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- [实用新型]一种机械手装置-CN202320609932.0有效
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高波;祝伟;胡华颖
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苏州世点领自动化科技有限公司
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2023-03-26
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2023-08-29
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种机械手装置，包括装置底座，所述装置底座的顶端固定连接有套杆支架所述转轴齿轮的顶端均固定连接于第一转轴本体和第二转轴本体的底端，所述第一转轴壳体、第一转轴本体和第二转轴本体的顶端均固定连接有第二电机本体，所述第二电机本体的输出端贯穿至第一转轴壳体、第一转轴本体和第二转轴本体的另一侧固定连接于第二转轴壳体、第三转轴壳体和第四转轴壳体的表面。该一种机械手装置，通过第一电机本体的工作带动横移套杆进行左右移动，从而提高本装置的工作范围，通过各个装置组件配合工作，使抓手本体可以各个角度方向进行运动调节，从而实现本装置可以多角度进行工作，提高本装置的灵活性。
- 一种机械手装置
- [实用新型]一种机械取放手臂-CN202320635826.X有效
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周志仁;黄勇;方立鹏
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周志仁;黄勇;方立鹏
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2023-03-27
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2023-08-29
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种机械取放手臂，包括底座和气动夹爪，所述气动夹爪包括气缸主体和两组夹持板，所述夹持板包括夹板一和夹板二，所述夹板一的侧面固定设置有两组移动杆，且所述移动杆的端部延伸至所述气缸主体的内部，所述夹板一与所述夹板二之间设置有调节机构，所述调节机构包括连接组件和固定组件，所述连接组件包括延伸板和侧板；本实用新型通过设计的调节机构，便于在使用中可以对夹持板中两组夹板二之间的间距能根据不同长度尺寸大小的工件进行调整，增加了气动夹爪对不同长度尺寸工件的适用性，减少气动夹爪的使用数量，提升了机械手臂对工件的使用效果。
- 一种机械手臂
- [发明专利]一种工业机器人用安装底座-CN202310832686.X在审
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杨美娟
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昆明街很自动化科技有限公司
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2023-07-08
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2023-08-25
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B25J9/00
- 本发明公开了一种工业机器人用安装底座，包括底置板，所述底置板的顶部中间位置固定连接有限位支架，所述底置板的顶部位于限位支架的两侧均固定连接有底座本体，所述底座本体的两侧内壁中部固定连接有稳固条，所述底座本体的顶部中间位置设置有安装装置，所述安装装置的两侧外壁中部中间位置固定连接有固定支撑块，本发明涉及机器人技术领域。该工业机器人用安装底座，稳固条能够增大装置连接的紧固性，使其不易出现活动，同时对固定的位置进行调整，微调斜板与保护机构紧密贴合时，使其带动安装圆盘进行自行调节，便于保证调节后装置的稳定性，使得工作时产生的晃动不易对内部部件造成影响，便于对装置进行分隔保护。
- 一种工业机器人安装底座
- [发明专利]一种非拟人化新型负重外骨骼机器人-CN202310892840.2在审
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宋智斌;詹毓靖;赵竞夫;侯振民
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天津大学
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2023-07-20
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2023-08-25
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B25J9/00
- 本发明公开了一种非拟人化新型负重外骨骼机器人，包括穿戴机架结构、非拟人腿框架结构、电机驱动结构、脚踝穿戴结构，所述穿戴机架结构用于外骨骼与人体上半身的连接以及承载负重所需的重物，所述非拟人腿框架结构借助万向联轴器与穿戴机架结构相连，非拟人腿框架结构通过铰链结构与脚踝穿戴结构相连。所述电机驱动结构处于非拟人腿框架结构的内部，通过电机驱动内部结构运动，可将重物的重力传导至地面。所述脚踝穿戴结构用于连接非拟人腿框架结构与人体脚踝，将外骨骼与人体下半身连接起来，保证外骨骼整体穿戴的稳定性。该非拟人化新型负重外骨骼机器人通过电机驱动实现一种非拟人化的形式实现负重外骨骼的功能，整体可实现能耗低，单次可用时间长的特点，对于负重外骨骼的研究可提供一种新的参考方向。
- 一种拟人化新型负重骨骼机器人
- [发明专利]用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架-CN202310781329.5在审
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杨有
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宝锡（无锡）科技有限公司
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2023-06-29
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2023-08-25
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B25J9/00
