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[发明专利]储能系统的参数整定方法和储能系统-CN202111624695.7有效
发明人：郭子健;郑熙;李庚应;何平;胡国平;商金来;李宽;郭晓莉 -专利权人：深圳库博能源科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种储能系统的参数整定方法和储能系统，方法包括：采用PID控制模块构建能量调度的闭环控制子系统；根据储能系统的能量调度模型获取PID初始参数；在PID控制模块设置自适应模型，通过自适应模型对PID初始参数进行处理得到PID调整修正参数；利用PID调整修正参数对PID初始参数进行修正，得到PID整定参数。系统包括电池模组、双向变流装置、能量调度子系统和闭环控制子系统；闭环控制子系统设有PID控制模块，PID控制模块设置自适应模型，用于实现上述储能系统的参数整定方法。
系统参数方法

[实用新型]一种预防光伏电池板PID效应的电路-CN201420170349.5有效
发明人：朱军卫;马春江;王东;张俊 -专利权人：上海正泰电源系统有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02S40/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预防光伏电池板PID效应的电路，其特征在于，包括PID效应能量恢复单元，该PID效应能量恢复单元接入电网，由PID效应能量恢复单元将电网电压转换为高压直流电后输出，PID效应能量恢复单元的正极输出端连接光伏电池组串的负极，PID效应能量恢复单元的负极输出端连接至光伏电池组串的边框所接的保护地，从而形成PID效应能量恢复回路，由开关单元将该PID效应能量恢复回路导通或断开，从而将PID效应能量恢复单元从光伏发电系统中切入或切出本实用新型可以在不影响光伏逆变器工作的前提下，恢复因光伏电池组件PID现象导致光伏电池板输出功率衰减的问题。
一种预防电池板 pid 效应电路

[发明专利]一种基于闪电搜索算法的PID参数整定方法及系统-CN201810092413.5有效
发明人：叶志伟;张旭;陈文倩;王春枝;苏军;杨娟;孙爽;金灿;郑逍;陈凤;孙一恒 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于闪电搜索算法的PID参数整定方法及系统，所述方法包括：先建立PID参数的数学模型；然后基于闪电搜索算法，对所述PID参数的数学模型进行优化，获得最优PID值。本发明采用闪电搜索算法确定PID参数具有计算复杂度低，收敛速度快，跳出局部最优解，实现全局搜索的能力，提高PID参数整定效率。
一种基于闪电搜索算法 pid 参数方法系统

[发明专利]一种典型宇航元器件PID建立方法-CN201610371235.0在审
发明人：高成;赵冬;黄姣英;熊园园 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种典型宇航元器件PID建立方法，步骤如下：一：成立PID体系建立小组，明确各个部门责任；二：提前分析建立PID体系的宇航元器件的特殊性要求；三：寻找、分析PID体系的宇航元器件的关键环节及薄弱环节等；四：理出宇航元器件PID体系所有的文件清单；五：对每一个编制人员进行培训；六：在宇航生产线上进行试用；七：总结宇航元器件生产线上的试用情况，固化确认PID文件系统；八：PID实施成效的验证；本发明解决了目前PID推广存在的文件系统架构不清晰、文件不全等问题，在国内广泛地建立PID的完善体系，不仅能提高宇航元器件的质量可靠性等级，对管理质量项目也具有积极作用。
一种典型宇航元器件 pid 建立方法

[发明专利]用于PID模拟及优化的Excel数据模型-CN202310575092.5在审
发明人：彭春汶;于江川;杨剑 -专利权人：青岛融合新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明涉及计算机辅助控制系统技术领域，具体涉及一种用于PID模拟及优化的Excel数据模型。本发明包括：基础数据取样模块：用于获取前三次PID控制的数据作为基础数据构建PID控制系统；PID控制系统优化模块：用于梳理PID控制逻辑、调整采样周期使其拟合得到优化的PID控制系统；Excel数据模型构建模块：用于去除无效数据从而构建Excel数据模型，Excel数据模型结合系统参数对PID控制系统进行模拟；Excel数据模型优化模块：用于取样调整并根据调整后的基础数据制作取样数据制图。本发明对PID的运行规律进行模拟，减少调试错误，加快系统调试进度；降低因为PID参数调试对生产的影响，节约成本。
用于 pid 模拟优化 excel 数据模型

