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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种面团成型机驱动机构-CN201921102749.1有效
发明人：施永强 -专利权人：强盛自动化（中山）有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A21C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面团成型机驱动机构，属于食品加工技术领域；所述输送带安装有不少于两组，输送带顶部通过机架均匀安装有压辊，输送带之间的输送带驱动辊通过安装第一传动机构相连接，压辊通过第二传动机构和输送带驱动辊相连接，所述第一传动机构和第二传动机构相连接，第一传动机构用于被电机驱动以带动第二传动结构；本实用新型通过第一传动机构和第二传动机构驱动连接，在输送带驱动辊上安装有用于驱动第一传动机构和第二传动机构的齿轮和带轮，仅用一个电机，可同时驱动第一传动机构和第二传动机构，节约能耗，生产效率高。
一种面团成型驱动机构

[实用新型]一种微耕机用四驱传动箱-CN202021444020.5有效
发明人：王金良 -专利权人：重庆速豹机械制造有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机用四驱传动箱，包括传动主箱、行走箱、旋耕箱、主驱动机构、行走传动机构、行走驱动机构、旋耕传动机构和旋耕驱动机构，所述传动主箱和旋耕箱之间设有旋耕联结管，所述行走箱设于传动主箱下方，所述主驱动机构、行走传动机构、旋耕传动机构均设于传动主箱内，所述行走驱动机构设于行走箱内，所述旋耕驱动机构设于旋耕箱内；所述主驱动机构包括输入主轴、行走离合主动齿轮、主离合器和主离合控制臂。本实用新型涉及小型农业机械技术领域，具体是提供了一种微耕机行走机构和旋耕机构分开传动，便于节省人力，同时提高工作效率的微耕机用的四驱传动箱。
一种微耕机用四驱传动

[发明专利]机械手臂-CN201510684612.1在审
发明人：任涛林;徐方;王宏玉;边弘晔;曲道奎;李学威 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化领域，提供了一种机械手臂，包括安装基板；第一传动机构，第一传动机构可旋转的连接在安装基板上；第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一传动机构；依次连接的肩部连接件、大臂连接件以及肘部连接件，肩部连接件与第一传动机构连接，第一驱动机构驱动第一传动机构转动，进而带动肩部连接件、大臂连接件以及肘部连接件同步转动；第二传动机构，第二传动机构可旋转的连接在肘部连接件上；第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二传动机构；小臂连接件，小臂连接件与第二传动机构连接，第二驱动机构驱动第二传动机构转动，进而带动小臂连接件转动。
机械手臂

[发明专利]机器人手腕和手术机器人-CN201510819765.2有效
发明人：何超;张骞;王常春 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：所述机器人手腕包括基座、虎克铰结构、第一传动机构、第二传动机构和驱动机构，所述虎克铰结构设置于基座上，用以固定手术器械，所述驱动机构分别驱动第一传动机构和第二传动机构运动，所述第一传动机构和第二传动机构分别带动虎克铰结构做第一自由度和第二自由度转动，且所述第一传动机构和第二传动机构中至少一个为线性传动机构，用以线性驱动虎克铰结构运动。本发明的每个自由度转动分别由第一传动机构和第二传动机构单独控制驱动，且所述第一传动机构和第二传动机构中至少一个为线性传动机构，用以线性驱动所述虎克铰结构运动，由于线性驱动可以实现精确的控制，因此，控制精度高
机器人手腕手术

[实用新型]一种刹车装置及其行驶装置-CN202123126818.2有效
发明人：宋朝忠;黄定秋 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刹车装置及其行驶装置，刹车装置包括踏板驱动机构、电机驱动机构、推动机构以及刹车油泵；所述推动机构包括旋转传动件以及用于推压刹车油泵的推杆，旋转传动件设有驱动板和传动板，传动板与推杆传动连接，驱动板包括第一驱动部和第二驱动部；踏板驱动机构设有与第一驱动部位置相匹配的第一推压块，踏板驱动机构驱动第一推压块推压第一驱动部带动旋转传动件旋转，以驱使传动板推动推杆推压刹车油泵；电机驱动机构设有与第二驱动部位置相匹配的第二推压块，电机驱动机构驱动第二推压块推压第二驱动部带动旋转传动件旋转，以驱使传动板推动推杆推压刹车油泵，可以防止防止踏板驱动机构和电机驱动机构出现互相干扰的情况。
一种刹车装置及其行驶

