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- [发明专利]一种可调节蓄能腰髋部外骨骼-CN201910335268.3有效
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曾楠;胡欣钧;尹鹏;周细妹;张志鹏;杨靓
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广州海同工业技术有限公司
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2019-04-24
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2023-09-12
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B25J9/00
- 本发明公开了一种可调节蓄能腰髋部外骨骼，包括蓄能部、腿部支撑部、胸背支撑部、肩背固定部和腰髋固定部；所述腿部支撑部、胸背支撑部分别与所述蓄能部可调节连接，且所述胸背支撑部可带动所述蓄能部蓄能，所述肩背固定部上部与所述胸背支撑部连接，所述肩背固定部下部与所述腰髋固定部连接，所述腰髋固定部设置于所述蓄能部上；所述肩背固定部上设置有可拆卸的散热件。本发明通过设置蓄能部，可以在人弯腰时对蓄能部进行蓄能，在恢复直立时蓄能部给予胸部支撑，并可帮助提升重物，节省体力；散热件的设置可以帮助穿戴者散热，减少工作疲劳，气温高时穿戴者可以开启散热件降温，提高了舒适度，气温低时可以将散热件拆卸下来以减轻重量。
- 一种调节蓄能髋部骨骼
- [发明专利]极坐标平面搬运机器人-CN201710145819.0有效
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吴功
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上海大族富创得科技股份有限公司
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2017-03-13
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2023-09-12
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B25J9/00
- 一种极坐标平面搬运机器人，解决了现有同类机器人载重普遍较轻，重载的机器人刚性差，形变量大，无法实现搬运的高精度，作业空间大等问题。其主要技术特点是：采用了大跨距的丝杠滑台结构，局部均作了刚度的优化；X轴双侧滑台和滑座中空的结构使得作业空间缩小，尤其是X轴和Z轴退回时R轴回转所占用的回转半径大为缩小；兼顾了防尘的考量，以防尘罩保证大部分微尘不溢出，其余微尘在气流和正压的作用下也不会对手套箱大气环境产生不利影响。其结构设计合理，运行稳定、可靠，显著提高结构刚度和搬运作业时的承载能力，减小形变量，回转半径小、重复定位精度高，作业空间缩小，微尘在气流和正压的作用下也不会对手套箱大气环境产生不利影响。
- 坐标平面搬运机器人
- [实用新型]一种易维护的机械手-CN202320099730.6有效
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张新
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武汉谨诚业自动化技术有限公司
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2023-02-02
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2023-09-12
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B25J9/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种易维护的机械手，包括底座和限位装置，所述底座的上表面固定连接有主体，所述主体远离底座的一端转动连接有转臂，所述转臂远离主体的一端转动连接有连接臂，所述连接臂远离转臂的一端固定连接有转头，所述限位装置设置在主体的表面，所述限位装置包括限制板和卡槽，所述限制板与主体的表面转动连接，所述卡槽开设在主体的内壁。本实用新型，通过设置限位装置，有效地对限制板进行限制，起到了稳固限制板的作用，降低了设备在使用后，进行维修时，需要对设备的本体进行拆卸维修，造成工作量大工作效率低下的情况出现，减少操作过程中对工具的依赖，提高了设备的实用性。
- 一种维护机械手
- [实用新型]一种物理光学透镜的取放装置-CN202320965224.0有效
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包建峰
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内蒙古民族大学
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2023-04-26
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2023-09-12
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种物理光学透镜的取放装置，涉及透镜技术领域，具体为一种物理光学透镜的取放装置，包括底板和支撑板，支撑板的底部分别安装有电动液压推杆和固定杆，电动液压推杆的活动端安装有升降块。该物理光学透镜的取放装置，通过电动液压推杆、固定杆、升降块、配合块、第一滑块、导向筒、导向杆、第二滑块、支杆、弧形夹块、橡胶垫块和连杆的设置，使该物理光学透镜的取放装置具备方便定心夹持光学透镜，提高夹持的稳定性的效果，通过电动液压推杆活动端的缩回，方便多个弧形夹块同移动，方便多个弧形夹块定心夹持光学透镜，提高夹持的稳定性，橡胶垫块的设置，避免损坏光学透镜，达到了提高实用性的目的。
- 一种物理光学透镜装置
- [实用新型]一种便于拆卸维护的自动化机械手-CN202320784230.6有效
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刘昱麟
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大连理工大学
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2023-04-11
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2023-09-12
