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[发明专利]用于两轮平衡车车身平衡控制的PID参数整定方法及产品-CN201811513257.1有效
发明人：吴宗泽;吴楷泽;任志刚;李建中;王邓望;安新锋;李晓娜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种用于两轮平衡车车身平衡控制的PID参数整定方法及产品，该PID参数整定方法，能够根据两轮平衡车的在输入PID参数后的输出值，对PID参数样本进行判定，而且利用拟定输入、输出之间的关系，利用理论PID参数与实际输出之间的关系，对最终整定的PID参数进行确定，在实施方程中，不需要人为操作，能够方便、快捷地对两轮平衡车车身平衡控制的PID参数进行整定。本发明提供的一种用于两轮平衡车车身平衡控制的PID参数整定系统、两轮平衡车、计算机设备、计算机可读存储介质也具有上述有益效果，在此不再赘述。
用于平衡车车控制 pid 参数方法产品

[发明专利]一种基于PID的肠套叠复位控制系统及方法-CN201910326122.2有效
发明人：陈杰 -专利权人：南通书嘉医疗信息技术有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明提供基于PID的肠叠套复位系统及方法，属于肠套叠治疗设备技术领域。该基于PID的肠叠套复位系统及方法包括储存件、温度检测件、输液件、压力检测件、温度调节件、压力调控件、存储单元、PID调节单元和输出控制单元。本发明中的PID调节单元进行PID运算得出第一温度控制信号和进行PID运算得出第一压力控制信号，输出控制单元接收PID调节单元的第一温度控制信号并控制温度调节件改变改变治疗液体的温度和接收PID调节单元的第一压力控制信号并控制压力调控件改变治疗液体的压力
一种基于 pid 肠套叠复位控制系统方法

[发明专利]基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置-CN202010805870.1有效
发明人：雷莱;彭博;王福忠;郭江震;李润宇 -专利权人：郑州电力高等专科学校;河南理工大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，包括光伏发电下垂控制选择模块，风力发电下垂控制选择模块，蓄电池下垂控制选择模块，燃料电池下垂控制选择模块，光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块，光伏发电恒功率控制模块，风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块，风力发电恒功率控制模块，蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块，燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块，蓄电池充电控制模块。各PSO自寻优PID下垂控制模块内均包括频率PID下垂控制器和电压PID下垂控制器。微电网协调控制装置，实现了各分布电源在作为主从电源的自动转换，有效平抑微电网的电压和频率波动。
基于粒子 pid 下垂控制电网协调装置

[发明专利]新型多神经元PID控制器-CN201310002176.6无效
发明人：张华君;岳光;黄庆学 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全新新型多神经元PID控制系器，通过简化PID神经元网络控制器，改善其权值初始化来达到新型多神经元PID控制器控制过程的快速性和响应的及时性，为多神经元PID控制器的工程化提供了理论支持和技术借鉴该控制器器从结构上可以分为输入层、隐含层和输出层三层，其和舒怀林的多神经元网络PID控制器层数一样，多神经元PID控制器从结构上可以看成多个单神经元PID控制器交叉并联连接。多神经元PID控制器结构见摘要附图所示。
新型神经元 pid 控制器

[实用新型]基于PID控制的风冷变压器-CN201120557344.4有效
发明人：沈守训;柴国云;边凤明;韩冰;边凤朝 -专利权人：天津鼎一电气成套设备有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：实用新型提出一种降温及时、响应迅速、安全稳定的基于PID控制的风冷变压器，由温度传感器(1)，PID控制器(2)，变送器(3)等组成，其特征在于：PID控制器(2)的输出端通过输出接口(6)与鼓风机(4)相连，温度传感器(1)置于变压器内部，温度传感器(1)与变送器(3)相连，变送器(3)通过输入接口(5)与PID控制器(2)的输入端相连。所述的PID控制器(2)可以是能实现PID控制的可编程控制器PLC，也可以是可实现PID控制的PC系统。本实用新型利用PID控制原理，对变压器的油温这种大时间常数的变量进行超前控制，响应速率快，降温效果好，安全、可靠。
基于 pid 控制风冷变压器

[实用新型]一种智能PID控制系统-CN202120022757.6有效
发明人：段金杰;王熹;詹志明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种智能PID控制系统，包括：PID控制电路，用于实现PID控制；监控模块，用于监控所述PID控制电路的工作参数；所述监控模块与所述PID控制电路连接；控制模块，用于根据预设指令和所述监控模块的工作参数调整所述PID控制电路；所述控制模块分别与所述PID控制电路和所述监控模块连接；电源，用于为所述控制模块供电；所述电源与所述控制模块连接；交互模块，用于供用户与所述控制模块交互；所述交互模块与所述控制模块连接。本申请保留了模拟硬件PID电路中环路响应快等优点，又避免了参数整定过程中每次调节参数都需要拆卸焊接在板子上的电阻和电容，使得参数整定过程中电阻值和电容值的调节变得更容易，提高调整效率。
一种智能 pid 控制系统

[发明专利]一种激光导航路径跟随方法-CN202010676821.2在审
发明人：李蜜;陈检 -专利权人：深圳市高步达智能科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种激光导航路径跟随方法，包括位置环PID算法和角度环PID算法，角度环PID算法用于控制AVG的行驶方向与规划路径一致，位置环PID算法用于控制AVG的行驶位置在规划路径上面；本发明通过双PID算法共同控制
一种激光导航路径跟随方法

