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[发明专利]一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手-CN201711105878.1有效
发明人：袁镜江;吴轲;王文洪;何满棠;王凯亮;吴如祥;魏凌枫;曾宪文;蔡宝龙;袁志坚;邓瑞鹏;陈浩良;刘洋;李文胜;钟剑华;华栋;江日鑫;吴肯锐;汪隆君;崔佩仪 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局;国机智能科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶机械手

[发明专利]具有视觉识别功能的巡检机器人-CN201811116115.1有效
发明人：翁枫;曾凡超;马志刚;蔡威;李春晖;黄林泽;梁远星;高子弋;华栋;朱小舟;盛昌杰;崔佩仪 -专利权人：广州供电局有限公司;国机智能科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有视觉识别功能的巡检机器人。该机器人包括设有云台的机器人本体，所述机器人本体上安装有工控机以及用于采集立体图像和并识别所述立体图像的智能识别装置，所述工控机还与所述智能识别装置通信连接，所述工控机与上位机通信连接，所述工控机将从智能识别装置接收的所述立体图像的识别结果发送至所述上位机。本申请的机器人具有底盘运动灵活、自主云台精度高的特点，监控后台无缝集成，能够自动避障，并且检测范围广，检测精度高。
具有视觉识别功能巡检机器人

[发明专利]一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人-CN201711107842.7有效
发明人：何满棠;袁镜江;吴轲;王文洪;王凯亮;魏凌枫;蔡宝龙;袁志坚;吴如祥;曾宪文;邓瑞鹏;邓景山;郭毓威;许智超;陈嘉慧;华栋;江日鑫;吴肯锐;汪隆君;崔佩仪 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局;国机智能科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。
一种电力作业搬运高压瓷瓶机械人

[实用新型]一种传动轴中间支撑组件-CN202321047027.7有效
发明人：华栋;冉启顺;司要林 -专利权人：浙江诚晟机械有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60K17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动轴中间支撑组件，包括上支架、轴承、橡胶块，所述上支架的内部安装有橡胶块，轴承安装在橡胶块的中部通孔中；所述上支架的底面盖合有下盖板，上支架的底部的左右两个向外水平折弯的折弯连接板的前后壁面均成型有向上延伸的侧折弯边，下盖板的左右两端局成型有向上延伸的折弯边，折弯边紧贴对应的折弯连接板的外端，折弯边的顶部成型有向内折弯的上折弯部，上折弯部的底面压靠在对应的折弯连接板的端部顶面并处于对应的两个侧折弯边之间。它的上支架底部直接卡置下盖板实现对橡胶块的限位固定，并通过上支架的折弯连接板与汽车底盘连接，其下盖板的结构简单、体积小、重量轻，制造成本低，也降低了整个汽车的重量。
一种传动轴中间支撑组件

[发明专利]一种多维度电子签约身份验证方法及系统-CN202211551992.8在审
发明人：钱新宇;华栋 -专利权人：江苏阿福科技小额贷款股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维度电子签约身份验证方法及系统，涉及计算机信息处理技术领域，获取用户IP地址信息，基于签约用户基础信息提取相关签约记录信息，进行位置信息关联性分析确定地址关联匹配度，根据相关签约记录信息，进行多维度特征分析获得用户电子签约特征集，对用户电子签约信息进行特征验证获得特征验证结果，根据地址关联匹配度、特征验证结果确定身份验证结果，解决了现有技术中进行电子签约身份验证时，由于当前的验证方法较为单一且验证数据维度较低，使得信息安全性不足，存在一定的信息泄露风险的技术问题，确定多维特征信息作为身份验证标准，可有效提高身份验证的准确度与灵活性，保障信息安全性。
一种多维电子签约身份验证方法系统

[发明专利]一种抗4种血清型登革病毒的单克隆抗体及其应用-CN202211572459.X在审
发明人：李晋涛;郭红霞;柳敏驰;华栋;王桂玲 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗4种血清型登革病毒的单克隆抗体及其应用，属于单克隆抗体技术领域。本发明提供的抗4种血清型登革病毒的单克隆抗体，所述单克隆抗体的重链的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，轻链的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明的单克隆抗体与4种血清型DENV病毒均具有较强的结合能力，可以同时检测4种血清型登革病毒，抗体效价可达1：512000以上，具有较大的应用价值。
一种血清型登革病毒单克隆抗体及其应用

