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[发明专利]一种镁矿反应釜双电机自动变速传动装置-CN201810767469.6在审
发明人：武志涛;杨永辉;周信;黄祎晗;蔡昌友 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种镁矿反应釜双电机自动变速传动装置，包括搅拌轴、传动电机、变速传动机构、转速检测单元、变速驱动机构、变速驱动电机，传动电机的输出轴与变速传动机构啮合传动，变速传动机构与搅拌轴啮合传动，变速驱动电机的输出轴连接变速驱动机构，变速驱动机构通过拨杆与变速传动机构传动连接，转速检测单元与搅拌轴和变速驱动电机相互连接，传动电机通过变速传动机构带动搅拌轴转动，转速检测单元实时检测搅拌轴转速，并与设定转速基准值比较后启动变速驱动电机，驱动变速传动机构高低速自动切换，带动搅拌轴高低速自动切换搅拌转速。
变速传动机构搅拌轴变速驱动电机变速驱动机构转速检测单元传动电机反应釜镁矿自动变速传动装置搅拌转速啮合传动自动切换高低速双电机搅拌轴转速输出轴连接传动连接实时检测转速基准自动变速输出轴拨杆转动驱动

[发明专利]滑移转向式车辆的液压机械双流传动装置-CN201410447935.4无效
发明人：朱镇;高翔;潘道远;夏长高;商高高;韩江义;朱彧;韩梅梅;闫成 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：一种滑移转向式车辆的液压机械双流传动装置,包括输入轴、液压传动机构、机械传动机构、左驱动装置、右驱动装置，所述输入轴分别与液压传动机构和机械传动机构啮合，所述液压传动机构和机械传动机构分别同时驱动左驱动装置和右驱动装置本发明通过机械传动机构驱动左驱动装置和右驱动装置，实现车辆的直线行驶；通过机械传动机构和液压传动机构相结合，实现车辆的转向行驶。有益效果：1、本发明通过机械传动和液压传动相配合，实现车辆的直驶和转向；2、转向性能优越，低档位具有小的转向半径，高档位具有大的转向半径，符合车辆行驶的需要；3、直驶时实现高效传动。
滑移转向车辆液压机械双流传动装置

[发明专利]一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成-CN201210174586.4无效
发明人：仇云杰;仇云林;姚启宏;王国连;张葛林;杨亚 -专利权人：江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴，所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心，所述的独立摆动传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动，所述的独立摆动传动机轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。由于两套独立驱动电机和两套既独立又有关联的传动机构，两套驱动机构共同设置在机器人臂上，从而实现两套独立驱动机构最终的控制对象是同一个操作机构。
一种机器人伸缩摆动驱动机构总成

[实用新型]一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成-CN201220251616.2有效
发明人：仇云杰;仇云林;姚启宏;王国连;张葛林;杨亚 -专利权人：江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴，所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心，所述的独立摆动传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动，所述的独立摆动传动机轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。由于两套独立驱动电机和两套既独立又有关联的传动机构，两套驱动机构共同设置在机器人臂上，从而实现两套独立驱动机构最终的控制对象是同一个操作机构。
一种机器人伸缩摆动驱动机构总成

[发明专利]电子设备-CN202010396966.7有效
发明人：罗雷 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种电子设备，包括：功能模组；壳体、第一传动机构，第一传动机构与功能模组连接；第一驱动机构，第一驱动机构与第一传动机构连接，第一驱动机构驱动第一传动机构以带动功能模组在伸出位置和缩回位置之间移动；第二传动机构，第二传动机构与功能模组连接；第二驱动机构，在功能模组位于伸出位置的情况下，第二驱动机构驱动第二传动机构以带动功能模组旋转，第一传动机构包括螺纹转子和齿条，螺纹转子与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动螺纹转子转动
电子设备

[发明专利]一种直线旋转运动夹爪及控制方法-CN202210152835.3在审
发明人：赵怀山;曹磊;刘璐;张常森;张伟;康海涛;介党阳 -专利权人：苏州钧舵机器人有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种直线旋转运动电动夹爪及控制方法，所述夹爪包括控制机构夹持机构，第一驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构与夹持机构连接，用于驱动夹持机构运动，第二驱动机构输出端通过第一传动机构与第一驱动机构壳体连接，通过第二驱动机构驱动第一传动机构运动以带动第一驱动机构壳体旋转运动，第三驱动机构输出端与第二传动机构连接，第二传动机构远离第三驱动机构输出端的一端与第一安装件旋转连接，通过第三驱动机构驱动第二传动机构运动以带动第一安装件，夹持机构，第一驱动机构和第一传动机构作直线运动，本申请可以实现夹持机构直线和旋转运动，且直线和旋转运动分别独立进行控制相互不干扰。
一种直线旋转运动控制方法

