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[发明专利]基于图像处理技术的高速公路护栏板缺陷检测系统和方法-CN201910331812.7有效
发明人：梅杰;王浩;梁霄;任正敏;高涵;罗来臻;夏泽天;陈宇杭;周易岗;陶孟仑 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于图像处理技术的高速公路护栏板缺陷检测系统，包括获取模块、处理模块和识别模块；基于图像处理技术的高速公路护栏板缺陷检测方法通过获取图像、运用图像处理技术提取图像缺陷的主要特征，并与正常图像的阈值分析比较得到目标缺陷，提高了检测的效率，检测稳定可靠，符合检测需求，为高速公路护栏板的检测与维护提供了一种快速、精确的方法。
基于图像处理技术高速公路护栏缺陷检测系统方法

[实用新型]一种循迹式移动巡检机器人-CN202121585534.7有效
发明人：张晓飞;廖刚;罗铜;辛石镱;张波;强博;孙长凡;徐小劲;贺铭哲;江海涛;周元山;童平 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型属于高速公路巡检技术领域，具体为一种循迹式移动巡检机器人，高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部，本实用新型通过循迹摄像头，循迹摄像头始终朝向高速公路上的应急车道线，如果道路转弯，循迹摄像头将相应的转弯信息上传给控制器，由于小车顶部设有监控摄像头，行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。
一种循迹式移动巡检机器人

[实用新型]一种具备风能利用的新型高速公路防眩护栏-CN202220751123.9有效
发明人：刘状壮;程伟;季鹏宇;王振;郑文清 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备风能利用的新型高速公路防眩护栏，涉及高速公路交通安全设施技术领域。包括护栏基柱本体，护栏基柱本体下方设有护栏基柱下底板，护栏基柱上方设有护栏顶部支撑板，护栏顶部支撑板上方安装有风力发电机构；风力发电机构包括风力发电机组机座，风力发电机组机座安装在护栏顶部支撑板上，风力发电机组机座上方放置有发电机采用垂直轴式风力发电机组将高速公路路域范围内的自然风能和车辆风能转化为电能，不仅具有传统护栏的防撞、隔离功能，还具有风能利用、防眩、缓解驾驶疲劳的功能，同时还具有安装方便、节能环保、美化高速公路的作用。
一种具备风能利用新型高速公路护栏

[发明专利]高速公路防眩护栏板-CN201810649292.X在审
发明人：王小刚 -专利权人：王小刚
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E01F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路防眩护栏板，涉及道路设备领域，该高速公路防眩护栏板在安装时可通过螺栓穿过安装孔将底座固定在高速公路中间护栏之间，让密排的叶板挡住往来车辆的远光灯光线，防止司机炫目发生交通事故。该高速公路防眩护栏板可以随风转动和晃动，模拟的树木的形状，具有观赏和美化环境的作用。
护栏板防眩叶板高速公路转动晃动远光灯光线螺栓道路设备美化环境安装孔低阻力动转轴吹动帆布板带弹簧护栏密排转轴炫目底座轴承交通事故挡住穿过树木观赏司机

[发明专利]一种基于深度学习神经网络的高速护栏识别方法及系统-CN202210712592.4在审
发明人：张晓明;杨康;李祥勇;周志;丁新慧;钟盛 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及公路工程技术领域，具体公开了一种基于深度学习神经网络的高速护栏识别方法及系统，所述方法包括向车载摄像装置发送图像采集指令，接收车载摄像装置采集到的道路图像；基于训练好的识别模型从所述道路图像中识别并提取护栏区域图像；对所述护栏区域图像进行预处理，将预处理后的护栏区域图像输入训练好的分类模型，根据所述分类模型判定护栏状态；根据所述护栏状态生成护拦数据，将护栏数据上传至云端服务器。本发明可以高效快捷地判断高速公路的护栏状态，及时发现和报告防护效果下降的损坏护栏，为及时更换损坏护栏打下坚实基础，降低高速公路养护费用，提高高速公路的养护效率和行车安全。
一种基于深度学习神经网络高速护栏识别方法系统

