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[发明专利]一种仿生八爪灵巧抓捕机械手-CN202311016973.X在审
发明人：田大可;雷宏强;金路;张珺威;杨燊;朱鹏志;石祖玮;樊峻辰 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于空间目标抓捕机械手技术领域，具体涉及一种仿生八爪灵巧抓捕机械手。本发明的技术方案如下：一种仿生八爪灵巧抓捕机械手，包括底座、手掌、四根大手指、四根小手指、对中组件、推杆组件和绳索，所述手掌固定设置在所述底座上，大手指及小手指通过对中组件与所述手掌连接且在所述手掌上等间距交错布置；推杆组件设置在对中组件与所述手掌的中心杆之间；所述手掌通过所述绳索控制大手指及小手指实施动作。本发明提供的仿生八爪灵巧抓捕机械手，操作简单，具有多种抓捕姿态，对非合作目标具有很好的适应性，且能对大尺寸目标和小尺寸目标进行可靠抓捕，抓捕范围大。
一种仿生灵巧抓捕机械手

[发明专利]一种全自动检测弹片弹力的检测装置及方法-CN202310809480.5在审
发明人：刘呈明;章亮;刘勇智;谭刚;龙奥;朱鹏志;曾浩宇;王健东;徐璟宇;陈尧 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动检测弹片弹力的检测装置及方法，本发明涉及检测弹片弹力的技术领域，它包括工作台，工作台的台面上设置有用于周转弹片的周转机构，工作台的台面上且绕周转机构的周向方向依次设置有上料机构、弹力检测机构和下料机构；周转机构包括步进电机和中空转台，步进电机固设于工作台的顶表面上，中空转台包括转盘和固定板；上料机构包括固设于工作台台面上的立板和直线振动器，直线振动器位于立板的右侧，直线振动器振动端的顶表面上固设有导轨；弹力检测机构包括固设于工作台上的进给气缸和弹力检测仪。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高弹片弹力检测效率、自动化程度高。
一种全自动检测弹片弹力装置方法

[发明专利]一种高效高精密去除产品表面镀层的设备及方法-CN202310815235.5在审
发明人：刘呈明;龙奥;章亮;刘勇智;王健东;朱鹏志;谭刚;陈宇翔;陈尧 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效高精密去除产品表面镀层的设备及方法，本发明涉及去除产品表面镀层的技术领域，垫板上设置有用于固定和拉动带料的拉料机构，垫板上还设置有用于定位及顶升带料上产品的定位顶升机构，拉料机构包括固设于垫板上方的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板之间固设有两根导轨，两根导轨的内端面上沿其长度方向均开设有止口；定位顶升机构设置于拉料机构的右侧，定位顶升机构包括固设于垫板上的底板，位于后侧的条形块的顶表面上开设有两个导向孔A，位于前侧的条形块的顶表面上开设有两个导向孔B。本发明的有益效果是：极大提高产品镭雕精度、极大提高产品镭雕效率。
一种高效精密去除产品表面镀层设备方法

[发明专利]链式预制构件连接结构-CN201810223730.6有效
发明人：郭卓明;周良;陆元春;沙丽新;唐祖宁;何晓光;李雪峰;朱鹏志 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了链式预制构件连接结构，包括第一预制构件和第二预制构件，第一预制构件和第二预制构件互相连接的一端的端面包括第一核心连接台、第二核心连接台，以及若干第一预制构件连接钢筋和第二预制构件连接钢筋；第一预制构件和第二预制构件之间设有链式连接结构，链式连接结构包括若干连接单元，每两个连接单元之间呈铰链连接形成一个围绕第一核心连接台和第二核心连接台的环形；每一连接单元的中间位置均设有一个锚固孔，每一第一预制构件连接钢筋和每一第二预制构件连接钢筋均采用螺栓与相对应的连接单元固定连接。本发明现场工作量小，结构简单，验收方便简洁，能够被广泛的应用在各种预制件的连接结构上。
链式预制构件连接结构

[发明专利]一种电池极柱冲压用柔性送料装置及方法-CN202310750828.8在审
发明人：刘呈明;刘勇智;王雨;魏竞;彭可;朱鹏志;刘涛;谭刚;章亮;龙奥;王健东;徐璟宇;陈尧 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池极柱冲压用柔性送料装置及方法，本发明涉及电池极柱搬运到冲压工位的技术领域，它包括设置于冲压模具下模右侧的工作台、设置于工作台上的进给机构和夹持机构，进给机构包括固设于工作台台面上的第一横向导轨、固设于工作台右侧的伺服电机A；夹持机构包括固设于横向滑座顶表面上的第一纵向导轨、固设于工作台台面上且位于第一纵向导轨左侧的第二纵向导轨、固设于工作台后端面上的伺服电机B，伺服电机B的输出轴上连接有纵向丝杆；两个活动板的内端面上且沿其长度方向间隔固设有多个卡板，卡板的内端面上开设有半圆孔。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高电池极柱成型效率、自动化程度高。
一种电池冲压柔性装置方法