[发明专利]一种旋转关节驱动装置-CN202111028625.5在审
发明人：陈浩;李赫;夏杰;吴齐齐 -专利权人：杭州大牧医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转关节驱动装置，包括壳体、往复运动组件以及同步轮组件，同步轮组件包括驱动轮和从动轮，二者均与壳体可转动地连接，同步轮组件还包括环状的传动机构，驱动轮和从动轮均位于传动机构内侧、并将传动机构张紧，往复运动组件位于传动机构内侧，往复运动组件的移动端与传动机构相连、以带动传动机构移动往复运动组件设置在传动机构内侧，往复运动组件带动传动机构移动。传动机构与驱动轮贴合，传动机构移动时会带动驱动轮转动，实现驱动力输出。同步轮组件将往复运动组件的直线运动转化为驱动轮的转动，传动精度更高，并可保证旋转关节驱动装置具有足够的扭矩。而往复运动组件位于传动机构内侧可减小旋转关节驱动装置的体积。
一种旋转关节驱动装置

[实用新型]一种离线自动光学检测自动夹板机构-CN201920052320.X有效
发明人：陈君;王洋洋 -专利权人：合肥市航嘉电子技术有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离线自动光学检测自动夹板机构，包括：支架；驱动机构，设置于所述支架上，传动机构，设置于所述支架上，与所述驱动机构传动连接；夹具本体，设置于所述传动机构上，与所述传动机构传动连接；所述传动机构通过所述驱动机构的驱动在所述支架上滑动，所述夹具本体的转轴通过所述驱动机构及所述传动机构驱动转动。本实用新型提供的离线自动光学检测自动夹板机构自动夹持待测的电路板，而且结构简单、操作方便、节约成本。
驱动机构支架自动光学检测本实用新型传动连接夹具本体自动夹板离线电路板驱动转动自动夹持滑动转轴驱动节约

[实用新型]一种电动锁芯驱动装置-CN202222973225.8有效
发明人：姚舜;梁越和 -专利权人：深圳市东顺达电机有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电动锁芯驱动装置，包括：具有安装腔的载体、驱动电机、第一输出齿轮、第一传动机构、第二传动机构及输出机构；所述驱动电机连接于所述载体，所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述输出机构均转动设置于所述安装腔内；所述第一输出齿轮连接于所述驱动电机的输出轴，所述第一输出齿轮传动连接于所述第一传动机构，所述第一传动机构传动连接于所述第二传动机构，所述第二传动机构传动连接于所述输出机构，所述输出机构用于控制锁芯转动本电动锁芯驱动装置采用第一输出齿轮、第一传动机构、第二传动机构将驱动电机的动力逐级传递给输出机构，动力平稳输出，提升电动锁芯驱动装置的传动效率。
一种电动驱动装置

[实用新型]一种用于淬火炉、回火炉的搅拌风扇自转冷却装置-CN202223533864.9有效
发明人：崔中赫 -专利权人：东宇东庵（无锡）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于淬火炉、回火炉的搅拌风扇自转冷却装置，包括自传冷却机构、传动机构、驱动机构和风扇机构，其中：驱动机构的驱动端连接于传动机构的第一端；风扇机构连接于传动机构的第二端；自传冷却机构安装在传动机构上；驱动机构通过传动机构驱动风扇机构转动；自传冷却机构跟随传动机构转动产生风力，对风扇机构进行冷却。通过自传冷却机构随传动机构转动产生风力对风扇机构进行风冷，消除了油冷或水冷的安全隐患。
一种用于淬火回火搅拌风扇自转冷却装置

[发明专利]导向式胃肠压迫器-CN201610587003.9有效
发明人：吴渡江;王益民;饶玉明;葛奇 -专利权人：深圳市深图医学影像设备有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明适用于放射诊断设备技术领域，提供了一种导向式胃肠压迫器，该压迫器包括固定架、导向传动机构、驱动电机、驱动机构、转动组件以及压迫部件，驱动机构驱动转动组件沿竖直方向运动，固定架上开设有滑动槽，滑动槽包括相互连通的直槽和斜槽，导向传动机构的一端可转动地枢接在驱动机构上，由驱动机构驱动导向传动机构的另一端在滑动槽内滑动，导向传动机构与转动组件之间传动连接，当导向传动机构的另一端在直槽内滑动时，导向传动机构限制转动组件旋转，当导向传动机构的另一端在斜槽内滑动时，导向传动机构驱动转动组件旋转。本发明通过导向传动机构对压迫部件进行稳定导向，有效地解决了压迫部件在运动过程中产生抖动的问题。
导向胃肠压迫

