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[发明专利]一种自适应手指、两爪机械手以及机器人-CN201710699750.6有效
发明人：吴雄辉;张银磊;刘阳;刘新建;赵强;佀昶 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种自适应手指、两爪机械手以及机器人，自适应手指包括可进行弹性变形的驱动部、固定部和抓取部，抓取时，驱动部发生弹性形变并推动抓取部和固定部向待抓取物体弯曲，从而对物体进行自适应的抓取，自适应手指上还包括一包络平面，可用于包络被抓取物体；两爪机械手包括传动装置和上述的自适应手指，传动装置带动自适应手指进行收拢或张开，为自适应手指的弹性变形提供动力，使得抓取更可靠；机器人包括机械臂和上述的两爪机械手，机械臂可对该两爪机械手进行翻转、移动等运动，可实现对物体的自适应抓取和搬运。
一种自适应手指机械手以及机器人

[发明专利]一种机械手及机器人-CN201710699876.3有效
发明人：吴雄辉;张银磊;刘阳;刘新建;赵强;佀昶 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种机械手及机器人，包括传动装置和抓取装置，抓取装置包括至少两个手指，手指与传动装置相连接，传动装置带动手指收拢或张开，从而进行抓取或释放动作，该手指可发生弹性变形，可根据物体的外形自适应压靠物体表面，使得手指具备自适应的抓取的能力，适用于形状、大小、位置存在偏差的物体，对待抓取物体的包络能力强，使得抓取稳定性高。带有上述机械手的机器人还包括机械臂，机械臂可带动机械手运动到所需位置，并对物体进行自适应抓取和搬运。
一种机械手机器人

[发明专利]一种高精度天线反射镜位姿形状测量方法-CN202110559852.4有效
发明人：刘博学;蒲理华;柏宏武;李瑜华;张银磊;苏可可;刘佳 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度天线反射镜位姿和形状的测量方法：采用点坐标激光干涉测量技术测量天线安装板基准孔空间坐标并通过基准转换建立安装坐标系，在安装坐标系上，利用点坐标激光测量配合直径12.7mm球棱镜分别接触测量反射镜基准孔周边镜面任意位置，获得与基准孔数量对应的任意球棱镜中心坐标，将所测球棱镜中心坐标沿安装坐标系下反射镜面理论模型的法向负方向偏移球棱镜半径偏差6.35mm形成一组反射镜表面实测点，同时沿反射镜面的法向负方向向镜面投影形成一组表面理论点即虚拟基准点。将实测点与理论点进行基准转换，获得反射镜实际安装位置的位姿参数，即为反射镜的位姿装配精度测量结果，同时，通过反射镜表面大量测点与理论模型的直接对比，获得反射镜型面参数，即为反射镜在对应位姿下的形状精度。
一种高精度天线反射镜位姿形状测量方法

[发明专利]一种三维卷曲中空涤纶短纤维的制备工艺-CN202111616240.0有效
发明人：闫东宁;董庆奇;张银磊;高锁;解雪瑶 -专利权人：浙江恒逸高新材料有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： D01D5/23 文献下载
摘要：本发明涉及纤维制备领域，针对制备三维卷曲立体中空涤纶短纤维冷却慢、易产生静电的问题，提供一种三维卷曲中空涤纶短纤维的制备工艺，采用非对称冷却成形法制备三维卷曲立体中空纤维，包括纺丝、卷绕和牵伸工序，在纺丝工序，熔体经喷丝板喷出后，使用环吹风冷却，再经过纺丝上油，然后卷绕上油、牵伸，得到三维卷曲立体中空纤维。本发明在纺丝和卷绕上油之间另加一道纺丝上油，丝束冷却速度快，不易产生静电，跑冒滴漏现象少，卷绕环境较好。
一种三维卷曲中空涤纶短纤维制备工艺

[发明专利]机器人及其转向控制方法-CN201810404382.2有效
发明人：赵强;刘阳;张银磊 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D11/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供机器人及其转向控制方法，所述机器人设置有能够通过差速转动实现所述机器人转向的第一驱动轮和第二驱动轮，所述方法包括：获取机器人的当前偏航角。根据所述当前偏航角和目标偏航角计算第一驱动轮和第二驱动轮的第一调整量。获取所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的当前实际转速。根据所述当前实际转速计算所述第一驱动轮和第二驱动轮的第二调整量。根据所述第一调整量和所述第二调整量计算所述第一驱动轮和第二驱动轮的实际调整量。通过上述方式，本申请能够保证机器人转动控制的精准性。
机器人及其转向控制方法

[外观设计]手持计算机-CN202130104269.5有效
发明人： 张银磊;黄稼蕊;徐畅;候宜敬;屈铁成 -专利权人：手持产品公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持计算机。2.本外观设计产品的用途：用于作为移动办公人员或商售工作人员等使用的手持计算机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
手持计算机

[外观设计]手持电脑-CN202030644513.2有效
发明人： 张银磊;杨丹 -专利权人：码捷（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持电脑。2.本外观设计产品的用途：用于通讯、温度检测及扫描标识。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手持电脑

