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[发明专利]一种无人机可伸缩全面保护装置-CN201710646471.3在审
发明人：安英民;张文静 -专利权人：河南省酷农航空植保科技有限公司;深圳酷农无人机产业开发应用有限公司;西华酷农无人机产业园运营有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人机可伸缩全面保护装置，包括有飞行控制计算机与机架、电机、旋翼，飞行控制计算机为矩型结构，飞行控制计算机的四个竖边上均设置有机架，机架的端部设置有电机，电机的顶部设置有旋翼，的外壳外侧表面中间位置设置有保护杆，飞行控制结算机顶部中间位置设置有保护杆，保护杆的底端与电机、飞行控制计算机的外壳可拆卸连接，保护杆的顶端外侧面设置有螺纹，保护杆的顶端设置有连接架，连接架为倒T字型结构，连接架的中间侧表面上设置连接螺纹孔
一种无人机伸缩全面保护装置

[发明专利]一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器-CN202111677114.6有效
发明人：白成超;郭继峰;唐浩楠;张培康 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器，涉及一种推力矢量无人飞行器。本发明为了解决现有的飞行器无法垂直起降、定点悬停和水平飞行，机动性能较差等问题而提出的。技术要点：所述飞行器包括推力矢量无人飞行器机体、四个推力矢量动力单元、飞行控制系统和供电电源；所述的推力矢量无人飞行器机体包括机架和安装在机架上的机架平板；机架平板的四角上分别安装一个推力矢量动力单元，飞行控制系统安装在机架平板的中部；导航计算机数据传输模块用于为小型飞行控制计算机提供导航信息；小型飞行控制计算机用于通过对应电子调速器来控制各个涵道风扇的启停和转速大小；小型飞行控制计算机还用于控制各个无刷舵机的动作本发明具有垂直起降、定点悬停和水平飞行的功能，拥有瞬间改变飞行姿态和轨迹的超机动能力。
一种基于风扇推力矢量无人飞行器

[发明专利]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法-CN202111541961.X在审
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法，本发明包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置方法

[实用新型]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置-CN202123172438.2有效
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，本实用新型包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置

[实用新型]一种集成一体化飞行控制器-CN201420260361.5有效
发明人：徐燕;葛志雄;赖永安;马瑞;唐波;毕林林;杨大伟;詹俊妮;杨倩;程利甫;罗志辉;李静;刘怿 -专利权人：中国航天时代电子公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成一体化飞行控制器，包括飞行控制计算机、惯性测量组件，飞行控制计算机由电路板组成，惯性测量组件固定在圆形的底座上，螺杆将电路板与惯性测量组件串接在一起，电路板间连接有套筒，螺杆穿过套筒本实用新型集成了飞行控制计算机与惯性测量组件于一体，可直接用于惯性测量和飞行控制，既便于安装，又节省了接口、线缆及尺寸，操作、使用起来更加便捷。
一种集成一体化飞行控制器

[发明专利]一种星载计算机自动化测试方法及系统-CN202011387893.1在审
发明人：孟其琛;王静吉;向坤;沈怡颹;张小伟;林荣峰;丰保民;郭正勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载计算机自动化测试方法及系统，所述方法包括：录入预设测试脚本；根据所述预设测试脚本生成控制指令；将所述控制指令发送至嵌入式测试软件，以对待测试的星载计算机进行测试；接收所述待测试的星载计算机的测试结果；对所述测试结果进行数据分析，以生成所述待测试的星载计算机的测试报告。本发明可以根据空间飞行器的功能需求或空间飞行器中星载计算机的测试需求，实现对星载计算机的自动化测试，显著提升星载计算机的测试效率，进而极大地缩短空间飞行器的研制周期。
一种计算机自动化测试方法系统

[发明专利]无人机飞行监控系统-CN201811483321.6在审
发明人：孟喜路 -专利权人：孟喜路
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行监控系统，包括无人机和遥控器，无人机上安装有机载飞行控制计算机、高度计、定位传感器和机载监控计算机，高度计、定位传感器连接所述机载监控计算机，机载飞行控制计算机和机载监控计算机通过总线连接机载移动数据通讯模块；遥控器包括遥控模块、显示屏、本定位传感器和本地移动数据通讯模块和本地控制计算机；所述移动数据通讯模块、本地控制计算机、显示屏和定位传感器连接本地控制计算机以实现统一控制管理；所述显示屏显示地图和遥控器位置信息这种系统可以实时监视无人机的位置，便于控制，不受环境影响。
无人机飞行监控系统

