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[发明专利]一种井下新型齿轨车驱动模式转换闭锁装置-CN201610298363.7有效
发明人：张龙;吴辉;赵晓珂;康辉;万道伟;张涛 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B61C11/04 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下安全运输设备领域，具体涉及一种井下新型齿轨车驱动模式转换闭锁装置，轨道上设有检测块，齿轨车上设有检测单元，所述检测块位于齿轨道斜坡段上端的引导轨上，所述检测单元与齿轨车驱动控制系统相连，在齿轨车从斜坡上端驶入齿轨道斜坡段的过程中，当检测单元检测到检测块时，若齿轨车驱动控制系统检测到齿轮驱动单元未启动，则齿轨车驱动控制系统控制齿轨车停止运行并发出警报，操作人员必须启动齿轮驱动单元，若齿轨车驱动控制系统检测到齿轮驱动单元已启动，且驱动齿轮已与齿条啮合，则齿轨车可以继续行驶。本装置能够在齿轨车进入坡道前强制要求操作人员将驱动模式转换为齿轮驱动，保证齿轨车在坡道上安全行驶，有效避免了由于操作不当导致的齿轨车放滑事故，保障了操作人员的人生安全和设备财产安全。
一种井下新型齿轨车驱动模式转换闭锁装置

[实用新型]一种井下新型齿轨车驱动模式转换闭锁装置-CN201620407938.X有效
发明人：张龙;吴辉;赵晓珂;康辉;万道伟;张涛 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B61C11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下安全运输设备领域，具体涉及一种井下新型齿轨车驱动模式转换闭锁装置，轨道上设有检测块，齿轨车上设有检测单元，所述检测块位于齿轨道斜坡段上端的引导轨上，所述检测单元与齿轨车驱动控制系统相连，在齿轨车从斜坡上端驶入齿轨道斜坡段的过程中，当检测单元检测到检测块时，若齿轨车驱动控制系统检测到齿轮驱动单元未启动，则齿轨车驱动控制系统控制齿轨车停止运行并发出警报，操作人员必须启动齿轮驱动单元，若齿轨车驱动控制系统检测到齿轮驱动单元已启动，且驱动齿轮已与齿条啮合，则齿轨车可以继续行驶。本装置能够在齿轨车进入坡道前强制要求操作人员将驱动模式转换为齿轮驱动，保证齿轨车在坡道上安全行驶，有效避免了由于操作不当导致的齿轨车放滑事故，保障了操作人员的人生安全和设备财产安全。
一种井下新型齿轨车驱动模式转换闭锁装置

[发明专利]一种齿轨机车及其卧式齿轨车驱动装置-CN201611070267.3在审
发明人：魏宏图;廖志伟;李冠军;陈国胜;谢加辉;易兴利;邹文辉;高彬;祝贺;张又孔;张冲;申长宏;何烨;陈宇向 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轨机车及其卧式齿轨车驱动装置。所述卧式齿轨车驱动装置包括齿轨，该齿轨的两侧壁上均开有齿；以及两套动力传动装置，每套动力传动装置驱动一个横向设置的第三齿轮转动；两个第三齿轮与齿轨的两侧壁上的齿对应啮合传动而实现齿轨车的驱动。本发明解决了现有立式齿轨爬坡能力有限的问题，增加了齿轨车在工程上的可应用性。
一种机车及其卧式齿轨车驱动装置

[发明专利]一种齿轨车的制动方法及制动装置-CN201810954547.3在审
发明人：张一鸣;万建兵;张石峰;阎智;邹伟 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轨车的制动方法，在齿轨车包括黏着制动装置和带式制动装置的基础上，在接收到制动命令时，先获取齿轨车运行的线路的地面坡度，根据地面坡度判断线路是否为齿轨线路，如果是，则启动黏着制动和带式制动现有技术中的齿轨车的制动方式只有黏着制动，而这种制动方式在齿轨车在坡道上行驶时无法达到制动要求。本发明通过在齿轨线路上采用黏着制动和带式制动结合的方式完成制动，带式制动比黏着制动更能适应坡道制动，可以使齿轨车在坡道上达到制动要求；通过运行线路的地面坡度选择制动模式，使齿轨车无论在平直道还是在坡道都可以满足制动要求本发明还公开一种齿轨车的制动装置，具有上述有益效果。
制动齿轨黏着坡道地面坡度制动装置带式制动方式带式制动装置运行线路制动命令制动模式平直道行驶

