一伸缩组件的伸缩即可带动齿条的移动，进而带动转向齿轮和多个移动脚的转动，主体架本身无需任何转动即可实现爬行方向的改变，该爬行机器人的转向自由性更高、转向更灵活，极大地扩展了该爬行机器人的可应用范围。
- 一种爬行机器人
- [实用新型]一种塑料制品生产线用转运机械手-CN202320001321.8有效
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徐建明
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杭州丰辰塑业有限公司
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2023-01-03
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2023-09-22
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种塑料制品生产线用转运机械手，包括操作仓，所述操作仓的一侧固定连接有空心板，所述空心板的顶部固定连接有定位板，所述空心板的内部滑动连接有承重板，所述承重板的顶部固定的连接有第一竖板，所述承重板的外壁两侧均固定连接有第二竖板，所述第一竖板与定位板之间通过第一液压缸连接，所述空心板的外壁两侧均固定连接有辅助板，所述辅助板的内部贯穿有空心筒；本装置通过第一液压缸带动承重板在空心板的内部滑动，同时承重板带动第二竖板，第二竖板内部的圆孔处安装有筒杆，筒杆在固定螺栓作用下定位，同时使辅助板与空心筒配合，可以对装置的水平方向进行限定，实用性较高。
- 一种塑料制品生产线转运机械手
- [实用新型]一种红冲热锻产品两轴搬运机械手-CN202321357692.6有效
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杨超
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重庆牧马智能装备有限公司
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2023-05-31
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2023-09-22
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B25J9/00
- 本实用新型提供了一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，包括机箱，所述机箱的上端固定连接有机架，所述机架内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的上端与机架转动连接，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有横架，所述横架的两端滑动连接有滑轨，两个所述滑轨的上下两端均与机架固定连接，所述横架的下表面固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设有夹持结构，所述夹持结构包括安装板，所述安装板固定连接在伺服电缸的输出端，所述安装板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有限位轨。解决了针对不同外形的红冲热锻产品进行夹持时，具有一定的局限性的问题。
- 一种红冲热锻产品搬运机械手
- [实用新型]一种工件搬运机械手-CN202320877010.8有效
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龚焱
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福建兵商实业有限公司
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2023-04-19
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2023-09-22
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B25J9/00
- 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种工件搬运机械手，包括有顶板和机械臂，所述顶板底部左右对称安装有电动滑块，电动滑块底部通过连接架安装有放置台，放置台底部安装有控制腔，控制腔内顶部布置有机械臂，机械臂底部安装有机械爪，控制腔外侧壁安装有单片机；机械臂外侧壁开设有圆环槽，圆环槽内左右对称卡接有圆环板，圆环板为半圆环结构，圆环板上端面与控制腔底部之间通过第一螺栓相连接，第一螺栓沿圆环板周向方向布置，本实用新型中采用圆环板结构从而对机械臂进行固定，当对机械臂检修时,拧下第一螺栓，取下圆环板即可更换机械臂，操作简单。
- 一种工件搬运机械手
- [发明专利]一种具有三模式的变胞并联机构-CN202310700965.0在审
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李永泉;蔡俊;朱成志;王景旭;席子杰
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燕山大学
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2023-06-14
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2023-09-19
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B25J9/00
- 本发明涉及一种具有三模式的变胞并联机构，包括定平台、动平台，第一支链、第二支链和第三支链；第二支链和第三支链结构相同并以第一支链对称布置；第一支链包含五个转动副，第二支链和第三支链分别都包含六个转动副和一个U副；第二、三支链中靠近定平台的四个转动副组成平行四边形构型，平行四边形构型中与定平台连接的两个转动副，通过定平台中的两个滑轨实现移动。本发明共包含七个驱动副，支链对称分布，加入闭环机构后承载能力强，计算控制简单，三种运动模式完全独立互不干扰，可应用于货物搬运分拣、大型零部件精密机床、飞行模拟器、康复医疗机器人、航天机械臂、装箱生产线作业、机器人喷涂、搅拌摩擦焊、3D打印、机械加工制造等领域。
