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[发明专利]雄激素受体突变体ARv33及其在前列腺癌药物开发中的应用-CN202111149867.X有效
发明人：王荣浩;代荣阳;程波 -专利权人：西南医科大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种雄激素受体突变基因ARv33及其用途，与野生型雄激素受体(AR)基因相比，所述雄激素受体突变基因ARv33具有一个连续重复的第3号外显子；所述雄激素受体突变基因ARv33在(1)或(2)
激素受体突变体 arv33 及其前列腺癌药物开发中的应用

[发明专利]检测ARv33基因表达的引物、taqman探针、RT-PCR试剂盒及检测方法-CN202111149438.2在审
发明人：王荣浩;程波;代荣阳 -专利权人：西南医科大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测雄激素受体突变ARv33基因表达的引物、taqman探针、RT‑PCR试剂盒及检测方法，引物包括上游引物序列如SEQ ID NO:13所示，下游引物序列如SEQ ID NO:14所示，taqman探针的核酸序列如SEQ ID NO:15所示；同时公开了采用前述引物和taqman探针来检测ARv33基因表达的RT‑PCR试剂盒，以及检测方法。
检测 arv33 基因表达引物 taqman 探针 rt pcr 试剂盒方法

[发明专利]一种ARV中继布放回收装置及方法-CN202211083523.8在审
发明人：张国成;毛发俊;李晔;刘洪昌;廖煜雷;曹建;李岳明;张亮太;蔡凯钱;吴桐;高扬;田尉岐;丁国利 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种ARV中继布放回收装置及方法，属于水下机器人回收领域。更好的解决着泥点监测作业ARV的回收问题。一种ARV中继布放回收装置包括TMS框架、尾侧推进器、光纤通讯装置、水下绞车系统、USBL声学定位系统、首侧推进器、供电模块、ARV尾锁紧自锁装置、ARV首锁紧自锁装置、ARV导向杆、左主推进器、右主推进器、ARV对接锁紧装置和TMS控制系统，TMS框架包括下部托盘框架以及连接在下部托盘框架上端面上的上部支撑框架；TMS控制系统响应信号后控制尾侧推进器和首侧推进器调整ARV尾锁紧自锁装置和ARV首锁紧自锁装置的位置完成对ARV的自锁，ARV对接锁紧装置设置在ARV前端用于与ARV导向杆配合限制ARV自由度。它主要用于回收ARV。
一种 arv 中继回收装置方法

[发明专利]禽呼肠孤病毒分子信标LAMP检测试剂及检测方法-CN202210581772.3在审
发明人：谢芝勋;任红玉;王盛;万丽军;谢丽基;谢志勤;邓显文;范晴;罗思思;张艳芳;黄娇玲;曾婷婷;张民秀 -专利权人：广西壮族自治区兽医研究所
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：具体地公开了用于检测禽呼肠孤病毒的引物组合物，所述引物组合物可由引物ARV‑S1‑F3、引物ARV‑S1‑B3、引物ARV‑S1‑FIP、引物ARV‑S1‑BIP、引物ARV‑S1‑FLOOP和引物ARV‑S1‑BLOOP组成，还公开了用于检测禽呼肠孤病毒的组合物，所述组合物包括所述引物组合物和探针ARV‑S1‑MB。本发明分子信标LAMP检测试剂及检测方法因分子信标的引入大大提高了检测的特异性，可有效避免气溶胶污染，真正做到了简便、快速、准确；该方法可应用于基层检测，及时对发病个体以及隐性感染个体进行诊断，为ARV
禽呼肠孤病毒分子信标 lamp 检测试剂方法

[发明专利]一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法-CN201910574044.8在审
发明人：李吉旭;刘铁军;王健;姜志斌;阎述学;唐元贵 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法，系统包括水面监控子系统，ARV回收控制子系统和运动控制子系统；方法包括：当压力开关检测到ARV上浮水面后，ARV卫星通讯模块将经纬度信息，发送给母船卫星收发模块，也发送给远程回收管理模块；母船卫星收发模块将ARV定位信息发送给水面监控计算机；水面监控计算机将ARV定位信息在液晶显示屏上进行显示，同时根据母船GPS模块发送的母船定位信息，计算母船与ARV的距离及方位本发明实现了ARV远程智能化回收，能够有效地提高ARV回收过程中载体的安全性，避免了船员冒险作业回收，保障人员安全。
一种用于自主遥控水下机器人远程回收控制系统方法

[发明专利]一种用于检测或区分禽呼肠孤病毒4种不同基因型的多重PCR试剂盒及其应用-CN202210151323.5在审
发明人：高立;高玉龙;王笑梅;李凯;祁小乐;刘长军;张艳萍;崔红玉 -专利权人：中国农业科学院哈尔滨兽医研究所(中国动物卫生与流行病学中心哈尔滨分中心)
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：所述的多重PCR引物组由1条通用上游引物，和分别用于扩增ARV‑Ⅰ、ARV‑Ⅰ‑sub、ARV‑Ⅱ以及ARV‑Ⅴ特异性基因区域的4条特异性下游引物组成，其中上游引物的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，分别用于扩增ARV‑Ⅰ、ARV‑Ⅰ‑sub、ARV‑Ⅱ、ARV‑Ⅴ特异性基因区域的4条特异性下游引物的核苷酸序列如SEQ ID NO.2‑5所示。
一种用于检测区分禽呼肠孤病毒不同基因型多重 pcr 试剂盒及其应用

