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[发明专利]DNA折纸框架脂质体及其制备方法-CN202110479913.6有效
发明人：晁洁;舒展逸;熊金鑫;欧阳李林 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N15/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种DNA折纸框架脂质体及其制备方法，所述DNA折纸框架脂质体包括磷脂分子和DNA折纸框架，DNA折纸框架包括DNA圆环折纸和锚定在DNA圆环折纸上的脂化DNA，脂化DNA与磷脂分子结合，用于将磷脂分子固定在DNA折纸框架上。本发明的DNA折纸框架脂质体通过将脂化DNA锚定在DNA折纸框架上，再利用该DNA折纸框架将脂质体模板化，以实现所制备的DNA折纸框架脂质体的尺寸固定且具有良好的分散性；同时，DNA折纸框架具有优异的结构稳定性，以控制并推进脂质体的生长进程；进一步的，DNA折纸框架还具有生物相容性和可寻址性，通过在DNA折纸框架上设置多个脂化DNA以形成多个成核点，使磷脂分子自组装形成生物膜。
dna 折纸框架脂质体及其制备方法

[实用新型]一种十字钩捕鱼架-CN202223319463.3有效
发明人：严太明;何智;杨德英;唐子婷;高阔;蒲勇;陈琪琪;陈鲆;熊金鑫;黄俊杰;丁文祥 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01K97/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字钩捕鱼架，包括有上构架和下构架，上构架上固定有上连接柱，下构架上设置有下安装孔，下安装孔为椭圆孔；上连接柱包括有依次连接的安装部、第一连接柱、导向限位柱、第二连接和弹簧限位部，弹簧限位部与上构架之间设置有复位弹簧；导向限位柱为椭圆柱，第一连接柱和第二连接柱为圆柱。本实用新型的上构架和下构架可以展开形成十字形，从而可以在上构架和下构架上固定更多的鱼钩，大大增加安装钩钓的数量，从而大大提高了捕捞成功率。本实用新型的上构架和下构架还可以折叠形成一字型，不但方便收纳携带，而且大大方便了鱼类资源监测调查。
一种十字捕鱼

[发明专利]可行驶区域检测的方法和装置-CN202080097562.6在审
发明人：李选富;陈海;吴祖光;熊金鑫;张欢 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种可行驶区域检测的方法和装置，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自动行驶平台的可检测区域的激光点云。生成激光点云对应的栅格图。在该栅格图的各栅格中确定初始地面栅格。基于确定出的初始地面栅格，在该栅格图中确定目标地面栅格。将确定出的初始地面栅格和目标地面栅格对应的区域作为可行驶区域。通过本申请提供的方法可以在恶劣天气中较为准确的检测出可行驶区域。
行驶区域检测方法装置

[发明专利]一种利用激光点云计算林分高度累计百分比的方法-CN201910218755.1有效
发明人：孙圆;温小荣;蒋佳文;熊金鑫 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种利用激光点云计算林分高度累计百分比的方法，是改进的利用计算几何算法来计算三维森林植被多种结构下的点云在垂直结构上的概率分布特征参数的方法，属于森林垂直结构参数获取方法的研究领域。该方法包括树木的三维激光点云数据的获取及预处理；树木三维点云地面点提取及生成数字高程模型DEM；基于算法的数字高程模型DEM的点云归一化；提取归一化点云的特征参数高度累计百分比的计算。本发明与传统观测手段相比，工作量小，无需接触式观测，不破坏林分立木结构和生长特性，具有客观高效精确的特点；开发了从激光雷达数据中提取三维结构和生物物理多样性信息的方法，将林分中立木多种组合下冠层与主干垂直分布变化规律特征化。
一种利用激光计算林分高度累计百分比方法

[发明专利]一种非诊断目的的基因定位方法-CN202111491117.0有效
发明人：晁洁;熊金鑫 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本发明公开了一种非诊断目的的基因定位方法，适用于不同形态的DNA，所述不同形态的DNA包括环形单链DNA和线性双链DNA，具体操作步骤包括：首先通过PCR将环形单链的DNA变成双链DNA以及将线性双链的DNA变成合适长度的双链DNA，加入限制性核酸内切酶消化后得到具有“缺口”的DNA链，再加入三嵌段引物与DNA连接酶，从而得到所需模板，最后加入DNA折纸探针，利用PCR退火使得模板捕获到游离的DNA折纸探针，经过原子力显微镜表征达到可视化的基因定位。本发明的基因定位的方法可以对6‑7个碱基进行放大定位，具有更高的精确性，同时本方法具有生物样本多态性、高分辨、可视化、快速检测的优点。
一种诊断目的基因定位方法

