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[发明专利]一种基于DR的通气量测量方法及装置-CN202310551329.6在审
发明人：叶超;郑晗;童泽京 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开一种基于DR的通气量测量方法及装置，通过获取待测量用户的形体信息，将待测量用户的形体信息与预先获取的入射能量参考基准集进行匹配，得到对应的入射能量参考基准，再以入射能量参考基准对待测量形体进行曝光得到通气量图像，即能够根据不同的待测量形体选择合适的入射能量参考基准进行曝光，得到更精确的通气量图像，从而基于通气量图像与入射能量参考基准得到每一时刻对应的气体厚度与气体面积，进而得到精确的通气量数据；同时，由于通气量图像是基于数字X线摄影术实现，即能够在拍摄X光图像的同时测量通气量。
一种基于 dr 通气测量方法装置

[发明专利]悬吊DR-CT摄影系统及其控制方法-CN202310621916.8在审
发明人：任斌斌;谢敬涛;韩建忠;李成;陈旺;张尤峰 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种悬吊DR‑CT摄影系统及其控制方法，其中悬吊DR‑CT摄影系统包括悬吊球管吊架、探测器扫描架及控制器，控制器分别与悬吊球管吊架和探测器扫描架无线连接，悬吊球管吊架包括球管组件和与球管组件连接的球管控制组件，扫描架控制组件用于根据控制器的第一指令，控制弧形滑轨带动探测器支撑组件滑动和/或转动，球管控制组件用于根据控制器的第二指令，控制球管组件的空间运动方向以及辐射角度，探测器扫描架包括弧形滑轨、扫描架控制组件以及固定在弧形滑轨上的探测器支撑组件。上述悬吊DR‑CT摄影系统及其控制方法可提高摄影质量和效率。
悬吊 dr ct 摄影系统及其控制方法

[发明专利]脊柱自动检测方法以及终端-CN202310320480.9在审
发明人：陈增桐;李真林;唐静;梁泽军;张艺腾;余晓成;叶超;郑晗 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种脊柱自动检测方法以及终端，通过识别和分离脊柱中各个椎体，从而获取每一个椎体的空间信息，以单一椎体的空间信息作为计算单位进行参数测量，不仅适用于脊柱正常的患者，对于轻微侧弯以及严重侧弯的患者也能够更为精准且有效地获取脊柱的形态，普遍适用性较高，且临床参数值更为精确。此外，通过自动识别椎体的空间信息进行参数测量的方式，不仅解决了现有技术中脊柱自动测量方法因为二维投影导致的测量误差和无法测量，同时减少了三维脊柱手动测量因为三维复杂结构所造成的人力消耗。
脊柱自动检测方法以及终端

[发明专利]X射线图像分割方法及终端-CN202010040502.2有效
发明人：蓝重洲;刘德建;李华勇;叶超;成富平 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线图像分割方法及终端，方法包括：获取X射线空气图；计算所述X射线空气图的噪声层级比例系数；获取X射线临床图像；根据所述X射线临床图像和噪声层级比例系数计算得到CNR图像；对所述CNR图像进行二值化处理，得到CNR图像掩模；根据所述CNR图像计算得到边界抑制掩模；根据所述X射线临床图像分别计算得到空气区域掩模和束光器边缘抑制掩模；对所述CNR图像掩模、边界抑制掩模、空气区域掩模和束光器边缘抑制掩模作与计算，得到组织区域掩模。本发明可以有效避免空气区域和束光器区域对人体组织区域的干扰，得到清晰的人体组织区域图像。
射线图像分割方法终端

[发明专利]三维扫描重建中实时几何校正的标记装置、方法及系统-CN202010327618.4有效
发明人：郑晗;杜静 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于三维扫描重建中实时几何校正的标记装置、方法及系统。该标记装置包括装置本体，装置本体包括标记物和标记物固定组件，标记物固设在标记物固定组件中，且标记物对X射线的衰减幅度高于标记物固定组件对X射线的衰减幅度。该标记装置在扫描过程中可随患者同时被扫描，即在任意投影角度下均能够获得该标记装置的定位标记物信息。通过在不同角度投影下识别标记装置中标记物的位置，计算标记物在不同投影角度下的变化规律，进而可以计算出中心通道的位置并传送给三维重建算法用以进行重建。本申请为DR设备设备或其他机械结构可变的设备进行三维扫描重建提供了可行性，使得这些设备的三维扫描重建功能可用于临床诊断。
三维扫描建中实时几何校正标记装置方法系统