[发明专利]一种用于架线齿轨车的三重制动系统-CN202110535302.9在审
发明人：刘玉荣;李文军;闫凯;姚志功;韩霏;潘成杰;王治伟;任肖利;王丽威;任志勇;赵美荣;陈利东;侯尧花;高东漓;郝亚星 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16D55/24 文献下载
摘要：本发明一种用于架线齿轨车的三重制动系统，属于斜井无轨辅助运输技术领域；其包括多盘湿式制动单元、回馈制动单元和抱轨紧急制动单元，其中：多盘湿式制动单元，设置在该架线齿轨车的销轮上，用于对销轮进行摩擦制动；回馈制动单元，用于将该架线齿轨车的减速能量回收回馈给电网，对该架线齿轨车进行回馈制动；抱轨紧急制动单元，设置在轨枕上，用于对轨枕进行摩擦制动；当该架线齿轨车需要制动时，回馈制动单元对该架线齿轨车进行制动，多盘湿式制动单元和抱轨紧急制动单元择一或者同时对该架线齿轨车进行制动。这三种制动单元协同工作，共同实现对架线轨枕车的制动，提高了制动的可靠性。
一种用于架线齿轨车三重制动系统

[实用新型]一种半圆形轨道-CN202122956728.X有效
发明人：邱木圳 -专利权人：广州浩胜食品机械有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A21B3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种半圆形轨道，包括第一导轨和第一齿链，第一导轨是半圆型结构，第一齿链沿着第一导轨的一端至另一端连接，第一齿链用于与外部第一爬轨车和第二爬轨车连接，使得外部第一爬轨车和第二爬轨车能沿着第一齿链移动，半圆形轨道提供一种用于第一爬轨车和第二爬轨车能沿着移动的轨道，为第一爬轨车和第二爬轨车提供移动方向和线路，从而使连接在第一爬轨车(或第二爬轨车)上的翻转架能翻转一个较大的角度。
一种半圆形轨道

[发明专利]一种齿轨车及其卧式驱动装置-CN201611070576.0有效
发明人：陶功安;李冠军;易兴利;邹文辉;魏宏图;廖志伟;陈国胜;张又孔;高彬;谢加辉;何烨;张冲;陈宇向;祝贺 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B61C9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轨车及其卧式驱动装置。所述齿轨车卧式驱动装置包括：齿轨，该齿轨的两侧壁上均开有齿；一套驱动装置，以及两套动力传动装置，每套动力传动装置驱动一个横向设置的传动齿轮转动；两套动力传动装置由一套驱动装置驱动运动，且两个传动齿轮与齿轨的两侧壁上的齿对应啮合传动而实现齿轨车的驱动本发明解决了目前齿轨车不能应用于大坡度的不足，满足了大坡度运输的需要。
齿轨动力传动装置卧式驱动装置传动齿轮驱动装置两侧壁两套大坡度运输驱动横向设置啮合传动驱动运动大坡度转动应用

[实用新型]一种煤矿井下齿轨卡轨车现场试验装置-CN202320570135.6有效
发明人：赵武宴;张奎 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司五沟煤矿
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下齿轨卡轨车现场试验装置，其包括千斤顶、齿轨、齿条、受力板以及固定件。齿条位于齿轨上方并与齿轨啮合。受力板位于齿条上方且其底端与齿条顶端连接。固定件与齿条、齿轨连接并用于将齿条与齿轨固定在一起。本实用新型煤矿井下齿轨卡轨车现场试验装置在现场就可以对齿轨卡轨车进行牵引力、制动力试验，无需再将齿轨卡轨车输送至第三方机构进行检测了，大大缩短了试验时间，减少大量的工作，提高了工作效率。
一种煤矿井下齿轨卡轨车现场试验装置

[发明专利]齿轨车拉杆装置、齿轨车转向架及齿轨车-CN202210106641.X有效
发明人：聂显鹏;宋庆伟;王士强;王晗 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轨车拉杆装置、齿轨车转向架、齿轨车，包括依次连接的第一拉杆、第一连接结构、横杆、第二连接结构和第二拉杆；第一连接结构和第二连接结构分别与横杆的两端铰接；第一连接结构包括第一连接件、第二连接件和用于与转向架铰接的第三连接件
齿轨车拉杆装置转向架

[发明专利]一种齿轨车智能网联控制系统-CN202211683230.3在审
发明人：刘彪;张黎明 -专利权人：霍州煤电集团亿能电气股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轨车智能网联控制系统，包括信息感知与融合系统、车载控制系统、远程监控系统和网络通信系统，本发明通过信息感知与融合系统使齿轨车获得了对行驶环境较强的感知能力，再配合车载控制系统、远程监控系统和网络通信系统，实现了对齿轨车的智能化改造，使齿轨车具有了自动驾驶功能、路径规划功能、避障与紧急停车功能及数据收集功能，极大提高了现有齿轨车的自动化和智能化程度、工作效率及安全性，且齿轨车在运行时可实时收集到大量的宝贵的井下运行数据，为井下安全生产留下宝贵的记录，解决了现有齿轨车存在的行驶环境感知能力欠缺、不能进行自动驾驶，自动化和智能化程度低、工作效率低、安全性欠佳的问题。
一种齿轨车智能控制系统