[实用新型]建筑固体废弃物筛除装置-CN202120257801.1有效
发明人：丁路路;杨园;熊金鑫 -专利权人：安徽东昌建设工程有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：建筑固体废弃物筛除装置，包括电机和底座，所述底座内部中心固定有所述电机，所述底座顶面十字分布垂直固定有四个支撑架，所述支撑架横向架底侧固定有滑轮，所述支撑架之间连接有顶撑板，所述顶撑板顶面固定有气动杆，所述气动杆贯穿所述顶撑板连接有平磨板，所述平磨板顶面和所述底座顶面之间通过滑轮转向连接有拉绳，所述电机贯穿至所述底座顶面连接有转柱，所述转柱顶部设置有具有分筛功能的磨筛机构，所述平磨板插接于所述磨筛机构内侧。本实用新型通过将建筑固体废弃物放入具有分筛功能的磨筛机构内部，并配合平磨板的下压，在磨筛机构的转动滚压作用下，有效对建筑固体进行粉碎并进行分导筛出，提高了粉碎筛除效率。
建筑固体废弃物筛除装置

[发明专利]一种车辆姿态识别方法及相关设备-CN201980049600.8有效
发明人：郑凯;李蒙;熊金鑫 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种车辆姿态识别方法和装置，其中方法包括：特征图表征每个特征点位于目标车辆中不同部件的概率，基于特征图中的多个特征点，确定特征图所包含的目标车辆的多个部件，根据多个部件之间的位置关系，确定目标车辆的车辆面，进而根据确定出的车辆面识别目标车辆的姿态；在得到车辆面的过程中包括多次迭代，第i次迭代中，基于第i‑1次迭代中目标特征点分别位于不同部件的概率，确定目标特征点的部件识别结果，部件识别结果具有第一结果可靠度；根据多个待定部件之间的位置关系确定车辆面识别结果，车辆面识别结果具有第二结果可靠度；依据第一结果可靠度和第二结果可靠度，更新得到第i次迭代中目标特征点位于不同部件的概率。
一种车辆姿态识别方法相关设备

[发明专利]一种防治水产动物肝胆疾病的中草药制剂及其制备和使用方法-CN202110719498.7在审
发明人：吴宏伟;刘海燕;熊金鑫;李成伟;常明伟;甘洪序;赵章定 -专利权人：成都农业科技职业学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61K36/79 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治水产动物肝胆疾病的中草药制剂及其制备和使用方法，涉及水产动物养殖领域。本发明防治水产动物肝胆疾病的复中草药制剂的组分包括如下重量份的组分：五味子8‑15份、菜蓟6‑12份、水飞蓟6‑12份、柴胡10‑15份、白芍9‑12份；该制备方法包括如下步骤：称取原料、将原料分别粉碎过筛得到干粉、将干粉进行混合得到中草药制剂；其使用方法为：拌入水产饲料中使用，其在水产饲料中的添加量为水产饲料重量的2％‑3％，本发明的配方合理，科学运用中医理论，不同中草药相互协同作用对水产动物的肝胆疾病起到很好的防治作用，且毒副作用小，不易造成水域环境污染，安全、无污染、无残留、绿色健康环保，能有效提高了水产养殖效益。
一种防治水产动物肝胆疾病中草药制剂及其制备使用方法

[发明专利]一种利用多回波单站扫描数据校正激光雷达反射强度的方法-CN201910639389.7有效
发明人：孙圆;熊金鑫;王倩茹;汪倩如;王少华 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多回波单站扫描数据校正激光雷达反射强度的方法，属于森林结构分析技术领域。本发明利用地面三维激光雷达扫描仪，结合计算几何的技术手段，直接从三维的角度获取目标物三维坐标和强度信息，进而对强度信息拟合方程，将拟合方程中的模拟值和标准值差值以加法形式填补到原始数据中以达到校正的目的。本发明更好地实现激光强度对目标物结构、材质、属性的提取和反演，实现点云分类与目标特征提取的精细化，实现对不同目标地物的探测与识别，满足激光探测领域对获取高精度、高准确度的目标信息要求。本发明与传统观测手段相比，工作量小，无需接触式观测，不破坏林分立木结构和生长特性，具有客观高效精确的特点。
一种利用回波扫描数据校正激光雷达反射强度方法

[实用新型]一种鳌虾、蟹类运输箱-CN201921854413.0有效
发明人：吴宏伟;熊金鑫;李成伟;刘海燕;李月英 -专利权人：成都农业科技职业学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鳌虾、蟹类运输箱，属于水产运输领域。包括箱体、设置在箱体开口端的箱盖、多组设置在箱体内并与箱体滑动连接的容置框以及设置在箱体内并位于容置框两侧的储冰框，容置框和储冰框的边框均由纱网组成，并且箱体内并位于容置框与储冰框之间亦设有纱网；箱体上并位于储冰框外侧多组增氧孔，箱体外侧设有蓄电池以及与蓄电池连接的增氧泵，增氧泵上设有与增氧孔连通的增氧管，箱体外侧还设有控制板，箱体内设有温度传感器，控制板的信号输入端和信号输出端分别与温度传感器和增氧泵连接，本实用新型提高了鳌虾、蟹类运输过程中的存活率，降低了运输风险和运输成本。
一种运输