[发明专利]X光图像局部对比度增强方法及终端-CN202010002160.5有效
发明人：蓝重洲;刘德建;李华勇;叶超;成富平 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种X光图像局部对比度增强方法及终端，方法包括：获取X光空气图；计算X光空气图中每层的噪声水平层级比例系数；获取X射线临床图像；计算X射线临床图像的D0层的噪声水平；根据D0层的噪声水平和噪声水平层级比例系数计算得到X射线临床图像每一层的噪声水平；根据X射线临床图像每一层的噪声水平生成局部增强查找表；计算X射线临床图像中的细节层的灰度的绝对值；根据局部增强查找表和细节层的灰度的绝对值计算得到细节层的局部增强系数；根据局部增强系数对X射线临床图像中的细节层进行加权处理；根据加权处理后的细节层进行图像重构，得到局部对比度增强图像。对X射线临床图像可逐层特定增强临床所需局部组织对比度。
图像局部对比度增强方法终端

[发明专利]X射线图像的线像素缺陷校正方法及终端-CN202010052406.X有效
发明人：刘德建;蓝重洲;李华勇;叶超;成富平 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线图像的线像素缺陷校正方法及终端，方法包括：获取X射线图像的待修复线像素缺陷；当所述待修复线像素缺陷平行于栅纹线方向时，依次执行粗略校正、去滤线栅条纹校正和精细校正；当所述待修复线像素缺陷垂直于栅纹线方向时，依次执行垂直校正和去滤线栅条纹校正。对平行于栅纹线方向的线像素缺陷依次执行粗略校正、去滤线栅条纹校正和精细校正，对垂直于栅纹线方向的线像素缺陷依次执行垂直校正和去滤线栅条纹校正，使得校正后的图像不会出现伪影。
射线图像像素缺陷校正方法终端

[发明专利]X光图像的智能分割方法及终端-CN202010145697.7有效
发明人：李华勇;刘德健;蓝重洲;叶超 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种X光图像的智能分割方法及终端，方法包括：计算X光图像中任一像素的局部中值和局部标准差；对X光图像进行区域生长，得到区域标记图；根据所述区域标记图对所述X光图像进行背景提取，得到背景标记掩膜图；根据所述区域标记图对所述X光图像进行聚类分类，得到分类标记图；根据所述分类标记图对所述X光图像进行近邻分类，得到修正分类标记图；根据所述区域标记图和修正分类标记图对X光图像进行曲面拟合修正，得到分类掩膜图；根据所述背景标记掩膜图和分类掩膜图对所述X光图像进行分割处理。可以避免全局灰度重叠等原因导致分类类别难以区分的问题，可有效提高图像分割的可靠性，尤其适用于对骨骼的识别和提取。
图像智能分割方法终端

[发明专利]一种DR设备的位置控制方法及终端-CN202310090965.3在审
发明人：陶地状;陶江波;周勇波 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种DR设备的位置控制方法及终端，对DR设备中的主动运动装置和跟随运动装置进行负载差异矫正，得到特征系数；接收所述主动运动装置的开始运动信息，并根据所述开始运动信息定时获取所述主动运动装置的位置信息；对所述位置信息进行分段处理，得到运动参数，并基于所述特征系数对所述运动参数进行线性处理，得到处理后的运动参数；基于所述处理后的运动参数发送运动指令至所述跟随运动装置，只要DR设备其中一个装置运动，另一装置即可准确跟随运动，以此完成DR设备中球管和平板的自动摆位对中，可快速实现对病灶或感兴趣部位的拍摄，降低了操作难度，从而有效提高拍摄效率。
一种 dr 设备位置控制方法终端

[发明专利]基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法及终端-CN201910456211.9有效
发明人：蓝重洲 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法及终端，方法包括：通过第一X射线球管和第二X射线球管同时动态照射被检测对象；分别采集被检测对象的初始图像以及相邻两帧的所述初始图像之间的位移信息；根据第一X射线球管以及第二X射线球管上的束光器的窗口大小对初始图像进行分割处理，得到双能照射图像；根据位移信息、双能照射图像以及第一X射线球管和第二X射线球管之间的相对位置关系计算得到增强图像；对增强图像进行缩放处理，得到待拼接图像；根据位移信息以及动态照射的速度对待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像。本发明可有效避免视差和畸变，图像采集精度高，且最终拼接得到的图像质量好，可提高临床诊断精度。
基于传感器融合动态 dr 图像拼接方法终端