[实用新型]一种多轴多向运动的动力头-CN201820356609.6有效
发明人：游芳蒝;王蕾 -专利权人：东莞市岳椿五金制品有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴多向运动的动力头，包括机箱、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、进油嘴与出油嘴，驱动机构穿过机箱的两个端面，第一传动机构垂直穿设在机箱上，第二传动机构水平穿过机箱的一个侧面，第三传动机构水平穿过机箱的另一个侧面且与第二传动机构对应连接，进油嘴与出油嘴分别设在机箱两个相对的端面上，驱动机构设有若干个第一主动齿与第二主动齿，第一传动机构设有若干个第一从动齿，驱动机构通过第一从动齿与第一主动齿啮合传动驱动第一传动机构转动，第二传动机构设有若干个第二从动齿，驱动机构通过第二从动齿与第二主动齿啮合传动驱动第二传动机构转动，第三传动机构设有若干组第三动力轴。
机箱驱动机构从动齿主动齿多向运动啮合传动水平穿过出油嘴动力头进油嘴多轴转动本实用新型驱动侧面动力轴垂直穿过

[发明专利]安装部件材料智能感知展示架及使用方法-CN201910357742.2有效
发明人：李升学;石灵辉 -专利权人：杭州斑材科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了安装部件材料智能感知展示架及使用方法，其中展示架包括机架、两个展板、用于带动两个展板横向相向或横向反向移动的第一传动机构、用于带动各展板转动的第二传动机构、用于驱动第一传动机构和第二传动机构运动的驱动机构，以及，用于使驱动机构连接第一传动机构或第二传动机构的调节机构，展板底部的一侧直接或间接铰接于第一传动机构上，第一传动机构、第二传动机构、驱动机构及调节机构均安装于机架上；第一传动机构位于第二传动机构的上方，驱动机构处于第一传动机构和第二传动机构之间。
安装部件材料智能感知展示使用方法

[实用新型]一种油门踏板控制装置-CN202121699625.3有效
发明人：周钰曾;米伟 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油门踏板控制装置，包括：底板，所述底板用于和车辆轿厢固定连接；传动机构，所述传动机构可移动地设置在所述底板上，所述传动机构具有用于抵靠油门踏板的接触部；驱动机构，所述驱动机构与所述传动机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述传动机构使其相对所述底板移动；遥控器，所述遥控器与所述驱动机构电连接，所述遥控器用于控制所述驱动机构的操作。
一种油门踏板控制装置

[发明专利]多工位凸轮传动机构-CN201810963136.0在审
发明人：何茂水;马益金;张中 -专利权人：惠州市成泰自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位凸轮传动机构，所述多工位凸轮传动机构包括驱动机构、调试机构、多个转轴和多个凸轮传动机构；多个所述转轴之间设有传动机构；多个所述转轴均贯穿多个所述凸轮传动机构；处于调试状态下，所述调试机构旋转并依次带动所述驱动机构和多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构直线升降与确定多个所述凸轮传动机构初始位置；处于自动运转状态，所述驱动机构旋转带动多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降；通过一所述驱动电机和一所述减速机实现整体供能，并通过传动实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降，降低驱动电机数量并且分散多个驱动电机引起的振动，保证所述多工位凸轮传动机构的工作精度。
凸轮传动机构多工位驱动电机驱动机构直线升降转轴转轴旋转调试调试状态旋转带动自动运转减速机传动供能贯穿保证