[发明专利]一种针对斜向撞击的高速公路防撞护栏-CN201710259811.7在审
发明人：张庆年;殷月;邱晓明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本发明涉及高速公路防撞护栏技术领域，特指一种针对斜向撞击的高速公路防撞护栏，包括固定设于高速公路两侧的防撞护栏，防撞护栏包括间隔设置的多个防撞立柱、与防撞立柱固定连接的缓冲筒、设于相邻两个防撞立柱之间的支撑架、将防撞立柱两侧的支撑架连接固定于防撞立柱上的连接板、分别与缓冲筒和支撑架固定连接的防撞曲板，缓冲筒与防撞立柱固定连接后与高速公路的中心线呈45度夹角设置。本发明采用这样的结构设置，针对斜向撞击，避免了传统设计的盲点，提高了结构针对斜向撞击的防撞能力，提高了结构的吸能效率，实现了结构的轻量化，有效节省了成本，其外形美观、结构简单，非常适用于高速公路这种需要大规模防撞护栏的应用
一种针对撞击高速公路护栏

[实用新型]一种高速公路护栏冲切成型机-CN202022619801.X有效
发明人：吴中华;张亮;蔡靖 -专利权人：厦门贝姆斯冷弯机械有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种高速公路护栏冲切成型机，包括固定底座，所述固定底座的上表面设置有成型底板，所述固定底座的内表面开设有升降内槽，所述固定底座的内表面位于升降内槽的内侧位置活动安装有两个液压缓冲柱，所述固定底座的上表面位于成型底板的外侧位置固定安装有支撑立架本实用新型所述的一种高速公路护栏冲切成型机，能够在高速公路护栏成型加工时，对高速公路护栏板材进行切割，为高速公路护栏板材的分切带来了便利，能够对成型加工的受力进行缓冲，防止长时间冲压成型受到伤害。
一种高速公路护栏切成

[实用新型]高速公路护栏网立柱-CN202021037212.4有效
发明人：于涛;王金胜;马俊杰 -专利权人：天津市高速公路养护有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立柱，尤其是涉及一种高速公路护栏网立柱，包括上柱、下柱和挂钩，上柱和下柱为柱状，上柱下端与下柱上端固定连接，挂钩沿竖向等距固定插接在上柱和下柱上，且挂钩贯穿上柱和下柱，挂钩在上柱和下柱外的部分向上弯折，上柱相对下柱由下至上由内至外偏折，所述高速公路护栏网立柱还包括连接件，连接件位于上柱和下柱连接处的外侧，连接件与上柱和下柱均固定连接。高速公路护栏网立柱通过挂钩固定连接高速公路护栏网的网面，连接件加固上柱与下柱固定连接处，解决了上柱和下柱连接处易断裂的问题，增加了高速公路护栏网立柱的稳定性。
高速公路护栏立柱

[实用新型]一种具有缓冲撞击功能的高速公路交通护栏-CN202222970899.2有效
发明人：林浩楠;曹希增 -专利权人：徐州市通泰交通设施有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有缓冲撞击功能的高速公路交通护栏技术领域，且公开了一种具有缓冲撞击功能的高速公路交通护栏，包括主体机构、缓冲加固机构和防撞警示机构，所述缓冲加固机构位于主体机构的上端，所述防撞警示机构位于缓冲加固机构的右端该具有缓冲撞击功能的高速公路交通护栏，通过对防撞警示机构的安装，使得该具有缓冲撞击功能的高速公路交通护栏的防撞能力得以提升，在实际使用过程中，可以便携的在夜晚对过往驾乘人员起到警示防撞的作用，提高了该具有缓冲撞击功能的高速公路交通护栏安全性
一种具有缓冲撞击功能高速公路交通护栏

[发明专利]一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备-CN202210682960.5有效
发明人：贾洋;李升甫;廖知勇;刘蕾蕾;孙璐;杨天宇;杨洪;贾鑫;南轲;刘霜辰;许濒支;李艳玲;易菊平;倪愿;罗文韬 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
一种基于车载 lidar 数据高速公路护栏矢量方法设备

[实用新型]一种高速公路护栏安装成套工具-CN201520215314.3有效
发明人：王文东;尹弘毅;王建广;尹克胜 -专利权人：尹克胜
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种高速公路护栏安装成套工具，由波形护栏板螺母卡具、防阻块螺母卡具、电机、螺栓紧固器、螺栓破拆器、螺栓破拆扳手组成；其中波形护栏板螺母卡具(1)由卡套、压板、锁销、把手各一个组成；防阻块螺母卡具(2)由卡套、压板、合页、把手各一个组成，用于进行高速公路护栏垫圈、防盗螺母、止退螺母的定位固定；电机(3)是手电钻电机，为护栏安装、拆卸提供动力：把螺栓紧固器(4)装在电机(3)上，进行螺栓紧固，完成高速公路护栏快速安装；电机(3)、拆卸器(5)构成电动拆卸器，对螺栓半圆头进行切割，得到宽带小于连接螺栓直径的螺栓头，用拆卸扳手(6)卡住切割后的螺栓头进行转动，使之从护栏板安装孔脱出，完成高速公路护栏的快速拆卸。
一种高速公路护栏安装成套工具