[外观设计]手持标签识别器-CN202030561667.5有效
发明人： 张银磊;刘亚洲;王东东;黄稼蕊;屈铁成 -专利权人：霍尼韦尔自动化控制（中国）有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持标签识别器。2.本外观设计产品的用途：利用识别技术进行数据采集，用于扫描、读取和/或识别射频标签、条码标签等数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体参考图1。5.指定设计1为基本设计。
手持标签识别

[实用新型]一种烧烤炉-CN202021514537.7有效
发明人：叶周安;张银磊 -专利权人：叶周安
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种烧烤炉，该烧烤炉包括烧烤架和支撑架。烧烤架的壳体限制出一个上端敞开的容纳腔，容纳腔用于放置燃料；支撑架设置有开口，烧烤架架设于开口内。本申请的烧烤炉结构简单，可减少零件数量，降低加工复杂程度，提高原材料的利用效率，降低成本，提升烧烤炉的生产速度。
一种烧烤

[发明专利]一种可容忍三节点翻转的锁存器-CN201711267453.0有效
发明人：刘春鸣;闫爱斌;黄正峰;陈旨乐;何倩;赖超平;张银磊 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明提供一种可容忍三节点翻转的锁存器，通过八组相互反馈的输入分离反相器构建高可靠性数据存储反馈环实现数据的高可靠存储，使用四输入C单元屏蔽存储模块中产生的多节点翻转，从而达到容忍多节点翻转的目的。同时，使用时钟门控技术和较少数目的晶体管降低锁存器开销，可广泛运用于对可靠性要求较高的各个应用领域。本发明相对于现有技术的有益效果在于：通过八组相互反馈的输入分离反相器构建高可靠性数据存储反馈环，不但能够实现对三个节点翻转的有效容忍，而且能够实现对双节点翻转和单节点翻转的有效容忍。功耗和面积开销较低。通过使用时钟门控技术减少电流竞争，降低功耗开销；使用较少数目的晶体管进行构建，降低面积开销。
一种容忍节点翻转锁存器

[外观设计]光学读取器-CN202030046473.1有效
发明人： 张银磊;刘亚洲;屈铁成;金朝霞 -专利权人：手持产品公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光学读取器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行光学扫描和读取，例如用于光学扫描和读取产品的信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
光学读取器

[外观设计]RFID标签手持扫描器-CN201930618259.6有效
发明人： 张银磊;候宜敬;黄稼蕊;李树明;屈铁成;金朝霞 -专利权人：英特美克IP公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：RFID标签手持扫描器。2.本外观设计产品的用途：作为进行RFID标签扫描的手持装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
rfid 标签手持扫描器

[外观设计]光学扫描器-CN201830378708.X有效
发明人：古文兵;周鹏;张银磊;屈铁成;刘满霞 -专利权人：手持产品公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光学扫描器。;2.本外观设计产品的用途：用作高速光学扫描器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.指定设计1为基本设计。
光学扫描器

[实用新型]一种便于拣货的智能机械手臂-CN201822164565.X有效
发明人：刘阳;佀昶;赵强;吴雄辉;张银磊;刘珂;陈一诺;郭海祥;王成真;刘午阳 -专利权人：安徽果力智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机械手臂设备技术领域，提供了一种便于拣货的智能机械手臂，包括套筒、铰接在套筒下端的两个对称的转动臂、铰接在转动臂下端的L形转动杆和连接在L形转动杆下端的夹板，两个L形转动杆相对的一端铰接在同一个连接板上，连接板的上端连接有滑杆，滑杆穿过套筒的底壁并连接有活塞，活塞上开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内连接有铁块，套筒的内顶壁上连接有与铁块相对应的电磁铁。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手臂结构复杂，造价昂贵的问题，通过简单的结构组合，达到同样的拣货输送的效果，同时造价低廉，具有很强的实用性和较高的商业前景。
套筒智能机械手臂拣货铰接本实用新型活塞矩形凹槽连接板转动臂滑杆铁块电磁铁设备技术领域夹板机械手臂结构组合内顶壁内连接上端底壁对称穿过

[发明专利]一种基于法兰传动的欠驱动传动装置-CN201611083402.8有效
发明人：刘阳;吴雄辉;赵强;张银磊 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于法兰传动的欠驱动传动装置，包括法兰盘、滚动机构、传动机构及驱动所述法兰盘运动的驱动机构，所述法兰盘上设有法兰导轨，所述滚动机构通过所述驱动机构可反复运动的安装于法兰导轨上，并带动所述传动机构运动，采用上述技术方案，由于所述传动机构与所述滚动机构连接，所述滚动机构安装于所述法兰导轨，当所述驱动机构驱动所述法兰盘运动时，所述滚动机构沿着法兰导轨运动，从而带动所述传动机构运动，实现了单一驱动转化为多个方向的运动，结构简单，适用范围较广，而且方便调节与操作，能较好地实现欠驱动传动。
一种基于法兰传动驱动装置

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