[发明专利]一种获取风电潮流模型中潮流变量变化区间的方法及系统-CN201811569871.X有效
发明人：史军;林子钊;程韧俐;马伟哲;何晓峰;华栋;张聪;孙高星 -专利权人：深圳供电局有限公司;华南理工大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种获取风电潮流模型中潮流变量变化区间的方法，包括得到风电场的控制模式种类，并构建每一种控制模式的区间潮流模型；将电压幅值和电压相角作为待求解的潮流变量，并分别基于仿射算术表示为与区间潮流模型关联的仿射形式；将电压幅值及电压相角的仿射形式代入节点功率方程中，得到节点有功和无功功率的仿射形式并进一步转换成矩阵；基于矩阵构建优化模型并求最优解，得到优化求解后的电压幅值和电压相角以压缩区间表示的仿射形式；获取风电场的实际运行数据并代入，得到电压幅值和电压相角的区间变化值。实施本发明，不仅考虑风电场的具体控制模式，还能解决现有的区间运算中因区间依赖性而导致计算结果保守的问题和收敛性问题。
一种获取潮流模型变量变化区间方法系统

[发明专利]一种考虑柔性负荷的电力系统调度方法-CN201811547967.6有效
发明人：史军;林子钊;程韧俐;马伟哲;何晓峰;华栋;张聪;孙高星 -专利权人：深圳供电局有限公司;华南理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑柔性负荷的电力系统调度方法，包括如下步骤：S10确定区域用电的峰时段、谷时段和平时段；S20确定各类柔性负荷在峰时段、谷时段和平时段的电价，所述各类柔性负荷包括大工业用户柔性负荷、商业用户柔性负荷和居民用户柔性负荷；S30根据各类负荷在峰谷平时段的电价建立考虑柔性负荷的机组组合模型，所述模型的目标函数包含发电成本、开机成本和用电成本，所述模型的约束条件包括机组启停时间约束、机组出力约束、机组爬坡速率约束、直流潮流约束、线路潮流约束以及柔性负荷调度和运行特性约束；S40求解所述柔性负荷的机组组合模型。
一种考虑柔性负荷电力系统调度方法

[发明专利]一种含能材料化合工艺温度修正系数的确定方法-CN202010827564.8有效
发明人：丁黎;禄旭;华栋;黄蒙;祝艳龙;安静 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种含能材料化合工艺温度修正系数的确定方法，该方法依据含能材料在化合过程中物料热分解特性量获得热分解反应动力学参数，进而获取不同危险等级绝热条件最大反应速率到达时间所需要的工艺温度，并以不同危险等级工艺温度及比操作时间为标尺，定量获取温度修正系数γ1。本发明的方法具有普适性，适用于不同含能材料物料热稳定性评价，温度修正系数的确定全面可靠，操作性强，确定的温度修正系数结果保守，安全使用可靠性高。
一种材料化合工艺温度修正系数确定方法

[发明专利]含羞草素在制备抗病毒的药物中的应用-CN202211233535.4在审
发明人：李晋涛;丁晓艳;何久香;全纹萱;华栋;柳敏驰 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明提供了含羞草素在制备抗病毒的药物中的应用，属于抗病毒药物技术领域，本发明通过生物信息学分析，从现有的数据库中筛选出了病毒感染全血转录组的差异基因，综合分析后确定了同ASFV致病相关的基因组合，以所述基因组合为靶点，进行抗病毒药物筛选，确定了含羞草素在低浓度下能够抑制病毒复制，能够用于制备抗病毒药物。
含羞草制备抗病毒药物中的应用

[发明专利]一种登革四价DNA疫苗及其应用-CN202211233534.X在审
发明人：李晋涛;周伃欣;丁晓艳;全纹萱;何久香;华栋;柳敏驰 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61K39/295 文献下载
摘要：本发明提供了一种登革四价DNA疫苗及其应用，属于登革疫苗技术领域。本发明提供的登革四价DNA疫苗的核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示。本发明提供的登革四价DNA疫苗是针对四种血清型DENV的DNA疫苗。在野生型BALB/c小鼠中接种了针对4种血清型DENV的DNA疫苗后可产生针对4种血清型登革病毒的特异性IgG抗体，并且诱导出具有保护效应的中和抗体和抗病毒特异性T细胞免疫。
一种登革四价 dna 疫苗及其应用

