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[发明专利]生成聚合层网络图和聚合层开销图的方法及装置-CN201210245654.1有效
发明人：蔡云飞;吴杏芬;汪洋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种生成聚合层网络图和聚合层开销图的方法及装置，涉及网络传输领域，用以简化网络结构，节约网络资源；所述方法包括，Alto server确定n个聚合PID的结构信息，其中，所述n个聚合PID由m个基础PID聚合而成，n小于m；所述Alto server根据与所述m个基础PID对应的基础层networkmap和每个聚合PID的结构信息确定与所述n个聚合PID对应的聚合层networkmap，其中所述每个聚合PID的结构信息表示所述每个聚合PID分别包括的基础PID；所述Alto server根据与所述m个基础PID对应的基础层costmap和所述每个聚合PID的结构信息，确定与所述n个聚合PID对应的聚合层costmap。
生成聚合网络图开销方法装置

[实用新型]一种清分机分离式无线充电多功能液晶显示屏系统-CN202023318634.1有效
发明人：苏旸;马红艳;谢健阳;李奎星;吴明美;安永冠;余立群;王率凡;刘云鹏 -专利权人：沈阳中钞信达金融设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07D11/60 文献下载
摘要：该系统包括PID液晶屏和无线充电支架，在清分机的正面一侧活动安装PID液晶屏，PID液晶屏的背面设有无线充电贴片、PID插座，PID液晶屏上的无线充电贴片与PID液晶屏上的PID插座通过线路连接，PID插座与PID液晶屏通过线路连接，PID液晶屏上的无线充电贴片与无线充电支架接触充电。本实用新型将PID液晶屏作为清分机的显示器，PID液晶屏采用配套的移动无线充电器，利用目前无线充电技术，可把无线充电设备变成支架，实现移动无线充电的功能。
一种分机分离无线充电多功能液晶显示屏系统

[实用新型]一种多通道变PID参数伺服阀系统-CN201620155138.3有效
发明人：牧彬;米征;张革命;高利娃;盛锴;张伟 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道变PID参数伺服阀系统。所述多通道变PID参数伺服阀系统包括：控制电路；多个PID控制通道(1)，每个所述PID控制通道(1)均单独与所述控制电路连接；其中，每个所述PID控制通道(1)设置有一组PID参数，并通过信号发送给所述控制电路；所述控制电路能够选择其中一组PID参数输出。本实用新型的多通道变PID参数伺服阀系统同时接收多个PID控制通道，从而切换不同PID参数的控制通道输出。采用这种结构，能够实现PID控制参数的自动调节、提高不同载荷条件下加载速度与精度、减少试验出现踏步、超调的可能。
一种通道 pid 参数伺服系统

[发明专利]一种串级控制系统抗积分饱和控制方法-CN202110383961.5在审
发明人：王邦行;赵志丹;曲广浩;张涵超;王峥;张瑞祥;张海龙;刘孝国;周昭亮;刘欢;文怀周;张靖 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种串级控制系统抗积分饱和方法，当副调节器PID2输出达到限值时，将副调节器PID2置于跟踪状态，闭锁其输出；当副调节器PID2输入偏差反向后，取消对副调节器PID2输出的闭锁。修改主调节器PID1闭锁条件。当副调节器PID2输出达到限值时，置位RS触发器，单向闭锁主调节器PID1输出，以确保当副调节器PID2输出抖动变化时，始终闭锁主调节器PID1输出；当副调节器PID2输入偏差反向时，复位RS触发器，取消主调节器PID1闭锁信号。针对串级控制系统积分饱和问题，从改变副调节器PID2跟踪方式、修改主调节器PID1闭锁条件等方面考虑，既可有效避免串级控制系统主调节器PID1的积分饱和，又能保证主调节器PID2的快速调节。
一种控制系统积分饱和控制方法

