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[发明专利]一种巡检机器人-CN202110796245.X有效
发明人：和孙文;徐小劲;杨洋;杨元红;刘杰;马岚;朱强;穆健 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于高速公路巡检的技术领域，具体为一种巡检机器人，随着时代的发展，高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部，本发明利用防止倾斜装置可以避免小车在撞到障碍物时，发生侧翻的现象，利用清理装置，避免小车在巡检过程中检测摄像头因粘灰尘从而导致拍摄不清楚，结构简单，自动化程度高，便于安装，节省劳动力。
一种巡检机器人

[实用新型]高速公路绿化隔离带节水灌水装置-CN202220500696.4有效
发明人：徐建华;王晓莉;徐志新;马岚;王桂芳;杨雪;孙长凡;徐小劲;强博;杨洋;何柳;穆健 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供高速公路绿化隔离带节水灌水装置，属于灌水装置技术领域，该高速公路绿化隔离带节水灌水装置包括罐体，所述罐体的底部固定连接有支腿，所述罐体的顶部连接有集水斗，所述罐体的顶端内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有过滤板，所述集水斗的顶端内部设置有挡板，所述挡板的外侧周向开设有漏水孔。通过集水斗和罐体之间的配合，在雨水天气时，能够对雨水进行收集并储存，为隔离带的灌溉提供水源，减少对水资源的依赖，使用更加环保，有利于推广使用，雨水收集时，能够对其进行过滤，使罐体内部的水源保持干净，在保证雨水收集效率的同时，防止异物进入到罐体的内部，能够减少人员的维护次数，使用更加方便。
高速公路绿化隔离带节水灌水装置

[实用新型]一种防撞可自由调高度的公路限高架-CN202121464787.9有效
发明人：孙长凡;贺铭哲;何柳;胡惠珍;杨萍丽;徐小劲;吴永建;李文辉;李国庆;孙昊 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞可自由调高度的公路限高架，旨在解决现有限高架无法适应道路多需求的技术问题。本实用新型的撞可自由调高度的公路限高架，包括中空的支撑柱，所述支撑柱上部可拆卸的插接有至少一个连接柱，所述连接柱上部可拆卸的插接有限高顶架。本实用新型的限高架的连接柱和支撑柱通用，可批量生产，便于工业生产、运输和应用；可适用于同一道路的不同时段的限高要求，不同道路的不同时段的限高要求；过防撞缓冲单元可有效缓冲车辆撞击的力量，减少车辆损伤。
一种防撞可自由高度公路限高架

[实用新型]一种车辆收费栏杆装置-CN202121574762.4有效
发明人：徐建华;张国良;董明明;王桂芳;孙长凡;徐小劲;李文辉;戴银;廖子来 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于阻挡交通装置的技术领域，具体为一种车辆收费栏杆装置，包括底板（1），其特征在于，所述的底板（1）右端纵向转动连接有栏杆（2），所述的栏杆（2）转动轴由动力装置驱动，所述的底板（1）左端内侧壁竖向滑动连接有与栏杆（2）配合的承载板（3），所述的承载板（3）底部与底板（1）内侧壁之间固定连接有减震弹簧（4），所述的底板（1）上设置有防冲撞车辆阻拦装置，避免冲撞车辆的存在。结构简单，操作简单，自动化程度高，工作效率提高，减少了人们的劳动力。
一种车辆收费栏杆装置

[实用新型]一种多元化收费装置-CN202121447146.2有效
发明人：刘延涛;王晓莉;孔买群;徐志新;孙长凡;徐小劲;吴永建;李文辉;李国庆;孙昊 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于停车位收费装置的技术领域，具体为一种多元化收费装置，一种多元化收费装置，包括底板，其特征在于，底板上横向间隔固定连接有两组立杆，两组立杆其中一组内侧壁纵向转动连接有栏杆，另一组立杆内侧壁开设有与栏杆对应的收纳槽，栏杆转动轴由动力装置驱动，栏杆上设置有可调节收费装置，便于人们支付，底板上设置有防盗窃装置，保证车辆的防止盗窃。
一种多元化收费装置