- 本发明公开了用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，包括悬挂支架、固定块、两个连接板和外骨骼机器人，固定块位于与悬挂支架的前侧，两个连接板分别位于固定块的左右两侧，连接板的前侧与外骨骼机器人的后侧固定连接，固定块的内腔开设有放置槽，放置槽的内腔设置有与外骨骼机器人配合使用的定位机构。通过设置悬挂支架、固定块、连接板、外骨骼机器人、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有在使用的过程中如果外骨骼机器人的腿部长度较长的话，则需要对外骨骼机器人的腿部长度进行缩短，从而才可以与悬挂支架进行适配，因此不便于使用者便捷的将外骨骼机器人与悬挂支架进行适配使用的问题。
- 用于骨骼机器人悬挂调节支架
- [发明专利]一种工业机器人用旋转底座-CN202310474009.5在审
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陈威
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陈威
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2023-04-28
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2023-08-25
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B25J9/00
- 本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用旋转底座，包括底座本体，所述底座本体底部两侧均固定连接有支撑板，所述底座本体两侧均设置有移动机构，所述底座本体顶部设置有旋转机构，所述旋转机构顶部设置有支撑机构。该工业机器人用旋转底座，通过设置的旋转机构，在皮带轮组形成的联动作用下，能够驱动三个转动杆同步转动，从而驱动三个齿轮同步转动，此时在三个齿轮的同步转动下，能够驱动齿环同步转动，从而实现支撑座和支撑环旋转的目的，且通过设置的蜗轮和蜗杆，对齿轮和齿环起到自锁的作用，避免支撑座出现随意转动的现象，确保了工业机器人能够正常工作，提高了此装置的实用性。
- 一种工业机器人旋转底座
- [发明专利]一种分布式极坐标定位抓取系统-CN202210146424.3有效
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黄蔚欣;魏力恺;胡竞元
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清华大学
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2022-02-17
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2023-08-25
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B25J9/00
- 本发明提供的一种分布式极坐标定位抓取系统，包括：多个抓取模块，呈阵列式分布在支撑基座的顶部；抓取模块具有可张合夹取的夹持机构，夹持机构适于绕其自身轴线进行自转；抓取模块具有相对于支撑基座保持静止的固定轴，夹持机构与固定轴之间具有固定间隔，夹持机构适于绕该固定轴进行周向公转；控制模块，具有与抓取模块一一对应的多个，用于控制所述夹持机构进行张合、自转以及公转。本发明通过选用阵列分布的抓取模块中的多个模块，来实现对同一杆件的多点定位以保持特定形态；将阵列分布的多个抓取模块划分成多组，以实现对多根杆件的同时定位。代替人工进行多点控制定位抓取，为编织结构和需要多点干预控制的加工过程提供定位抓取平台。
- 一种分布式坐标定位抓取系统
- [发明专利]一种工业机器人辅助货柜装卸系统-CN201811627970.9有效
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陈新;黄锦祥;欧栋生
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佛山隆深机器人有限公司
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2018-12-28
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2023-08-25
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B25J9/00
- 本发明涉及包装箱装卸设备技术领域，提供一种工业机器人辅助货柜装卸系统，包括：机架，一端通过铰接件转动设于机架上的伸缩式输送机，设于机架上的固定式机器人，设于机架上用于驱使伸缩式输送架转动的升降件，升降台，设于升降台上的移动式机器人，设于移动式机器人上的位置扫描定位系统。通过固定式机器人、伸缩式输送机和移动式机器人，实现包装箱在货车和包装箱放置区之间的搬运和码货，通过位置扫描定位系统，包装箱的精准码货和卸货，此过程无需人工参与，同时通过铰接件、升降件和升降台的相互配合，使伸缩式输送机和移动式机器人能适用于不同高度的货车，使得该货柜装卸系统具有包装箱装卸效率高、成本低、适应能力强的优点。
- 一种工业机器人辅助货柜装卸系统
- [发明专利]一种夹持式机械手用夹持机构-CN202310814563.3有效
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王炫铭;王静;王伟
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苏州安田丰科技有限公司
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2023-07-05
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2023-08-25
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B25J9/00
- 本申请公开了一种夹持式机械手用夹持机构，属于机械手技术领域，其安装在机械臂上，机械臂的输出端固定安装有安装板，安装板的两端固定设置有连接板，连接板上安装有固定块，固定块能够抵接配合于工件，固定块内开设有存放槽，存放槽内转动设置有转板，固定块内设有支撑机构；转板内开设有第一滑槽，第一滑槽内设有支撑板以及第一推动组件；支撑板上设有用于对工件进行缓冲的缓冲组件，存放槽的内壁滑移有限位杆，限位杆同时插接于转板以及支撑板；固定块上设有用于驱动限位杆移动的驱动组件；固定块内设有使得限位杆复位的第一复位组件。本申请具有能够降低工件被夹持的难度，从而能够降低工件发生损坏的可能性的效果。
- 一种夹持机械手机构
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