[发明专利]光伏系统的PID处理方法和系统-CN201511032729.8有效
发明人：李翠霞;张文杰;何连洋 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02S40/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种光伏系统的PID处理方法和系统。该方法包括：控制器在所述逆变器的直流母线的电压值大于第一预设阈值时，生成及发送PID抑制使能信号；以及在所述直流母线的电压值小于第二预设阈值时，生成及发送PID修复使能信号；PID抑制电路在接收所述PID抑制使能信号后，连通所述逆变器的直流负极与接地端；PID修复电路在接收所述PID修复使能信号后，连通所述逆变器的直流负极与预设正向电压端。采用本发明实施例自动切换进行PID抑制及PID修复，从而有效避免PID效应的发生。
使能信号逆变器预设光伏系统直流负极直流母线阈值时修复连通发送修复电路抑制电路正向电压自动切换控制器接地端

[发明专利]一种用于激光切割设备上的运动机构的控制方法-CN200810068399.1无效
发明人：付学斌;程金政;雷宇 -专利权人：深圳市华德激光技术有限公司
申请日： 2008-07-14 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光切割设备上的运动机构的控制方法，包括以下步骤：(一)将PID参数设置为静止PID参数；(二)判断有无运动指令，如果有则将PID参数为运动PID参数，控制运动机构的运动，否则，继续判断有无运动指令；(三)判断运动机构运动是否完成，如果完成，则将PID参数设置回静止PID参数；否则，继续判断运动机构运动是否完成。由于将PID参数根据运动机构是否运动分为静止PID参数和运动PID参数，改变了现有技术使用固定PID参数而导致运动机构产生较大的偏差和振动或啸叫而必须降低系统指标的技术问题。
一种用于激光切割设备运动机构控制方法

[发明专利]一种PID控制数据手绘识别和参数整定的方法-CN201811355239.5有效
发明人：邵之江;赵宝锋;朱豫才;赵均;徐祖华;纪彭;张抗抗 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种PID控制数据手绘识别和参数整定的方法，由PID曲线绘制、PID曲线数据化和PID参数整定三部分组成；PID曲线绘制部分建立了一套适用于后续识别过程的图片绘制方法；PID曲线数据化部分则采用了机器视觉、坐标变换等方法，实现了由像素点到数据值的转换；PID参数整定部分则是利用数据化部分得到的数据投入到PID整定系统中进行PID参数整定。用户可以依据此方法对观察DCS系统中得到的PID曲线进行数据化以及完成PID参数整定过程获取整定后的PID参数。利用上述方法能够实现不经过数据接口完成PID整定工作，其核心的意义是将DCS系统与PID参数整定系统实现了物理隔离，使得两者之间没有数据上的物理传输，保证系统之间数据的安全性，以及本身系统的安全性。
一种 pid 控制数据手绘识别参数方法

[发明专利]一种PID参数整定学习实验仪-CN201911179428.6在审
发明人：熊金鑫;王越 -专利权人：熊金鑫
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PID参数整定学习实验仪，包括箱体包括箱体以及设置在箱体内的PID电机调速系统、PID电机调角度系统、PID倒立摆调控系统、PID温度控制系统、显示屏和四路互斥开关电路，所述箱体内设有隔板且所述隔板将所述箱体内部分隔为四个子箱体，所述PID电机调速系统、PID电机调角度系统、PID倒立摆调控系统、PID温度控制系统对应设在四个所述子箱体内。本发明通过将集成工业、民用上常见的PID被控对象集成在一个实验仪器箱内，供学生进行实验，让学生亲手体验PID参数整定的过程，而不是停留在公式与口诀上，可以让学生们更直观的理解PID中三个参数的意义，学习参数整定的方法
一种 pid 参数学习实验

[实用新型]可变PID参数的大流量LNG加注控制系统-CN202122476550.9有效
发明人：徐庆;邱显军;王国云;孙鹏;陈维银;罗秀兰 -专利权人：重庆耐德能源装备集成有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于车用LNG加注技术领域，具体公开了一种可变PID参数的大流量LNG加注控制系统，包括PID参数获取装置、PID控制器、变频器和潜液泵，PID参数获取装置设有多个信息采集端，每个信息采集端设置在一个加液机上，用于采集获取处于运行状态的加液机的数量信息，PID参数获取装置内设有与加液机数量信息一一对应的多个PID参数组，PID参数获取装置的输出端与PID控制器连接，PID控制器的输出端与变频器的控制端连接，采用本技术方案，利用PID参数获取装置获取对应的参数组输入PID控制器，使PID控制器达到最佳控制效果，从而控制潜液泵运行稳定。
可变 pid 参数流量 lng 加注控制系统