[发明专利]乳腺图像增强方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010271300.9有效
发明人：胡杰;李佳;叶超;蓝重洲;成富平 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了乳腺图像增强方法，该方法对原始乳腺图像的像素值进行归一化处理，得到第一图像；采用高斯‑对数变换对该第一图像进行变换拉伸，得到第二图像；根据第二图像计算对比度归一化因子及进行拉普拉斯图像分解，得到对比度归一化后的第三图像；对该第三图像进行增强处理及拉普拉斯图像重构，得到增强后的第四图像，并利用适合显示的渐变曲线对第四图像进行渐变处理，得到目标乳腺图像。能够有效解决图像过曝带来的皮下组织和皮肤线可见性差的问题，有效解决图像增强后亮度和对比度不一致的问题，及有效提高图像中不同组织之间的层次感，便于应用于临床诊断。
乳腺图像增强方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于DR设备的三维图像重建方法及系统-CN202010052376.2有效
发明人：郑晗;荣繁壮;陈荣昌;王宗朋 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DR设备的三维图像重建方法及系统，方法包括：获取预设电压和预设电流条件下，不同角度的待检测体在DR设备上的X射线扫描数据；对获取到的X射线扫描数据依次进行暗校正、坏点坏线校正和空气校正，得到校正后的扫描数据；对校正后的扫描数据依次进行锥角加权、滤波处理和反投影，得到三维重建图像。本发明实现了将DR设备图像从二维扩展到三维，得到的三维图像无组织和脏器混叠，可以更加清晰、准确地反应待检测体的情况。通过一次DR扫描既可以获得二维的DR图像，还可以获得三维的CT图像，无需在进行DR检查后再进行CT扫描，大幅降低了患者接受X射线照射剂量，且可降低检查成本。
基于 dr 设备三维图像重建方法系统

[发明专利]一种X光散射线拟合校正方法及装置-CN201910461574.1有效
发明人：刘德健;叶超;孙凯 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种X光散射线拟合校正方法及装置，该方法包括：采集X光的原始图像，基于金字塔分层模型从原始图像中提取第N层的低分辨率图像；根据低分辨率图像中各个点光源的亮度值计算初始散射线图的总亮度值，对初始散射线图的所有像素点的总亮度值进行亮度调整，得到第一散射线图；对第一散射线图进行非线性处理，以获取优化后的第二散射线图；对第二散射线图进行插值处理，得到与原始图像具有相同分辨率的第三散射线图，将原始图像与第三散射线图的各个像素点进行差值运算，得到校正后的图像。本申请通过数学运算方式计算，能获取散射线图，以及消除散射线对图像的影响，获取清晰的图像，该方法相对于其他图像处理方法较为简单、易于理解。
一种散射拟合校正方法装置

[发明专利]散射线校正方法及终端-CN201910259389.4有效
发明人：蓝重洲;孙凯 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种散射线校正方法及终端，方法包括：分别获取实际散射核和仿真散射核；根据所述实际散射核和仿真散射核计算得到散射核；获取原始图像分布；根据所述原始图像分布和散射核计算得到散射线图像分布；根据所述原始图像分布和散射线图像分布计算得到主射线图像分布。本发明无需使用额外的硬件装置即可实现DR图像的散射线校正，可提高临床诊断精度。
散射校正方法终端

[发明专利]一种医学影像的成像方法及终端-CN201910042395.4有效
发明人：王宗朋 -专利权人： 深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学影像的成像方法及终端，方法包括：获取患者的基本信息；根据所述基本信息获取初始曝光参数和选择束光器；根据所述初始曝光参数和选择的束光器对患者的待诊断部位进行初次曝光，得到初始图像；在所述初始图像上获取感兴趣区域；根据所述感兴趣区域的图像质量调整所述初始曝光参数，得到二次曝光参数；根据所述感兴趣区域的形状和尺寸调整所述束光器的形状和大小；根据所述二次曝光参数和调整后的束光器对患者的待诊断部位进行二次曝光，得到医学影像。具有操作简单，灵活性强和可有效降低辐射剂量的优点。
一种医学影像成像方法终端

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