[发明专利]卫星电视数据的检测与过滤方法和系统-CN201710755533.4在审
发明人：江陶;曹陈晨;梁伟强;王峰;戴永清 -专利权人：上海高清数字科技产业有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04N21/61 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星电视数据的检测与过滤方法，其特征在于，包括：对接收到的合法信息进行校验，确认正确后得到所需数据TS流的PID列表；根据实际需求设定解调器内部的寄存器组为黑名单或白名单，并将合法的PID列表写入白名单或非法的PID列表写入黑名单，不仅PID列表中的内容灵活可变，可实时更新，PID黑名单或白名单也可根据使用需求选择与更换，只用其中一种名单方式即可实现功能，无需存储所有的合法节目PID和非法节目PID，达到节省资源的目的。
卫星电视过滤写入非法节目合法信息寄存器组节省资源实际需求实时更新需求选择校验解调器检测可变合法存储灵活节目非法

[发明专利]一种改善PID超调量与响应时间的控制电路-CN202110681402.2在审
发明人：杨俊恩;陈艾君;褚全红;龚思扬;白思春 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善PID超调量与响应时间的控制电路，包括PID控制电路和双向限幅电路，所述双向限幅电路对地端并接在所述PID控制电路的控制输出端与功率放大电路的输入端之间，所述功率放大电路的输出端连接被控对象本发明所述的一种改善PID超调量与响应时间的控制电路通过对传统PID控制电路的改进设计，能够有效解决传统PID控制电路超调量与响应时间之间的矛盾；能够减小传统PID控制电路超调量的同时，还可以缩短其响应时间
一种改善 pid 超调量响应时间控制电路

[发明专利]非对称PID控制方法及系统-CN202111527401.9在审
发明人：何斌;倪华良 -专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明揭示了一种非对称PID控制方法及系统，所述非对称PID控制方法包括：步骤S1、读取当前检测值，计算当前检测值和控制目标值的偏差值；步骤S2、判断偏差值是否发生符号改变；若发生符号改变，则转向步骤S3；若未发生符号改变，则转向步骤S4；步骤S3、将PID计算的积分值清零；转向步骤S4；步骤S4、根据误差值符号，选用不同的PID参数计算PID值作为控制输出。本发明提出的非对称PID控制方法及系统，可灵活地整定PID参数，更容易实现控制目标。
对称 pid 控制方法系统

[发明专利]机器人电机PID参数确定方法、装置和计算机设备-CN202310722875.1在审
发明人：邱春燕;刘苗;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人电机PID参数确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取满足测试条件的待测PID参数；控制待测对象的电机按照待测PID参数，在预设转速范围内，进行不同转速的匀速旋转；分别采集电机在不同转速下的最大转速波动；基于电机在不同转速下的最大转速波动，拟合得到在待测PID参数下，电机的最大转速波动随转速变化的趋势图；比较电机在多组待测PID参数下的趋势图，确定目标PID参数。采用本方法能够提高PID参数整定准确率、效率。
机器人电机 pid 参数确定方法装置计算机设备

[实用新型]喷涂控制系统-CN201220267008.0有效
发明人：李海燕 -专利权人：北京东方圣赛达能源环境工程有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B05B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了喷涂控制系统，包括控制主机(1)、喷涂设备(2)、反馈控制模块(3)、PID控制器(4)，其中喷涂设备(2)连接PID控制器(4)，所述PID控制器(4)设置两个，包括弧压反馈PID调节控制器(5)和电流反馈PID调节控制器(6)；所述控制主机(1)连接喷涂设备(2)和反馈控制模块(3)，并通过反馈控制模块(3)连接PID控制器(4)。本实用新型控制主机自动控制喷涂设备工作，反馈控制模块和PID控制器将电弧电压、电流、送丝速度及弧长反馈给控制主机，保证了送丝均匀、雾化区稳定、涂层质量高。
喷涂控制系统

[发明专利]一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法-CN202310285656.1在审
发明人：吴光强;谭小强;李维钧;刘凯;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法，包括一种模糊PID控制器，所述模糊PID控制器根据高度传感器信号和制定好的模糊规则计算出PID的控制参数，实现悬架高度的精确控制。本发明的优点是自适应模糊PID控制器根据实际的工作工况自动调整PID控制参数，有效避免空气弹簧过充或过放的现象，提高了悬架高度控制的精度。
一种基于自适应模糊 pid 算法商用车电控空气悬架高度控制方法

[发明专利]一种PID图纸智能识别与重绘方法-CN202210610807.1有效
发明人：李忠涛;肖鑫;玄文凯;赵帅;袁朕鑫;杨磊 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明提出了一种PID图纸智能识别与重绘方法，涉及PID图纸识别、图像处理和计算机辅助设计领域。本发明通过采用模板匹配、深度学习、基于像素点的管线识别算法与合并规则的方法实现PID图纸图像中图件的定位、分类、文字检测与识别，并利用正则表达式将图件与文字进行关联以及通过PID绘制软件完成PID图纸的重绘，能够大幅度降低专业工程师手工绘制PID的时间，提高绘图效率和质量。
一种 pid 图纸智能识别方法

[发明专利]温度控制系统和温度控制方法-CN201110371013.6无效
发明人：才秀君;孙多春 -专利权人：才秀君
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：其中，温度控制系统包括基于模糊调参的PID控制器和固定参数的PID控制器。当ε1≤|e|≤ε2时，接通基于模糊调参的PID控制器并断开固定参数的PID控制器；当|e|＜ε1时，断开基于模糊调参的PID控制器并接通固定参数的PID控制器。
温度控制系统控制方法