[发明专利]一种确定含能材料化合工艺温度修正系数的方法-CN202010827593.4有效
发明人：禄旭;丁黎;祝艳龙;黄蒙;华栋;周静 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N25/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定含能材料化合工艺温度修正系数的方法。该方法依据含能材料化合工艺物料在绝热条件下的热分解动力学参量，获取不同危险等级绝热条件下最大反应速率到达时间所对应的合成反应最高温度，并以不同危险等级绝热条件下最大反应速率到达时间所对应的合成反应最高温度和比操作时间为标尺，对比衡量实际合成反应所能达到的最高温度和实际工艺操作时间，定量确定含能材料化合工艺的温度修正系数。
一种确定材料化合工艺温度修正系数方法

[发明专利]一种基于通道注意力机制的双目立体匹配检测方法及装置-CN202211400259.6在审
发明人：徐波;华栋;刘嘉;林谋 -专利权人：国网江西省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;广东珺桦能源科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于通道注意力机制的双目立体匹配检测方法及装置，该方法依托已有的电力文本数据和通过作业人员携带的双目摄像机拍摄的带电作业的变电站图像视频，对变电站图像视频并进行图像预处理；根据电力文本数据、变电站图像视频数据构建变电站电力知识图谱；构建基于注意力机制的实时双目立体匹配模型对变电站电力知识图谱中的带电图像视频进行双目立体匹配，最后根据双目测距流程计算得到深度距离实现近电安全距离检测。本发明通过融合注意力机制进行特征提取和双目立体匹配，最后根据双目测距流程计算得到深度距离实现近电安全距离检测。
一种基于通道注意力机制双目立体匹配检测方法装置

[发明专利]一种登革四价mRNA疫苗、脂质体纳米粒及其制备方法和应用-CN202211237398.1在审
发明人：李晋涛;丁晓艳;周伃欣;全纹萱;何久香;华栋;柳敏驰 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61K39/12 文献下载
摘要：本发明涉及疫苗制备技术领域，尤其涉及一种登革四价mRNA疫苗、脂质体纳米粒及其制备方法和应用。本发明提供了一种编码脂质纳米粒包裹的串联四种血清型DENV的EDIII结构蛋白与含有多个TBT表位的多肽的mRNA疫苗(mRNA‑LNP)。小鼠接种疫苗后，产生了具有针对四种血清型登革病毒的高水平的特异性体液免疫、细胞免疫，也产生了具有中和作用的抗体。免疫后血清可保护3日龄乳鼠免受致死性DENV攻击，说明疫苗产生的中和抗体足以抵御致命的挑战，这是一种可用于长久研究的有效疫苗。
一种登革四价 mrna 疫苗脂质体纳米及其制备方法应用

[发明专利]一种变压器内部检测机器人-CN202211419336.2在审
发明人：徐波;李帆;刘嘉;林谋;陶可京;华栋;林清霖 -专利权人：国网江西省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;国网江西省电力有限公司电力科学研究院;广东珺桦能源科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器内部检测机器人，包括设为火箭外形的筒壳，所述筒壳的上下两端分别螺纹连接有上壳和下壳，所述筒壳、上壳和下壳的材料均采用黑色聚碳酸酯，所述筒壳的内部设有用于对变压器内部故障采集的故障采集机构，所述筒壳上设有用于推动检测机器人在变压器内部运动对变压器内部检测的机器人推进机构，所述筒壳上设有对采集到的信号保存并通过无线传输至外接终端的信号传输机构；本发明可以十分便捷的实现在主电源正常供电时，优先选择主电源对检测机器人进行供电；当主电源停止供电时，自动切换到备用电源；当主电源恢复供电时，重新切换到主电源，避免了主电源停止供电后导致检测机器人不能正常工作的情况。
一种变压器内部检测机器人

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