[实用新型]导向式胃肠压迫器-CN201620775380.0有效
发明人：吴渡江;王益民;饶玉明;葛奇 -专利权人：深圳市深图医学影像设备有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：该压迫器包括固定架、导向传动机构、驱动电机、驱动机构、转动组件以及压迫部件，驱动机构驱动转动组件沿竖直方向运动，固定架上开设有滑动槽，滑动槽包括相互连通的直槽和斜槽，导向传动机构的一端可转动地枢接在驱动机构上，由驱动机构驱动导向传动机构的另一端在滑动槽内滑动，导向传动机构与转动组件之间传动连接，当导向传动机构的另一端在直槽内滑动时，导向传动机构限制转动组件旋转，当导向传动机构的另一端在斜槽内滑动时，导向传动机构驱动转动组件旋转本实用新型通过导向传动机构对压迫部件进行稳定导向，有效地解决了压迫部件在运动过程中产生抖动的问题。
导向胃肠压迫

[实用新型]一种动力头-CN201820357799.3有效
发明人：游芳蒝;王蕾 -专利权人：东莞市岳椿五金制品有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力头，包括机箱、驱动机构、端面传动机构与侧面传动机构与冷却机构，驱动机构、端面传动机构与侧面传动机构分别穿过机箱的不同侧面且相互垂直连接，驱动机构设有若干个端面主动齿与侧面主动齿，端面传动机构设有若干个端面从动齿，驱动机构通过端面从动齿与端面主动齿啮合传动驱动端面动力轴转动，侧面传动机构设有若干个侧面从动齿，驱动机构通过侧面从动齿与侧面主动齿啮合传动驱动侧面动力轴转动，冷却机构包括冷却液入口与冷却液出口，冷却液入口与冷却液出口设在伺服电机座的上方
侧面驱动机构从动齿主动齿机箱冷却液出口冷却液入口冷却机构啮合传动动力头动力轴转动本实用新型伺服电机座驱动垂直连接冷却通道穿过

[实用新型]一种双自由度执行器、机械臂与机器人-CN202222013263.9有效
发明人：罗程;方冉;胡海涛;黄晓庆;孔兵 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双自由度执行器、机械臂与机器人，该双自由度执行器包括传动机构和驱动模块；其中，所述驱动模块包括上下叠设的第一驱动机构和第二驱动机构，位于上方的所述第一驱动机构为中空结构且与所述传动机构传动连接，位于下方的所述第二驱动机构设置有中心传动轴，所述中心传动轴穿过所述第一驱动机构并与所述传动机构传动连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱使所述传动机构进行第一模式或第二模式的传动，在第一模式下所述传动机构输出沿相反方向环绕Y轴旋转的两股动力，在第二模式下所述传动机构输出沿相同方向环绕Y轴旋转的两股动力。
一种自由度执行机械机器人

[发明专利]一种基于法兰传动的欠驱动传动装置-CN201611083402.8有效
发明人：刘阳;吴雄辉;赵强;张银磊 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于法兰传动的欠驱动传动装置，包括法兰盘、滚动机构、传动机构及驱动所述法兰盘运动的驱动机构，所述法兰盘上设有法兰导轨，所述滚动机构通过所述驱动机构可反复运动的安装于法兰导轨上，并带动所述传动机构运动，采用上述技术方案，由于所述传动机构与所述滚动机构连接，所述滚动机构安装于所述法兰导轨，当所述驱动机构驱动所述法兰盘运动时，所述滚动机构沿着法兰导轨运动，从而带动所述传动机构运动，实现了单一驱动转化为多个方向的运动，结构简单，适用范围较广，而且方便调节与操作，能较好地实现欠驱动传动。
一种基于法兰传动驱动装置

[实用新型]一种汽车尾门拉锁闩双输出结构-CN201520947504.4有效
发明人：易小虎 -专利权人：广州畅翼汽车配件有限责任公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E05B81/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾门拉锁闩双输出结构，包括驱动机构、传动机构、拉杆和推杆，拉杆和推杆均与传动机构传动装接，传动机构与驱动机构连接，传动机构带动拉杆和推杆来回移动，在驱动机构和传动机构之间还设有减速器，该减速器的输入端与驱动机构连接、输出端与传动机构连接。
一种汽车拉锁输出结构

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