[发明专利]用于车辆天窗的驱动机构和车辆天窗控制系统-CN201610777546.7有效
发明人：廖国红;张建华;李明;钟学明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种用于车辆天窗的驱动机构和车辆天窗控制系统，该驱动机构包括传动机构，该传动机构的输入端用于与可正反转动的驱动电机传动相连，传动机构的输出端用于驱动车辆天窗往复移动以关闭或打开天窗口，驱动机构还包括控制部，该控制部用于在失电时控制传动机构传动分离，以及在得电时控制传动机构传动结合。当车辆断电时，控制部可以控制传动机构传动分离，即可实现操控传动机构对天窗锁定的解除。这样，在无法打开车门时，可以通过手动或其他非电控方式开启天窗，为用户提供一种逃生通道。当车辆处于供电状态时，控制部可以控制传动机构传动结合，即可实现传动机构对天窗的重新锁定，不影响传动机构的正常工作。
控制传动机构传动车辆天窗驱动机构天窗锁定传动相连供电状态控制系统驱动电机逃生通道用户提供正反转动非电控输出端输入端天窗口操控失电断电车门驱动

[实用新型]一种飞马造型-CN202320570555.4有效
发明人：徐红丽;夏慧娟;夏青青 -专利权人：河南龙凤呈祥彩灯文化有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及游乐设施的技术领域，特别是涉及一种飞马造型，其通过驱动机构为传动机构提供动力，经传动机构对动力进行传输，使动作机构完成动作，从而使飞马造型进行运动，提高飞马造型的美观性，并且降低飞马造型的成本；包括支撑机构；还包括驱动机构、传动机构和动作机构，驱动机构、传动机构和动作机构均安装于支撑机构上；所述驱动机构为传动机构提供动力，传动机构驱动动作机构完成动作。
一种造型

[实用新型]一种隧道导洞支护结构-CN202220897581.3有效
发明人：文涛;秦晓升;范俊杰;李攀;田瑞佳;丁兴 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道导洞支护结构，其包括：固定组件；驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定组件上；传动机构，所述传动机构设置于所述固定组件上，且所述传动机构连接所述驱动机构；连接件，所述连接件的一端连接所述传动机构；以及支护组件，所述支护组件与所述连接件远离所述传动机构的一端相连接，所述传动机构通过所述驱动机构的驱动而带动所述支护组件沿竖直方向上下移动。本实用新型中在所述固定组件上设置所述驱动机构和所述传动机构，通过所述驱动机构驱动所述传动机构便可以使所述传动机构带动所述支护组件沿竖直方向上下移动，以将所述支护组件移动至隧道导洞的待支护位置，防止出现安全事故
一种隧道支护结构

[发明专利]基于螺旋芯轴驱动的旋转冲击一体式动力钻具-CN202010750884.8在审
发明人：甘心;李伟廷;蒋金宝;晁文学;张敏;王志远 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司;中石化中原石油工程有限公司钻井工程技术研究院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21B4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋芯轴驱动的旋转冲击一体式动力钻具，包括:壳体；安装于壳体内的冲击机构、上传动机构、旋转驱动机构和下传动机构，冲击机构、上传动机构、旋转驱动机构和下传动机构依次可传动连接，下传动机构用于与钻头连接，冲击机构的顶端用于与钻柱连接，且冲击机构能够将上传动机构传递的转动转化为轴向往复移动，以实现对上传动机构的冲击。在钻井液压力能驱动下，旋转驱动机构旋转产生转速和扭矩，并通过下传动机构传递至钻头进行破岩。与此同时，旋转驱动机构通过上传动机构将动力传递给冲击机构，冲击机构将转动转化为轴向往复移动，以实现对上传动机构的冲击，提高了破岩效率，且延长了钻头使用寿命。
基于螺旋驱动旋转冲击体式动力

[实用新型]罐体制作设备-CN202222757753.X有效
发明人：王毅;陈品池 -专利权人：深圳市天恩精密机械有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用公开了罐体制作设备，包括机架、驱动机构、第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构、搬运机构与脱模机构，驱动机构设置于机架；第一凸轮传动机构设置于机架，并与驱动机构相连接；第二凸轮传动机构设置于机架，并与驱动机构相连接；搬运机构用于物料的承载，搬运机构沿X轴与Z轴滑动设置于机架，以在进料位与加工位之间转换，第一凸轮传动机构与第二凸轮传动机构均与搬运机构相连接，驱动机构通过第一凸轮传动机构驱动搬运机构沿Z轴运动，以及通过第二凸轮传动机构驱动搬运机构沿X轴运动；脱模机构能够与搬运机构同步运动，以使加工位的物料脱离。本申请方案仅采用一个驱动机构，完成上料和取料，控制系统及制备成本得到降低。
体制设备