[实用新型]全自动收费机一体化收费装置-CN202121585494.6有效
发明人：侯孝军;胡安静;董明明;徐志新;蔡彬;孙长凡;徐小劲;贺铭哲;江海涛;周元山;童平 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于高速公路收费设备的技术领域，具体为全自动收费机一体化收费装置，在高速公路收费系统中，目前国际和国内普遍使用的收费方式有：全人工收费方式、半自动收费方式和全自动不停车收费方式。全人工收费方式采用纸介质的现金或月票，收费、统计等工作全部由人工完成，本实用新型利用利用速度检测器检测到车速高于一定速度，启动第二伸缩杆将档板伸出，抵挡车产生的惯性作用力，起到保护栏杆的作用；在利用减震装置，可以起到一个很好的缓冲作用，减少了对挡板的直接接触，延长了本装置的寿命，结构简单，操作简单，自动化程度高，安全系数高。
全自动收费一体化装置

[实用新型]一种高速公路路况安全实时监控系统-CN202121585589.8有效
发明人：徐小劲;杨洋;张晓飞;胡惠珍;陈燕平;孙长凡;贺铭哲;江海涛;周元山;童平 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型属于高速道路监控系统的技术领域，具体为一种高速公路路况安全实时监控系统，高速道路监控系统是指高速道路监视系统和控制系统的总称。高速道路的重要组成部分，保证交通高速、安全运行的重要手段。其硬件设备包括控制设施、监视设施、情报设施、传输设施、显示设施以及控制中心等。工作方式是监视及情报设施得到的交通信息通过传输设施传送到控制中心，而控制中心分析处理的结果又由传输设施传送到控制设施和显示设施上，对交通加以控制；本实用新型当摄像头发生故障需要将其拆下维修时，可以驱动第一电动机使得第一丝杠转动，将检测摄像头降低，便于维修；驱动第三电动机，可以进行检测摄像头的调节，便于人们操作。
一种高速公路路况安全实时监控系统

[实用新型]一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置-CN202121599086.6有效
发明人：杨元红;徐小劲;张晓飞;辛石镱;杨洋;孙长凡;吴永建;李文辉;李国庆;孙昊 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电力隧道自动巡检技术领域，具体为一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，目前，隧道电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，因此采用人工进行巡检工作的方式会存在工作环境危险、劳动强度大和工作效率低等弊端，并对人工巡视造成非常大的阻碍。同时，采用人工进行巡检工作的方式频率低和间隔长。因此，现需大力发展机器人自动巡检技术来代替传统的人工巡检方式，本实用新型利用第一调平装置、第二调平装置可以实现自动调平的功能，在小车在隧道中巡检时，若路面不平，不影响可见光摄像机、红外热成像摄像机光轴之间的平行，从而提高了检测的精准性。
一种用于隧道巡检机器人火焰检测装置

[实用新型]一种循迹式移动巡检机器人-CN202121585534.7有效
发明人：张晓飞;廖刚;罗铜;辛石镱;张波;强博;孙长凡;徐小劲;贺铭哲;江海涛;周元山;童平 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型属于高速公路巡检技术领域，具体为一种循迹式移动巡检机器人，高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部，本实用新型通过循迹摄像头，循迹摄像头始终朝向高速公路上的应急车道线，如果道路转弯，循迹摄像头将相应的转弯信息上传给控制器，由于小车顶部设有监控摄像头，行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。
一种循迹式移动巡检机器人

[实用新型]高速公路车辆违规智能识别设备-CN202121585591.5有效
发明人：董明明;唐俊;徐小劲;孙长凡;何柳;强博;朱强;张波;甘针全;朱排勇 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速公路车辆违规智能识别设备，属于交通在线监测技术领域，该高速公路车辆违规智能识别设备包括安装板，所述安装板的两侧均固定连接有连接扣，所述安装板的顶部活动连接有违规拍摄摄像头，所述违规拍摄摄像头的一侧设有镜头清洁机构，所述安装板的一侧固定连接有第一壳体。该高速公路车辆违规智能识别设备，通过设置角度自动调节结构，利用第一电机带动螺杆旋转，使螺杆带动活动块进行移动，活动块通过带动连杆使违规拍摄摄像头的一端升高或降低，从而使违规拍摄摄像头的拍摄角度产生变化，操作简单方便，无需人工攀爬至摄像头固定杆的顶部对其进行调整，调节更加省时省力，同时减小了摄像头调整时存在的安全隐患。
高速公路车辆违规智能识别设备