[发明专利]基于梯度优化算法的PID永磁同步电机直接转矩控制方法-CN202310588541.X在审
发明人：黄康;许殊凡;孙浩;丁曙光;龚成;夏伟;刘航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于梯度优化算法的PID永磁同步电机直接转矩控制方法，涉及电机控制领域；该控制方法包括以下步骤：构建永磁同步电机速度PID控制模型；利用改进的梯度优化算法对PID控制模型参数进行优化与整定；将优化整定后的PID参数带入PID控制模型中进行永磁同步电机测试。本发明采用梯度优化算法对PID参数进行优化，来实现对PID控制器的优化，将优化好的PID控制器用于对永磁同步电机直接转矩进行控制；本发明中控制方法系统简单，容易实现参数整定，同时使得PID控制器的稳定性及适应性强
基于梯度优化算法 pid 永磁同步电机直接转矩控制方法

[发明专利]一种改良型高速PID底盘测功方法-CN202310792863.6在审
发明人：刘金鹏;李霄;刘耀祖;李昌书;黄小根 -专利权人：南昌市微轲联信息技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种改良型高速PID底盘测功方法，对恒速PID算法进行一种处理，将一段PID分成两段互补PID算法进行控制，当第一个PID控制的力达到峰值时，启动第二套PID算法，进行反向调节，后面由于两套PID产生的振荡相互抵消，在保证控制响应速度前提下，最终达到只有一个调节峰值没有后续振荡调节的目标。本发明采用PID控制算法可以明显提高底盘测功机恒速控制速度，滚筒转速能快速稳定下来，提高变载滑行控制精度，提高发动机功率测试精度，提高检测站测试效率。另外采用此PID算法可以减少恒速调节振荡调节次数，减小车辆发动机损伤，减小车胎磨损。
一种改良高速 pid 底盘方法

[发明专利]一种基于粒子群算法PID分离的参数整定方法-CN201610704401.4有效
发明人：于文新;王俊年;隋永波;王振恒 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法PID分离的参数整定方法，包括以下步骤：初始化设定粒子群的粒子个数，惯性系数，加速系数，粒子最大迭代次数，初始速度，对应每个粒子的空间位置分量和PID初始值；计算每个粒子对应的目标函数值；根据目标函数值更新个体最优的粒子位置、全局最优粒子位置、每个粒子的位置分量，再根据PID映射公式，更新对应每个粒子此次迭代的PID的值；重复迭代，直到迭代结束；输出全局最优PID参数值和对应的PID值本发明在常规的粒子群优化算法中加入了PID映射的算法，可以将粒子空间位置分量映射到三维的PID参数空间中，这样便于算法筛选出最优的粒子位置，提高PID参数整定的效率。
一种基于粒子算法 pid 分离参数方法

[发明专利]一种球管电压控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910181562.3有效
发明人：田子良 -专利权人：深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种球管电压控制方法、装置及计算机可读存储介质，在高压发生器的单次曝光过程中，通过模糊PID算法，对由FPGA芯片采样的管电压输出值计算得出的电压误差和电压误差变化量，进行模糊推理和解模糊而确定PID参数增量，并对由PID参数增量所确定的整定PID参数进行增量式PID算法计算而得到PFM波的脉宽增量，然后通过脉宽增量对PFM波进行频率调整，控制高压油箱的球管电压适应性调整。通过模糊PID算法来实时自适应整定PID参数，可以有效保证高电压发生器在整个曝光时间进行最优输出，并提高了PID参数整定后的鲁棒性以及PID参数整定的效率。
一种电压控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种高性能双率串级PID控制方法、装置及系统-CN202110032027.9有效
发明人：柴天佑;贾瑶 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能双率串级PID控制方法、装置及系统，属于工业生产过程控制技术领域，首先设计内环PID控制器，从而获得内环闭环控制系统动态模型，然后利用外环的采样周期内，内环PID控制器的设定值不变，采用提升技术建立基于内环PID闭环控制系统动态特性的外环动态模型，然后基于外环动态模型设计外环PID控制器，采用确定好的内环PID控制器和外环PID控制器进行高性能双率串级PID控制。本发明解决了频繁未知干扰或动态特性未知变化造成串级工业过程的内环和外环动态变化，相互影响，甚至造成谐振，无法采用常规串级PID控制技术实现该串级工业过程的控制目标的难题。
一种性能双率串级 pid 控制方法装置系统