[发明专利]一种基于单目视觉灭点检测的ARV姿态测量方法-CN201911225524.X有效
发明人：杨跞;钱成越;王鹏程;刘一帆;许楠 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目视觉灭点检测的ARV姿态测量方法，该包括：对ARV获取的影像进行直线特征提取；对提取得到的直线进行灭点检测；计算旋转矩阵；根据旋转矩阵与姿态角的变换关系，即可得到ARV姿态角。该方法无需在物理环境中布设精密的标记点，而充分利用物理环境中的垂直结构，仅需利用ARV自身搭载的单目相机，即可获得ARV相对于物理空间坐标系的姿态。
一种基于目视觉灭点检测 arv 姿态测量方法

[发明专利]一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法-CN201910401020.2在审
发明人：田宇;王兴华 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法，包括：根据操作杆输入信号计算人为操作的ARV艏向角控制命令和前向速度的控制命令；计算自主控制的ARV艏向角控制命令；构建共享目标函数、及其约束条件和优化求解方法，根据ARV当前的位置、艏向角和局部环境中障碍物的分布位置以及计算的人为操作的ARV艏向角控制命令、自主控制的ARV艏向角控制命令输出艏向角共享控制命令；ARV根据人为操作的前向速度的控制命令、艏向角共享控制命令避让障碍物并执行任务该方法结合操作人员的遥控和自主控制提高ARV在复杂、未知、非结构化的水下环境中的作业能力、任务表现和安全性，并减轻操作人员的工作负担。
一种基于多目标优化自主遥控水下机器人共享控制方法

[发明专利]一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构-CN202210780443.1在审
发明人：陈聪;王健;于得勇;唐元贵;陆洋;陈汐;王福利;闫兴亚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构。该多模式ARV结构包括ARV主体及设置ARV主体上的换装组件；换装组件通过不同组件的搭配安装，实现航行探测模式、ARV作业模式、ROV作业模式、双机械手协同模式及磁力探测模式的切换。
一种 6000 米级可地质探测模式 arv 结构

[发明专利]一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法-CN202210623260.9在审
发明人：李怀亮;魏佳广;张西伟;于文太;黄山田;李斌;高磊;孟祥伟;李登跃;赵福臣;王晓飞 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63B35/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV
一种深水铺设着泥点智能监测系统方法

[发明专利]多级压力控制阀系统-CN202280015148.5在审
发明人：迈克尔·L·哈恩 -专利权人：伍德沃德公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02C7/232 文献下载
摘要：所述燃料系统包括旁通阀(BPV)、燃料计量阀(FMV)、流动感测阀(FSV)以及致动器调节阀(ARV)。所述BPV包括调节从BPV入口去向BPV出口的燃料流的BPV阀构件。ARV包括与FSV出口流体连通的ARV入口，并且通过ARV出口的燃料流调节下游致动器。至少部分地由BPV出口处的压力控制FSV阀构件的位置，以产生通过FSV出口去向ARV入口的燃料流。
多级压力控制系统

[发明专利]禽呼肠孤病毒σA蛋白及其相关生物材料的应用-CN201510121667.1有效
发明人：谢芝勋;谢丽基;黄莉;谢志勤;邓显文;刘加波;罗思思;黄娇玲;曾婷婷;张艳芳;王盛 -专利权人：广西壮族自治区兽医研究所
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： C12N9/12 文献下载
摘要：本发明首次证实了ARV的σA蛋白、σNS蛋白能激活PI3K/Akt信号通路，使细胞P‑Akt的表达量升高，因此，有望通过抑制ARVσA蛋白和/或σNS蛋白的表达，来抑制PI3K/Akt信号通路的激活进而抑制ARV的复制，从而发现ARV的治疗药物的新靶点。本发明为ARV的治疗提供了新的方向和思路。
禽呼肠孤病毒蛋白及其相关生物材料应用

[实用新型]基于小型ARV的故障应急系统-CN202020818072.8有效
发明人：何波;刘嘉 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于小型ARV的故障应急系统，包括ARV载体单元和岸基单元，ARV载体单元通过电力线载波通信线缆与ARV载体单元通信，岸基单元上设置有开关按钮；所述ARV载体单元包括主控模块、推进器模块光耦电路模块的一端通过电力线载波通信线缆与岸基单元的开关按钮相连，另一端与推进器开关相连，当无法使用主控模块对控制推进器电源进行开关控制时，通过光耦电路模块实现其推进器电池电源的通断，使岸基操作人员及时硬件控制ARV载体推进器上下电，保障ARV载体系统的安全性。
基于小型 arv 故障应急系统

[发明专利]禽呼肠孤病毒σNS蛋白及其相关生物材料的应用-CN201510127314.2有效
发明人：谢芝勋;谢丽基;黄莉;谢志勤;邓显文;刘加波;罗思思;黄娇玲;曾婷婷;张艳芳;王盛 -专利权人：广西壮族自治区兽医研究所
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： C12N9/12 文献下载
摘要：本发明首次证实了ARV的σA蛋白、σNS蛋白能激活PI3K/Akt信号通路，使细胞P‑Akt的表达量升高，因此，有望通过抑制ARVσA蛋白和/或σNS蛋白的表达，来抑制PI3K/Akt信号通路的激活进而抑制ARV的复制，从而发现ARV的治疗药物的新靶点。本发明为ARV的治疗提供了新的方向和思路。
禽呼肠孤病毒 ns 蛋白及其相关生物材料应用

[发明专利]一种自主遥控水下机器人的水面显控系统-CN202011450286.5有效
发明人：李吉旭;王健;于得勇;闫兴亚;程宇;唐元贵;刘铁军 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：通过WEB服务技术解决了ARV水面显控计算机缺乏可扩展性、可移植性的问题；通过操控面板进行功能划分，合理分配，使得ARV操控系统具有冗余备份功能；ARV回收过程中可在线图形化显示ARV定位信息，方便回收人员快速定位与搜索ARV，具有较高的推广价值。
一种自主遥控水下机器人水面系统

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