[实用新型]高速公路团雾识别设备-CN202121464786.4有效
发明人：侯孝军;刘杰;强博;杨汝贵;朱强;张波;甘针全;李季安 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速公路团雾识别设备，属于交通监测技术领域，该高速公路团雾识别设备包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有转动机构，所述转动机构的顶部转动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端固定连接有探测镜头，所述探测镜头的一侧底部固定连接有壳体，所述壳体的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有圆盘。该高速公路团雾识别设备，通过设置镜头清洁结构，利用电机带动圆盘旋转，使圆盘一侧的固定柱带动活动板进行运动，从而活动板带动连接臂沿着Y轴进行往复运动，连接臂带动清洁机构沿着探测镜头的表面进行往复移动，将镜头表面的灰尘去除，防止灰尘对探测镜头拍摄的清晰度造成影响，有利于设备对团雾进行识别。
高速公路识别设备

[实用新型]高速公路设备防脱落装置-CN202121464993.X有效
发明人：胡安静;徐小劲;唐俊;贺铭哲;廖刚;李国庆;阮瑞林;李文辉;黄凯;黄张建 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速公路设备防脱落装置，属于高速公路设备技术领域，该高速公路设备防脱落装置包括固定板，所述固定板的上表面中部固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有螺纹孔，所述固定板的一侧中部固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定连接有套环，所述套环远离钢丝绳的一侧设有棘轮机构。该高速公路设备防脱落装置，通过钢丝绳、套环、棘轮机构、转轴和固定柱之间的配合，利用钢丝绳对连接后的高速公路设备进行再一次加固，对其进行双重保障，当其中一个连接结构受损后，另外一个连接结构依然能够进行工作，有效防止了高速公路设备脱落，保证了来往车辆的行车安全，具有良好的安全性能。
高速公路设备脱落装置

[发明专利]隧道火灾监测报警装置-CN202110796250.0在审
发明人：郭振华;孙长凡;孔买群;张晓飞;李开存;张玉彬;贺铭哲;何柳 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明属于计算机散热的技术领域，具体为隧道火灾监测报警装置，随着时代的发展，高速公路隧道作为一种特殊的建筑物，结构复杂、环境密闭、交通量大和人员密集，一旦发生火灾，逃生和救援工作相当困难，往往会造成重大的人员伤亡和财产损失，本发明利用水平测量装置，保证底板与顶面固定连接时候处于水平状态，不会安装倾斜；利用限位装置，便于连接块与底板之间的安装和拆卸；利用通风风扇可以使得隧道内部通风，若遇到火灾时可以通过控制喷水头进行第一时间灭火；结构简单，自动化程度高，便于安装，节省劳动力。
隧道火灾监测报警装置

[发明专利]一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统-CN202010116246.0在审
发明人：杨凯 -专利权人： 创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广域雷达的高速公路交通状态感知系统，属于交通状态监测技术领域，包括依次连接的广域雷达子系统、数据传输网络和中心平台；所述广域雷达子系统用于采集交通数据并接入数据传输网络；所述数据传输网络用于将交通数据传输给中心平台；所述中心平台用于对交通数据进行事件检测、轨迹跟踪、事件预测分析、历史事件统计，以及设备管理。本发明解决了现有交通状态感知系统过于依赖硬件和网络资源，时效性较低，恶劣天气情况下无法及时感知路况的问题。
一种基于广域雷达高速公路交通状态感知系统

[发明专利]一种隧道智能边缘计算管控系统-CN202010116732.2在审
发明人：杨凯 -专利权人： 创捷运维智能科技有限责任公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道智能边缘计算管控系统，属于隧道边缘计算技术领域，包括管控中心，与管控中心连接的用于实时监测隧道内执行设备的运行状态和感知设备的采集数据，进行异常告警和设备巡检的风险动态预警子系统；用于联动隧道内的执行设备，执行应急预案的机电一体化子系统；通过雷达和视频融合检测技术可视化感知隧道的交通状态，检测交通事件的交通状态感知子系统；管控中心接收监测到的执行设备和感知设备的运行状态，发布控制命令给机电一体化子系统，并接收感知到的交通状态，分析交通事件进行告警。本发明解决了现有隧道管控系统存在不集成、关联度不高，以及缺乏有效、规范的信息化手段，应急处置效率较低的问题。
一种隧道智能边缘计算系统

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