- 一种具有模式并联机构
- [发明专利]一种具有2T与1T1R两模式的变胞并联机构-CN202310700974.X在审
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李永泉;蔡俊;刘昊天;顾清;鲁震业;师浩然
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燕山大学
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2023-06-14
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2023-09-19
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B25J9/00
- 本发明涉及一种具有2T与1T1R两模式的变胞并联机构，包括定平台和动平台，所述定平台和所述动平台之间设置有第一支链、第二支链和第三支链，第二支链和第三支链以第一支链对称布置；该并联机构三条支链共包含四个驱动副，四个驱动副驱动动平台相对于定平台实现两平移、一平移一转动的两种工作模式的运动和相互切换，以适应不同工作环境而变化工作模式，和相对应的工作空间。本发明中支链对称分布，加入闭环机构后承载能力强，计算和控制简单，两种运动模式完全独立互不干扰，可应用于货物的搬运与分拣、大型零部件精密机床、飞行模拟器、康复医疗机器人、航天机械臂、装箱生产线的作业、机器人喷涂、搅拌摩擦焊、3D打印、机械加工制造等领域等。
- 一种具有t1r模式并联机构
- [发明专利]六自由度运动机构-CN202180091214.2在审
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周啸波
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苏州迈澜医疗科技有限公司
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2021-03-25
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2023-09-19
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B25J9/00
- 一种六自由度运动机构，包括平台(10)和三个支链(20)，每个支链(20)包括基台(20a)、第一活动件(21)、第二活动件(22)和第三活动件(23)，第一活动件(21)能相对于基台(20a)在第一方向(x)上平动，第二活动件(22)能相对于第一活动件(21)在第二方向(y)上平动，第三活动件(23)能相对于第二活动件(22)在第三方向(z)上发生位移，第一活动件(21)、第二活动件(22)和第三活动件(23)中的至少两者为主动件，第三活动件(23)与平台(10)通过转动连接结构(J)相连，平台(10)相对于基台(20a)具有三个平动自由度和三个转动自由度。
- 自由度运动机构
- [发明专利]一种仿生骨架结构及其应用-CN202111004219.5有效
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何衢
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何衢
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2021-08-30
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2023-09-19
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B25J9/00
- 本发明提供了一种仿生骨架结构及其应用，所述仿生骨架结构包括内部框架，所述内部框架内安装有执行器，若干所述内部框架依次活动连接呈长条状，所述内部框架外包裹有均布的依次活动连接的外部框架，所述外部框架外包裹柔性材料，所有所述内部框架依次连接位置的外部框架都与内部框架连接，所述外部框架两侧均布有磁铁，相邻的所述外部框架上磁铁的磁极相反。本发明具有如下有益效果：通过内部框架和外部框架之间的连接关系与外部框架之间的连接关系配合均布在外部框架两侧的磁铁，其解决了现有仿生机械机构中柔性材料包裹刚性运动关节存在的耐用性差、过度生硬与容易出现失衡形变的技术问题。
- 一种仿生骨架结构及其应用
- [实用新型]一种电机外壳旋转夹料机构-CN202320928921.9有效
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张群
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阜宁县奥博电气设备有限公司
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2023-04-23
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2023-09-19
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种电机外壳旋转夹料机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有夹料组件；所述夹料组件包括有内杆，所述内杆的外表面固定连接有凸块，所述凸块的外表面活动连接有杆套。该电机外壳旋转夹料机构，通过固定板将电机与壳体进行固定，电动伸缩杆带动两个传动杆进行转动，从而使夹板对物料进行夹持，同时电机带动内杆进行转动，通过凸块与杆套啮合，从而带动杆套同时进行转动，从而时固定块同时带动夹板进行转动，同时通过第二电机带动螺纹杆进行转动，从而时螺纹块带动杆套进行上下移动，从而时固定块带动夹板进行上下伸缩。
- 一种电机外壳旋转机构
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