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种便于拆卸维护的自动化机械手，涉及机械手领域。包括固定板，固定板的下方设置有安装板，安装板顶面的四侧均固定连接有安装块，固定板的底面均开设有多个与安装块相匹配的安装卡槽，固定板底面的四侧均开设有两个第一空腔，多个第一空腔的内部均设置有卡紧机构，卡紧机构包括卡杆，卡杆的右面开设有螺纹槽，螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的右面与第一空腔内壁的右侧螺纹连接。本实用新型通过设置多个安装块与固定板进行卡接后，通过多个卡杆将安装块进行再次固定限位的方式，从而增加了对机械手主体安装的便捷性，并且方便对机械手主体进行拆卸，从而为操作人员对机械手主体的维护带来便捷。
- 一种便于拆卸维护自动化机械手
- [实用新型]一种无源助力上肢外骨骼机械臂-CN202320998693.2有效
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赵川;马鸿发
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青岛大学
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2023-04-28
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2023-09-12
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B25J9/00
- 本实用新型属于可穿戴机械设备技术领域，具体涉及一种性能、特点与人体生理特点互相适应，合理匹配的无源助力上肢外骨骼机械臂，主体结构包括支撑杆底部设置的腰部固定带、顶部设置的肩部构件，及两个肩部固定带，以及驱动器和驱动器上设置的手臂固定带，肩部构件的旋转圆心在肩部正上方，使得肩部附近留有足够的空间，能够减少外骨骼与人体的摩擦，手臂放下时，驱动器中的储能元件开始储存能量，手臂抬起时，储能元件释放能量，为手臂抬起提供助力；其结构简单，原理科学可靠，一方面，以弹簧作为设置在手臂两侧的驱动器的储能元件，另一方面，肩部构件使外骨骼与人体之间留出一部分空间，降低了外骨骼对人体的摩擦与冲突。
- 一种无源助力上肢骨骼机械
- [实用新型]一种外骨骼机器人的连接组件-CN202320819080.8有效
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刘毅
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宝锡（无锡）科技有限公司
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2023-04-13
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2023-09-12
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种外骨骼机器人的连接组件，包括外骨骼机器人、连接板、连接块和四个插接板，所述连接块通过转轴与外骨骼机器人的顶部活动连接，所述连接板位于连接块的左侧，四个插接板分别位于连接板右侧顶部和底部的前侧和后侧。通过设置外骨骼机器人、连接板、连接块、插接板、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装的问题。
- 一种骨骼机器人连接组件
- [实用新型]光伏组件装配自动定位机械臂-CN202320995824.1有效
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钟小明;曾裕诚;郭龙
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江西弘德智信科创有限公司
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2023-04-27
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2023-09-12
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B25J9/00
- 本实用新型涉及自动机械臂技术领域，且公开了光伏组件装配自动定位机械臂，包括底座，所述底座的下表面卡接有固定座，所述固定座的上表面两端均开设有卡槽，所述卡槽的一侧槽壁开设有凹槽，所述卡槽的另一侧槽壁开设有卡接槽，所述卡接槽的槽底两端均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有卡板。该光伏组件装配自动定位机械臂，通过设置有卡接块、卡板、第一弹簧、开关块，可便于对机械臂本体进行安装拆卸，便于人员进行更换维修，拆卸时，拉动开关块，使得卡板与卡接块距离增加，断开卡接关系，即可拆卸机械臂本体，拉动机械臂时带动卡接块与凸块移动，因为凸块表面为弧形。
- 组件装配自动定位机械
- [发明专利]一种人机交互式仿人型机械臂-CN202310842105.0在审
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杨文;刘菲
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粤溯（深圳）科技有限公司
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2023-07-11
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2023-09-08
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B25J9/00
- 本发明公开了一种人机交互式仿人型机械臂，包括可通过螺栓与转台进行对接的底座，所述底座上沿左右方向对称固定连接有第一安装座，所述底座顶部的背面沿左右方向对称通过第一支架固定连接有第一电机且第一电机的输出轴转动装设在第一安装座上，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂远离底座的一端固定连接有第二安装座，所述第二安装座的背面通过第二支架固定连接有第二电机且第二电机的输出轴转动装设在第二安装座上，通过设置多重夹持组件，利用多重且多方位的限位方式，可对物品的全方位限位，可有效对物品进行防护，避免物品在转移的过程中掉落，一方面避免物品损坏，另一方面提高了安全性。
- 一种人机交互式仿人型机械
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