[发明专利]动力组件及无人飞行器

说明书

本申请公开一种动力组件(100)，动力组件(100)包括驱动装置(10)、螺旋桨(20)、及弹性件(60)。驱动装置(10)包括转轴(14)。螺旋桨(20)包括桨叶(24)。当螺旋桨(20)与驱动装置(10)结合时，弹性件(60)套设转轴(14)上，并能够在桨叶(24)的作用下向转轴(14)提供夹持力。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，更具体而言，涉及一种动力组件及无人飞行器。

背景技术

飞行器一般配备有多个螺旋桨作为动力推进装置，目前，螺旋桨多采用卡爪式连接器进行锁桨，即先利用卡爪旋进卡座的卡槽，再利用弹簧反向将卡爪顶死在卡槽内进行锁桨。然而，卡爪、卡座等锁桨结构相对复杂，占用空间大。

发明内容

本申请的实施方式提供一种动力组件及无人飞行器。

本申请提供一种动力组件，所述动力组件包括驱动装置、螺旋桨、连接件、及弹性件。所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴。所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内。所述连接件连接所述桨毂和所述安装件。当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，并能够在所述桨根的作用下向所述转轴提供夹持力。

本申请还提供一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、机臂、及动力组件。机臂的一端设置在所述机身上，所述动力组件设置在所述机臂的远离所述机身的一端。所述动力组件包括驱动装置、螺旋桨、连接件、及弹性件。所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴。所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内。所述连接件连接所述桨毂和所述安装件。当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，并能够在所述桨根的作用下向所述转轴提供夹持力。

本申请提供还一种动力组件，所述动力组件包括驱动装置、螺旋桨、连接件、及弹性件。所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴。所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内。所述连接件连接所述桨毂和所述安装件。当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，当所述桨叶在预定方向折叠时，所述弹性件处于恢复形变的状态，从而解除所述弹性件与所述转轴的夹持；当所述桨叶位于其他方向时，所述弹性件处于形变状态，以在所述桨根的作用下夹持所述转轴，从而限制所述螺旋桨沿所述转轴的轴线方向运动。

本申请还提供一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、机臂、及动力组件。所述机臂的一端设置在所述机身上，所述动力组件设置在所述机臂的远离所述机身的一端。所述动力组件包括驱动装置、螺旋桨、连接件、及弹性件。所述驱动装置包括安装件和设置在所述安装件上的转轴。所述螺旋桨能够拆卸地安装在所述驱动装置上，所述螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨毂开设有安装槽及安装孔，所述桨叶的桨根能够转动地安装在所述安装槽内。所述连接件连接所述桨毂和所述安装件。当所述螺旋桨与所述驱动装置结合时，所述转轴穿设在所述安装孔内，所述弹性件套设所述转轴，当所述桨叶在预定方向折叠时，所述弹性件处于恢复形变的状态，从而解除所述弹性件与所述转轴的夹持；当所述桨叶位于其他方向时，所述弹性件处于形变状态，以在所述桨根的作用下夹持所述转轴，从而限制所述螺旋桨沿所述转轴的轴线方向运动。

本申请的动力组件和无人飞行器通过连接件连接桨毂和驱动装置的安装件，并在安装件上设置转轴，当螺旋桨与驱动装置结合时，利用转轴穿设在桨毂上的安装孔内，并利用弹性件套设转轴，使弹性件能够在桨根的作用下向转轴提供夹持力，从而实现对螺旋桨的锁桨，锁桨结构简单且紧凑，占用空间较小。