[实用新型]一种地面激光扫描枝叶反射率数据的校正装置-CN201921105873.3有效
发明人：孙圆;王倩茹;王少华;汪倩如;熊金鑫 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面激光扫描枝叶反射率数据的校正装置，属于枝叶反射率测试技术领域。包括塔尺支架、塔尺和标定板，标定板上设有待测树干和待测树叶的固定位置，取待测树干、待测树叶分别固定于标定板相应位置上，将装置竖直放置，标定板固定在塔尺上，伸长塔尺并用带有三脚架的塔尺支架固定，用激光设备扫描树种不同高度与对应不同高度的相应反射率标定板，得到一组不同高度同一距离树叶枝叶反射率数据，运用校正模型将得到数据进行校正，同一高度得到待测树干、待测树叶两组不同反射率数据，基本实现反射率的枝叶分离。本实用新型的有益效果是控制高度变量，实现枝叶分离，可在野外、室内等各种环境，不受场地限制。
一种地面激光扫描枝叶反射率数据校正装置

[发明专利]一种PID参数整定学习实验仪-CN201911179428.6在审
发明人： 熊金鑫;王越 -专利权人： 熊金鑫
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PID参数整定学习实验仪，包括箱体包括箱体以及设置在箱体内的PID电机调速系统、PID电机调角度系统、PID倒立摆调控系统、PID温度控制系统、显示屏和四路互斥开关电路，所述箱体内设有隔板且所述隔板将所述箱体内部分隔为四个子箱体，所述PID电机调速系统、PID电机调角度系统、PID倒立摆调控系统、PID温度控制系统对应设在四个所述子箱体内。本发明通过将集成工业、民用上常见的PID被控对象集成在一个实验仪器箱内，供学生进行实验，让学生亲手体验PID参数整定的过程，而不是停留在公式与口诀上，可以让学生们更直观的理解PID中三个参数的意义，学习参数整定的方法，有很大的教育意义。
一种 pid 参数学习实验

[发明专利]量子身份认证方法、计算机、计算机程序、可读存储介质-CN201810142131.1在审
发明人： 熊金鑫;昌燕;张仕斌;张焱 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明属于量子通信技术领域，公开了一种量子身份认证方法、计算机、计算机程序、可读存储介质，双方的二进制身份字符串按照指定规则制备两组粒子序列；Alice发送制备Bell态粒子序列的第一个粒子给Bob，Bob发送制备Bell态粒子序列的第二个粒子给Alice；双方各自对手中粒子进行Bell基测量，测量结果进行二进制表示。在身份认证的过程中，Bell态的传送过程中不需要做任何幺正变换，只需要执行Bell态测量和按位异或运算就可以实现信息的传输。在实际应用中该协议的实现只取决于Bell态的准确制备和Bell态的可靠测量，本协议能够抵御冒充攻击。
制备粒子序列身份认证粒子可读存储介质计算机程序量子测量二进制发送二进制表示按位异或传送过程可靠测量量子通信正变换字符串计算机两组运算传输攻击身份应用

[发明专利]多源多轨长条带卫星遥感影像联合并行匹配方法-CN201310021748.5有效
发明人：张永军;熊金鑫;段延松 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：一种多源多轨长条带卫星遥感影像联合并行匹配方法，引入特征评价算子，统计分析影像局部纹理的空间结构与反差；采用多轨道卫星影像联合匹配策略，保证了轨道间连接点的最大重叠次数；在全球SRTM数据的辅助下，利用地形起伏变化建立近似核线几何约束，极大地减少了由于高程误差造成的核线预测误差；综合运用了小面元几何纠正法、基于控制网的匹配生长算法，并通过不断精化差异补偿模型，消除了多源影像间的几何与辐射畸变，最终获得稳健地、高精度匹配结果；将匹配流程与匹配策略进行了整合与改进，为多源多轨长条带卫星影像的联合处理提供了较为完善的匹配方案，为海量卫星遥感数据的集成应用提供了保证。
多源多轨长条带卫星遥感影像联合并行匹配方法

[发明专利]一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法-CN201110210407.3有效
发明人：张永军;郑茂腾;张祖勋;熊金鑫;黄旭 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法，利用地面控制信息，进行逆向的定轨定姿，以获取更高精度的国产遥感卫星轨道和姿态数据的一种方法。该方法假定多星逆向定轨定姿所需控制信息、连接点，加密点等均已获取，且已经转化为多星逆向定轨定姿系统认可的格式。首先采用系统误差补偿模型，补偿整个轨道的常数项偏移误差，即每个外方位元素都有一个系统误差补偿参数。这样可以消除整体的轨道偏移误差，然后再采用定向片模型消除轨道之间以及轨道内部的误差。本发明的优点是能够充分发挥已有地理信息的作用，进行多颗国产遥感卫星数据的联合逆向定轨定姿，显著提高国产遥感卫星的对地定位精度。
一种遥感卫星联合逆向定轨定姿方法

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