[发明专利]油气弹簧、车轮的转向机构、车轮及车辆

权利要求书

1.一种油气弹簧，包括油缸、弹性阻尼单元和油路单元，其特征在于：所述油缸包括活塞杆和自外而内逐级嵌套的多级缸筒；

每相邻两级缸筒中，内层缸筒外壁呈上宽下窄的阶梯轴结构，该内层缸筒的大直径段嵌装滑设于外层缸筒内且顶端开设有与该外层缸筒内腔导通的通油孔，该内层缸筒的小直径段穿设于外层缸筒的底端且与该外层缸筒内壁围设形成一环形油室；所述活塞杆包括活塞部和连接于所述活塞部底端的杆部，所述活塞部嵌装滑设于最内层缸筒中，所述杆部穿设于该最内层缸筒的底端且与该最内层缸筒内壁围设形成一环形油室；

最外层缸筒的上部开设有弹性阻尼接口且与所述弹性阻尼单元连接，最外层缸筒的上部以及各所述环形油室均开设有油路接口，各所述油路接口均与所述油路单元连接。

2.如权利要求1所述的油气弹簧，其特征在于：所述弹性阻尼单元包括高阻尼管路、低阻尼管路及弹性气囊结构，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路并联且均与所述弹性阻尼接口及所述弹性气囊结构连接，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路上均设有阻尼器和第一控制阀，且所述高阻尼管路上的阻尼器的阻尼值高于所述低阻尼管路上的阻尼器的阻尼值。

3.如权利要求2所述的油气弹簧，其特征在于：所述弹性气囊结构包括并联设置的大气囊室和小气囊室，且两个气囊室所在支路上均设有第二控制阀。

4.如权利要求1所述的油气弹簧，其特征在于：所述杆部为中空结构；

所述油气弹簧还包括花键轴，所述花键轴与各所述缸筒同轴设置，所述花键轴的顶端位于最外层缸筒上方且底端伸至所述杆部的内腔中，所述活塞部与所述花键轴花键连接。

5.如权利要求4所述的油气弹簧，其特征在于：所述花键轴上自内而外依次套设有至少一个花键套，各所述花键套的顶部和底部均设有限位件，所述活塞部与最外层的所述花键套花键连接。

6.一种车轮的转向结构，其特征在于：包括如权利要求4或5所述的油气弹簧，所述花键轴的顶端连接有驱动其绕自身轴线旋转的驱动单元。

7.如权利要求6所述的车轮的转向结构，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机、转向蜗轮和转向蜗杆，所述转向蜗轮与所述花键轴同轴套接，所述转向蜗杆与所述转向蜗轮啮合且与所述驱动电机连接。

8.一种车轮，包括车轮体、车轮轴和轮轴座，所述车轮轴安装于所述轮轴座上且与所述车轮体连接，其特征在于：还包括如权利要求1至5中任一项所述的油气弹簧；

所述轮轴座呈L形，包括用于与所述车轮轴连接的竖直段以及连接于所述竖直段顶端且朝车体外方向延伸的水平段，所述杆部的底端与所述水平段的顶端固连。

9.如权利要求8所述的车轮，其特征在于：还包括轮毂电机，所述轮毂电机的转子套装于所述车轮轴上且与所述车轮体连接，定子外壳与所述竖直段抵接。

10.一种车辆，包括车体和多个车轮，其特征在于：各所述车轮均采用如权利要求8或9所述的车轮。