[发明专利]一种陆运转空运以及陆运转水运应急救援工程-CN202010375089.5有效
发明人：陈玲玲;王建平;张媛媛;李文武;杨家其;李凤 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆运转空运以及陆运转水运应急救援工程，属于国防交通应急救援工程领域，包括空运段高速公路路面管制区和跨河段高速公路路面管制区，所述空运段高速公路路面管制区和跨河段高速公路路面管制区的路面上均设有至少三排活动式护栏串；每相邻两排活动式护栏串之间均连接有铰接杆组件，所述铰接杆组件顶部的高度大于运输车辆的高度；在跨河段高速公路路面管制区内，高速公路的侧边上架设有至少一个向下倾斜式延伸的输送滑道，且输送滑道的底部位于运输船船面的上方本发明对活动式护栏串的移动和复位的操作均较为方便，且陆运转水运工程结构较为简单，有利于降低建设成本。
一种陆运空运以及水运应急救援工程

[实用新型]一种高速公路钢护栏板用拼接结构-CN202021310757.8有效
发明人：张明法;张涛;娄华东;潘晓丽;苏招荣 -专利权人：河南省公路工程局集团有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及高速公路钢护栏技术领域，且公开了一种高速公路钢护栏板用拼接结构，包括第一护栏板，所述第一护栏板的右侧固定安装有第二护栏板。该高速公路钢护栏板用拼接结构，通过设置拼接盒，在进行高速公路护栏拼接的时候，首先将第二护栏板从拼接盒右侧的插口处插入到拼接盒的内部，然后向上搬动活动板，从而推动卡块旋转向前移动，便可以将卡块卡于连接盒的内部，在此过程中插杆将会从插孔处进入到拼接盒的内部并插接于第一护栏板与第二护栏板的正面的卡槽内，这样便可以将第一护栏板与第二护栏板拼接在一起，过程简单，无需采用螺纹固定，结构稳定性较强，不会轻易脱落，在安装拆卸的过程中较为方便
一种高速公路护栏拼接结构

[实用新型]一种公路防护栏-CN201420098773.3有效
发明人：冯保全 -专利权人：安阳市福达实业有限责任公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：一种公路防护栏，包括护栏立柱、沿公路方向横向与护栏立柱固定的护板，所述护板表面至少有两个V形结构，所述V形结构的V型开口朝公路外，所述护板朝公路外的V形开口内设置有弹性防护装置。在公路特别是在高速公路上设置本实用新型的护栏，能够提高护栏的保护力度，降低车辆以及人员的损伤，提高了公路安全系数，在公路特别是高速公路上设置该护栏，既安全可靠，又美丽大方。
一种公路护栏

[发明专利]一种高速公路波形护栏表面震动声波传导探测用识别系统及其识别方法-CN201910663150.3在审
发明人：吴师杰;郑付;陈源星;李晓迪;康旭东 -专利权人：福建中宝万通物联网科技有限公司;泉州翔云软件科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于高速公路预警技术领域，尤其涉及一种高速公路波形护栏表面震动声波传导探测用识别系统及其识别方法。本发明要解决的技术问题是提供一种能够超过250米有效有效的远距离检测车辆撞击波形护栏事件，可为事故救援提供及时的报警信息以实现更加快速的救援、为后方车辆安全行驶提供及时的报警信息以避免二次事故发生，同时，可以有效减少设备使用数量，从而降低系统成本的高速公路波形护栏表面震动声波传导探测用识别系统及其识别方法。一种高速公路波形护栏表面震动声波传导探测用识别系统，该系统包括：震动声波传导识别装置通过强磁铁吸附的方式紧贴安装于波形护栏表面。
波形护栏声波传导识别系统高速公路震动探测报警信息远距离检测安全行驶车辆撞击后方车辆降低系统紧贴安装设备使用识别装置事故发生事故救援有效减少预警技术强磁铁吸附救援