[发明专利]一种复合型无级变速器

说明书

技术领域

本发明属于变速器领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的无级变速器。

背景技术

目前，常用的无级变速器都是根据摩擦、流体静力学等原理来设计的，它所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，这些无级变速器结构复杂，操控麻烦，并需通过昂贵的材料和精密的制造才能实现，因此成本高。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的无级变速器。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下：

一种复合型无级变速器，它包括输入轴（1）、可控力矩器（4）、空倒档机构（5）、单向离合器（6）、输出轴（7），所述单向离合器（6）的输出端（62）与输入轴（1）联接，可控力矩器（4）的输出端（42）与空倒档机构（5）的输入端（51）联接，空倒档机构（5）的输出端（52）与输出轴（7）联接，所述的输入轴（1）与输出轴（7）之间设有若干个依次联接的由行星排组成的增矩单元（2），若干个增矩单元（2）都联接有由行星排组成的升速单元（3），所述的增矩单元（2）包括输入元件（21）、输出元件（22）、公共输出元件（23）、行星齿轮（24），所述升速单元（3）包括输入元件（31）、输出元件（32）、公共输出元件（33）、行星齿轮（34），首个增矩单元（2）的输入元件（21）与输入轴（1）联接，公共输出元件（23）的一端与单向离合器（6）的输入端（61）联接，另一端则与其余各个增矩单元（2）的公共输出元件（23）以及各个升速单元（3）的公共输出元件（33）依次联接后与可控力矩器（4）的输出端（42）联接，其余增矩单元（2）的输入元件（21）与各自上一个升速单元（3）的输出元件（32）联接，任一个增矩单元（2）的输出元件（22）与各自下一个升速单元（3）的输入元件（31）联接，最后一个升速单元（3）的输出元件（32）与可控力矩器（4）的输入端（41）联接。

一种复合型无级变速器，它包括输入轴（1）、可控力矩器（4）、空倒档机构（5）、单向离合器（6）、输出轴（7），所述单向离合器（6）的输出端（62）与输入轴（1）联接，可控力矩器（4）的输出端（42）与空倒档机构（5）的输入端（51）联接，空倒档机构（5）的输出端（52）与输出轴（7）联接，所述的输入轴（1）与输出轴（7）之间设有若干个依次联接的由行星排组成的增矩单元（2），若干个增矩单元（2）都联接有由行星排组成的升速单元（3），所述的增矩单元（2）包括输入元件（21）、输出元件（22）、公共输出元件（23）、行星齿轮（24），所述升速单元（3）包括输入元件（31）、输出元件（32）、公共输出元件（33）、行星齿轮（34），首个升速单元（3）的输入元件（31）与输入轴（1）联接，公共输出元件（33）的一端与单向离合器（6）的输入端（61）联接，另一端则与其余各个升速单元（3）的公共输出元件（33）以及各个增矩单元（2）的公共输出元件（23）依次联接后与可控力矩器（4）的输出端（42）联接，其余升速单元（3）的输入元件（31）与各自上一个增矩单元（2）的输出元件（22）联接，任一个升速单元（3）的输出元件（32）与各自下一个增矩单元（2）的输入元件（21）联接，最后一个增矩单元（2）的输出元件（22）与可控力矩器（4）的输入端（41）联接。

所述增矩单元（2）为具有同向性能的行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构，其输入元件（21）和输出元件（22）可以是同向行星齿轮传动机构的小太阳轮或行星架，其公共输出元件（23）只能是大太阳轮或齿圈；当选用上述少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构时，则选用它们与同向行星齿轮传动机构相对应的元件组成增矩单元（2），其中，所述增矩单元（2）指的是三个元件转速方向相同，当公共输出元件（23）的转速为零时，输出元件（22）的转速方向不变，即其为具有同向性能的行星齿轮传动机构，即同向行星排，并且起到降速、增矩的作用。