[发明专利]地锚辅助梁曲线桥及其施工方法-CN202310343085.2在审
发明人：蔡亮;邓玮琳;聂志宏;朱鹏志;袁晗 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了地锚辅助梁曲线桥及其施工方法，包括上部曲线连续梁，上部曲线连续梁的两端，从外向内均依次设有桥台、地锚和下部结构中墩；每一地锚均布置均包括从上向下依次连接的刚性摇摆柱、地锚承台和地锚锚桩；每一地锚的刚性摇摆柱和地锚锚桩均成对的布置在相应的桥梁结构中心线的两侧；每一刚性摇摆柱的上端与上部曲线连续梁之间，下端与相应的地锚承台之间均通过包括销轴的可相对旋转的连接件连接。施工时，架设支架并设置千斤顶后分段安装上部曲线连续梁；采取将千斤顶逐级卸载的方式将上部曲线连续梁载荷转换至每一地锚。本发明采用更简洁的结构实现了传统的复杂桥型才能实现的大跨度、低梁高的结构功能。
辅助曲线及其施工方法

[实用新型]一种在线扫码枪的固定机构-CN202223187934.X有效
发明人：刘家健;朱鹏志;徐景瑜;唐含琼;杨红琼;杨谨滔;杨智豪 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装技术领域，公开了一种在线扫码枪的固定机构，它包括立柱、横梁以及A夹持件，横梁通过A夹持件固定在立柱上，横梁为圆管，横梁上安装有B夹持件，扫码枪通过B夹持件固定在横梁上，扫码枪的电源线穿过圆管。本实用新型的有益效果是：通过本申请的固定机构将扫码枪架设在生产线上，产品经过扫码枪后自动扫码，避免了人为扫码，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，同时扫码枪的电源线收纳入横梁内，不仅整洁了生产线，且避免了电源线缠绕工作人员。
一种在线扫码枪固定机构

[实用新型]一种可快速调节轨道间距的调节机构-CN202320002109.3有效
发明人：刘勇智;朱鹏志;龙奥;谭刚;章亮;王健东;刘呈明;徐璟宇;陈尧 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速调节轨道间距的调节机构，本实用新型涉及调节两个轨道之间间距的技术领域，平板的顶表面上固设有纵向设置的导轨I，位于导轨I的中部罩设有固定于平板顶表面上的槽钢，槽钢的顶部经锁紧螺钉连接有纵向设置的限位板，限位板的前后端均延伸于槽钢的外部；两个轨道均水平设置，两个轨道分别设置于限位板的前后侧，两个轨道的底表面上均焊接有滑块I，两个轨道经滑块I滑动安装于导轨I上，两个滑块I的内端面上均焊接有挡板，两个挡板分别靠在限位板的前后端面上；底板上还设置有用于固定轨道的锁紧组件。本实用新型的有益效果是：减轻工人工作强度、提高轨道间距调节精度。
一种快速调节轨道间距机构

[实用新型]一种用于短带料裁切的送料机构-CN202223454077.5有效
发明人：龙奥;朱鹏志;王健东;刘呈明;徐钰 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于短带料裁切的送料机构，本实用新型涉及短带料输送到落料模具内的技术领域，导轨的左端口与落料模具的落料工位平齐，机台的台面上固设有位于落料模具左侧的机架，机架内经转轴旋转安装有纵向设置的导向滚筒和驱动滚筒，驱动电机的输出轴与驱动滚筒的一转轴连接；导轨的正上方设置有水平设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母的前端面上固设有升降气缸，安装板的底表面上且位于其两端均固设有抓取气缸，抓取气缸设置于导轨的正上方，抓取气缸活塞杆的作用端上设置有夹头，安装板的底表面上且位于两个抓取气缸之前均固设有压头。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、能够自动输送短带料、减轻工人劳动强度、操作简单。
一种用于短带料裁切机构

[实用新型]一种用于螺线管耐压测试的测试机构-CN202223490173.5有效
发明人：谭刚;朱鹏志;王健东;刘呈明;徐璟宇;刘勇智;章亮;陈尧 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于螺线管耐压测试的测试机构，本实用新型涉及螺线管耐压测试的技术领域，它包括机架、固设于机架顶表面上的立板和设置于立板前侧的载具，载具包括固设于机架顶表面上的底板、固设于底板顶表面上的导向柱和两个限位柱，导向柱设置于两个限位柱之间；前气缸和后气缸的活塞杆的作用端上均固设有抱紧块，两个抱紧块的内侧面上均开设有半圆形孔；立板的前端面上固设有压紧气缸，压紧气缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的底表面上固设有塑料盖板和绝缘座，绝缘座内固设有电源触头。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、缩短螺线管耐压测试时间、极大提高螺线管耐压测试效率、操作简单。
一种用于螺线管耐压测试机构