[发明专利]一种双电架线齿轨车运输系统-CN202110534786.5有效
发明人：刘玉荣;李文军;任志勇;闫凯;王治伟;姚志功;高东漓;阎志伟;潘成杰;何景强;张国栋;王娜;任肖利;闫晓刚;马育华 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本发明属于斜井无轨辅助运输技术领域，具体是一种双电架线齿轨车运输系统，包括供电系统、架线系统、齿轨系统和充电站，供电系统包括若干个牵引变电所、馈线网、漏电保护和断路器，牵引变电所安装在架线系统上，漏电保护包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护与馈线网连接，安装于牵引变电所中，还包括双电齿轨车，双电齿轨车的车轴中部设有销轮，齿轨系统包括设置在双轨中间的齿条，销轮与齿条啮合，双电齿轨车上设有蓄电池，蓄电池作为双电齿轨车的一个动力源，架线系统设置在斜井支洞中，作为双电齿轨车的另一个动力源，充电站安装于地面车库及井下运输巷道中，用于实现双电齿轨车在非架线状态下对蓄电池的充电。
一种架线齿轨车运输系统

[实用新型]一种齿轨卡轨车轨道系统-CN202220334813.4有效
发明人：尚绪海 -专利权人：云南星石科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轨卡轨车轨道系统，包括组合的多节直轨、过渡轨和弯轨，过渡轨用于直轨和弯轨之间的过渡；直轨包括一对平行设置的轨道，在一对轨道连线的垂线设置有齿轨齿条，沿一对轨道的长度方向等间距设置有轨枕；弯轨包括一对同心设置的轨道，在一对轨道于两者连线的中线圆设置有齿轨齿条，沿弯轨的弧线方向等夹角设置的轨枕；过渡轨包括组合的轨头、轨中和轨尾，均包括一对平行设置的轨道，在一对轨道连线的垂线设置有齿轨齿条，沿一对轨道的长度方向设置有轨枕；轨道和齿轨齿条均设于轨枕上方。本实用新型的齿轨卡轨车轨道系统，实现对齿轨卡轨车在特定工况下的转向。
一种齿轨卡轨车轨道系统

[实用新型]一种立面轨道及喷吸车-CN202022438742.6有效
发明人：肖帅 -专利权人：深圳市卓宝科技股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立面轨道及喷吸车，属于喷涂领域，立面轨道包括横轨和竖轨，横轨水平设置，竖轨竖直设置在横轨上、且可在横轨上滑动，竖轨上设有齿链。该立面轨道可安装在竖直基面上，移动方便，易于维护。喷吸车包括车体和涂料喷枪，车体上设有驱动系统，驱动系统包括齿轮，齿轮和齿链咬合，喷吸车通过齿轮与齿链的咬合在竖轨上移动。喷吸车通过齿轮与齿链的配合在立面轨道上移动，方便涂料喷枪对竖直基面的各个位置进行喷涂，使用方便，可以克服现有技术中立面上下边缘和拐角处的喷涂不方便的缺陷。
一种轨道喷吸车

[发明专利]用于非动力齿轨转向架的制动轮对和非动力齿轨转向架-CN202210104682.5在审
发明人：李文学;王云朋;宋庆伟;王士强 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及齿轨车驱动和制动技术领域，提供了一种用于非动力齿轨转向架的制动轮对和非动力齿轨转向架，该制动轮对包括：轮对和安装在轮对上的齿轨轮；齿轨轮通过滚动轴承与轮对可转动连接；滚动轴承包括可相对转动的内圈和外圈，齿轨轮套接在外圈上，内圈与车轴固定连接；齿轨轮的至少一侧设置有制动组件，制动组件安装在外圈上，用于限制齿轨轮的转动。本发明提供的制动轮对通过在轮对上设置与齿轨铁路相配合的齿轨轮，在坡度较大的下坡路段直接将制动力作用在与轮对相连的齿轨轮上，使得行车轮无法继续前行，避免了因制动力不足造成的惯性冲击，提高了齿轨车的安全性；
用于动力转向架制动轮对

[发明专利]齿轨车转向架和齿轨车-CN202210107724.0在审
发明人：宋庆伟;聂显鹏;程建会;李春来 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明涉及齿轨车驱动和制动技术领域，提供了一种齿轨车转向架和齿轨车，该齿轨车转向架包括构架、踏面制动机构、第一制动机构、驱动装置和第二制动机构；构架包括两个制动安装区域，每个制动安装区域设置有轮对和齿轨轮本发明将踏面制动布置在构架的两端，且第一制动机构直接作用在齿轨轮上，第二制动机构作用在驱动装置上，有利于制动系统的合理布置；制动安装区域内布置有第一制动机构和第二制动机构，可提高对转向架两组驱动轮对的制动力
齿轨车转向架

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