[发明专利]电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及介质-CN202210057374.1在审
发明人：陈显福;曹宇;邵杰;王慧宇;杨一琴 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及存储介质，所述方法为：通过在PID Tuner工具中设置响应时间和瞬态响应，生成初始PID参数并设置到PID控制器中；获取对电动车辆设定的目标车速，基于目标车速根据PID控制器中的初始PID参数，进行电动车辆的模型仿真后得到实际车速，对比目标车速和实际车速后，得到对比结果；根据对比结果调整响应时间和瞬态响应，生成目标PID参数并更新到PID控制器中本发明通过预先建立的动力学模型来验证PID控制算法的可行性，通过PID Tuner工具和该动力学模型在模型开发阶段得到较为精准的PID标定数据，提高整车控制器软件模型开发质量和效率。
电动车辆整车控制器 pid 参数标定方法设备介质

[发明专利]提高重复补偿PID控制系统的控制性能的方法-CN201710384751.1有效
发明人：周腊梅;崔雪兵 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的重复补偿PID控制系统，在重复补偿PID控制器的延时环节所在支路上串联第二PID控制器，第二PID控制器与所述PID控制器的PID参数设置为相同，且位于延时环节之前。本发明还公开了一种上述系统的构建方法，先在不加入第二PID控制器的基础上调节系统参数，然后再加入第二PID控制器，第二PID控制器的PID参数不需要调节，沿用主支路上PID控制器的参数即可。
提高重复补偿 pid 控制系统控制性能方法

[实用新型]一种UHT杀菌温度PID控制结构-CN201620895989.1有效
发明人：姜卫东 -专利权人：上海普丽盛三环食品设备工程有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A23C3/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UHT杀菌温度PID控制结构，其特征在于，包括辅PID控制模块和主PID控制模块，辅PID控制模块的输入端分别与实际物料温度输入模块、设定的温度输入模块连接，辅PID控制模块的输出端连接主PID控制模块，主PID控制模块的输出端与IP阀连接。本实用新型结构简单，其中的辅PID控制模块以实际需要控制的设定值作为控制目标，以实际的需要控制的实际值作为PID的反馈，再利用辅PID控制模块的输出作为主PID控制模块的设定值来对现场IP阀门进行控制，
一种 uht 杀菌温度 pid 控制结构

[发明专利]一种基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法-CN201610485476.8在审
发明人：周武能;潘亮;张杨 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，其中，从电机采用模糊PID控制器。模糊PID将传统PID控制与模糊控制结合，它能根据环境的变化，实时地调整PID的三个参数，实现PID参数的自整定，模糊PID在工业实际应用中有着非常重要的作用。本发明提出的基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，当主电机受到扰动而发生速度变化时，由于从电机采用的是模糊PID控制器，它能感知主电机的速度变化，实时地调整PID控制器的三个参数，以便跟随主电机的速度
一种基于模糊 pid 主从电机同步控制方法

[发明专利]多通道PID整定性能测试的方法、系统及设备-CN202010020530.8在审
发明人：宋斌;魏先峰 -专利权人：深圳市显控科技股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道PID整定性能测试的方法、系统及设备，其中，一种多通道PID整定性能测试的方法包括获取各通道PID的参数和指令；根据各通道PID的参数和指令，对被控对象的待测量进行整定；获取各通道PID的测试结果。本发明通过构建一种多通道PID整定性能测试的系统和设备，搭建多通道PID整定性能测试环境，对比测试多通道PID的整定性能，并根据多个实际用例的测试，证明了EPID的整定性能要优于PID。
通道 pid 性能测试方法系统设备

[发明专利]用于环境试验箱的温度控制方法及其装置-CN202310477984.1在审
发明人：井聪;黄晓光 -专利权人：苏州苏试试验集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于环境试验箱的温度控制方法及其装置，该控制方法包括以下步骤：第一温度传感器接收到导热装置的温度TA，从第二温度传感器接收到检测样品的温度TE，获取检测样品的设定温度TP；创建第一PID单元和第二PID单元，第一、第二PID单元均用于执行PID算法，先控制第一PID单元执行PID算法，之后，控制第二PID单元执行PID算法；基于第二PID单元的输出值，调节温控装置。
用于环境试验温度控制方法及其装置