[实用新型]一种高效检测螺线管上凸包高度的检测机构-CN202223490203.2有效
发明人：谭刚;朱鹏志;王健东;刘呈明;张晓茗;徐璟宇;刘勇智;章亮;龙奥;陈尧 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效检测螺线管上凸包高度的检测机构，本实用新型涉及检测螺线管上凸包高度的技术领域，它包括固设于工作台顶表面上的CCD镜头、固设于工作台上的支架、固设于支架前端面上的升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有框架，框架内固设有上隔板和下隔板，下隔板内滑动安装有四个导向柱，四个导向柱分别与螺线管上的凸包相对应；四个导向柱的顶表面上均固设有弹簧，位于前侧的两个导向柱的柱面上固设有环形台，位于后侧的两个导向柱的柱面上固设有转接块，两个转接块与环形台交错设置，两个转接块的底表面与两个环形台的顶表面平齐。本实用新型的有益效果是：能够缩短螺线管检测时间、极大提高检测螺线管上凸包高度效率。
一种高效检测螺线管上凸包高度机构

[实用新型]一种用于条料裁切的送料装置-CN202223490719.7有效
发明人：刘勇智;朱鹏志;谭刚;王健东;刘呈明;徐璟宇;陈尧 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于条料裁切的送料装置，本实用新型涉及条料输送到落料模具内的技术领域，直线伺服模组设置于底座的前侧，底座的顶部固设有水平设置的导轨，导轨上滑动安装有水平设置的滑动座，直线伺服模组的运动端与滑动座固定连接；滑动座的顶表面上且沿其长度方向开设有滑槽，滑槽的两侧均开设有贯穿滑动座顶表面设置的止口；压紧气缸活塞杆的作用端上固设有压头，压头设置于止口的水平面的正上方；立板的后端面上固设有落料模具，落料模具的进料口处固设有水平设置的支撑板，支撑板的左端部滑动安装于滑动座的滑槽的右端口内，且支撑板的顶表面与两个止口的水平面相平齐。本实用新型的有益效果是：提高零件生产质量、减轻工人工作强度。
一种用于条料裁切装置

[实用新型]一种用于零件裹膜的高效裹膜机构-CN202223440767.5有效
发明人：谭刚;朱鹏志;刘勇智;王健东;刘呈明;徐璟宇;陈尧 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于零件裹膜的高效裹膜机构，本实用新型涉及零件裹膜的技术领域，载具的上下方分别设置有顶板和底板，顶板的顶表面上固设有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下贯穿顶板设置，且延伸端上固设有盖板，盖板的底部固设有连接块，连接块的底表面开设有导向槽I，导向槽I内滑动安装有压块，压块的下端部延伸于连接块的下方，压块的顶表面上固设有多根弹簧I，弹簧I的顶部固设于盖板上，连接块的底表面上且位于压块的前后侧均固设有两根定位柱，连接块的底表面上且位于压块的左侧焊接有翻折块。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、极大提高裹膜效率、操作简单。
一种用于零件高效机构

[实用新型]一种用于条料裁切的精密落料装置-CN202223492130.0有效
发明人：刘勇智;朱鹏志;谭刚;王健东;刘呈明;徐璟宇;陈尧 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于条料裁切的精密落料装置，本实用新型涉及将条料上的零件裁切下来的技术领域，工作台上设置有位于落料模具下方的分度机构，分度机构包括固设于工作台台面上的步进电机、固设于步进电机输出轴上的分度盘，分度盘的外边缘上设置有多个接料机构，接料机构包括固设于分度盘外边缘上的安装板，导轨上滑动安装有滑块，滑块的外端面上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有位于安装板正上方的顶板，顶板的顶表面上固设有立柱，立柱的顶表面上开设有沉槽，顶板的顶表面上还固设有两个位于立柱两侧的导向柱。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、防止零件表面刮伤、落料精度高。
一种用于条料裁切精密装置

[实用新型]一种凸轮式零件快速翻转机构-CN202223454813.7有效
发明人：龙奥;朱鹏志;王健东;刘呈明;徐钰 -专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸轮式零件快速翻转机构，本实用新型涉及零件翻转的技术领域，它包括底座、固设于底座顶表面上的支撑座和立板，立板的左端面上经转轴旋转安装有凸轮，凸轮的转轴与动力机构连接，凸轮的柱面上开设有螺旋槽，转盘的正中部穿设有中心杆，中心杆的右端部固设于凸轮的左端面上，中心杆的左端部固设有中间板，中间板内开设有通孔；转盘内还固设有分别设置于中心杆上下侧的第一杆件和第二杆件，第一杆件的右端部固设有第一连接头，第一连接头的另一端旋转安装有第一滚轮，第一滚轮与螺旋槽的上端口相配合，第一杆件的左端部固设有上层板。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、减轻工人工作强度、极大提高零件装盘效率、操作简单。
一种凸轮零件快速翻转机构

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