[发明专利]一种水轮机组调速器PID参数切换方法及装置-CN201910598229.2有效
发明人：江出阳;蔡东阳;陈刚;刘蔚 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F03B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮机组调速器PID参数切换方法及装置，包括：采用预设的PID参数整定算法对所有水轮机组调速器的PID参数进行优化整定，得到第一PID参数和第二PID参数；按照水轮机组调速器出现振荡发生时对应的有功功率振幅对所述水轮机组调速器进行分组，并确定各组水轮机组调速器的PID参数运行模式；根据各组水轮机组调速器的PID参数运行模式，分别构建水轮机组调速器的PID参数模糊切换模型；将实时获取的实时频率偏差值输入到PID参数模糊切换模型，并根据PID参数模糊切换模型的输出结果切换水轮机组调速器的PID参数运行模式，实现水轮机组调速器能够同时兼顾一次性调频性能和阻尼水平，从而能实现从电厂侧抑制系统发生超低频振荡。
一种水轮机组调速器 pid 参数切换方法装置

[实用新型]一种双PID的循环流化床锅炉SNCR控制系统-CN202023337923.6有效
发明人：马聪;刘晓亮;李蕊;高明明;徐洁;王家林 -专利权人：华电国际电力股份有限公司天津开发区分公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双PID的循环流化床锅炉SNCR控制系统，包括CEMS烟气排放连续监测系统、NOx排放浓度预测模块以及DCS系统；所述DCS系统内嵌入NOx排放浓度预测模块、PID控制器A、PID控制器B以及氨水泵手操器；所述PID控制器A连接NOx排放浓度预测模块，所述PID控制器B连接CEMS烟气排放连续监测系统；所述PID控制器A和PID控制器B共同控制氨水泵手操器，所述氨水泵手操器控制变频氨水泵将氨水送入本实用新型使用双PID控制器的超调量要小于单PID控制器，且调节时间比单PID控制器更短，因此使用双PID控制器能提前动作氨水泵，快速稳定NOx排放浓度，同时降低氨水用量；本实用新型可以快速稳定NOx排放浓度
一种 pid 循环流化床锅炉 sncr 控制系统

[发明专利]一种风电机组控制系统PID环节静态测试及校验方法-CN201310383233.X有效
发明人：汪宁渤;周识远;丁坤;路亮;李津;张金平;何世恩;马彦宏;王定美;黄蓉 -专利权人：国家电网公司;甘肃省电力公司;甘肃省电力公司风电技术中心
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组控制系统PID环节静态测试及校验方法，主要包括：对PID控制环节进行测试；对PID调节响应特性进行测试；基于PID控制环节的测试结果和PID调节响应特性的测试结果，进行具体试验。本发明所述风电机组控制系统PID环节静态测试及校验方法，可以克服现有技术中测试不方便和测试精度低等缺陷，以实现测试方便和测试精度高的优点。
一种机组控制系统 pid 环节静态测试校验方法

[发明专利]一种人工蜂群算法与模糊PID控制结合的双容水箱控制算法-CN201810101976.6在审
发明人：宋栓军;陈凯凯 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工蜂群算法与模糊PID控制结合的双容水箱控制算法，将遗传算法的交叉操作引入到人工蜂群算法中，PID控制的三个参数Kp、Ki、Kd作为蜜源的三维位置，通过交叉操作可以产生新的蜜源位置，避免陷入局部最优解，然后将得到的PID控制参数作为模糊PID控制的输入，通过模糊PID控制进一步在线优化PID控制参数。本发明的一种人工蜂群算法与模糊PID控制结合的双容水箱控制算法解决了现有算法存在的算法复杂且计算的PID控制参数控制精度不高的问题。
模糊PID控制人工蜂群算法控制算法双容水箱交叉操作算法三维位置遗传算法在线优化最优解引入

[发明专利]一种四旋翼飞行器的串级变论域模糊PID姿态控制系统及方法-CN201910710741.1在审
发明人：行鸿彦;刘洋 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器的串级变论域模糊PID姿态控制系统及方法，包括电机、四旋翼飞行器、第一变论域模糊PID控制器和第二变论域模糊PID控制器；所述第一变论域模糊PID控制器和第二变论域模糊PID控制器串联，电机根据第二变论域模糊PID控制器的输出作用于四旋翼飞行器；所述第一变论域模糊PID控制器控制四旋翼飞行器的姿态角角度，所述第二变论域模糊PID控制器控制四旋翼飞行器的姿态角角速度。
论域模糊PID控制器四旋翼飞行器姿态控制系统姿态角串级电机模糊输出作用串联