[发明专利]一种变旋翼转速无人直升机半物理仿真系统及方法-CN202010800126.2有效
发明人：王超;吴平;计宏伟;包健;高鹏 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变旋翼转速无人直升机半物理仿真系统及方法，包括遥控遥测计算机、监控台、飞控计算机、仿真计算机、电机控制组件、变速传动组件、负载控制组件和负载组；其中，所述遥控遥测计算机用于发送无人直升机飞行控制、电机运转和传动变档指令，监测无人直升机非线性实时仿真模型状态；所述监控台用于显示变速传动组件和负载组运行信息；所述飞控计算机接收，以及仿真模型、变速传动组件和负载控制组件的相关数据，经飞行控制算法解算出飞行控制参数；所述仿真计算机用于运行无人直升机、传感器和舵系统的仿真模型；所述电机控制组件依据遥控指令，控制变速传动组件以指定转速运行，模拟变旋翼转速和双发并车过程。
一种变旋翼转速无人直升机物理仿真系统方法

[发明专利]一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台-CN202111207679.8在审
发明人：苏善伟;徐靖;张利刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台，是利用半物理仿真平台实现无人机全过程的飞行仿真与故障模拟，根据需要在仿真系统中加入一个或多个实物设备，充分考虑其物理效应对系统的影响。首先，飞行前通过综合检测计算机对机载设备进行自检，确保飞行控制系统的完好性；其次，飞行控制计算机收到地面测控站发来的“起飞”指令后，驱动运行于仿真计算机的数字飞机模型运动，数学模型经解算后，把飞机的飞行数据返给仿真设备或实物设备，进而传给飞行控制计算机。再次，在数字飞机运行过程中，人为地注入机载设备的故障信息，检验飞行控制系统的余度管理功能。最后，在数字飞机软件界面上，对飞行数据进行分析，检验飞行仿真试验结果。
一种面向大中型无人机飞行控制系统物理仿真平台

[发明专利]一种能垂直起降的三角翼飞行器-CN201710139330.2在审
发明人：王志成;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种能垂直起降的三角翼飞行器，属于航空技术领域，尤其涉及一种三角翼飞行器；包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机；当飞行器起飞时，控制计算机开启四轴飞行模式，在操纵杆上控制飞行器垂直升起向前飞行，抬升悬挂翼；在达到一定速度后，控制计算机开启动力滑翔模式，后方向的发动机带动旋翼为飞行器产生向前推力，使飞行器变为动力三角翼飞行器；当飞行器需要降落时，控制计算机开启四轴飞行模式，后方向的后支架还原到水平位置，开启发动机，在操纵杆上控制飞行器垂直降落。本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降的特点，使多旋翼飞行器与三角翼飞行器组合，让三角翼飞行器能够垂直起降，同时能让飞行器进行飞行模式转换。
一种垂直起降三角飞行器

[实用新型]一种能垂直起降的三角翼飞行器-CN201720227391.X有效
发明人：王志成;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种能垂直起降的三角翼飞行器，属于航空技术领域，尤其涉及一种三角翼飞行器；包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机；当飞行器起飞时，控制计算机开启四轴飞行模式，在操纵杆上控制飞行器垂直升起向前飞行，抬升悬挂翼；在达到一定速度后，控制计算机开启动力滑翔模式，后方向的发动机带动旋翼为飞行器产生向前推力，使飞行器变为动力三角翼飞行器；当飞行器需要降落时，控制计算机开启四轴飞行模式，后方向的后支架还原到水平位置，开启发动机，在操纵杆上控制飞行器垂直降落。本实用新型能利用多旋翼飞行器能垂直起降的特点，使多旋翼飞行器与三角翼飞行器组合，让三角翼飞行器能够垂直起降，同时能让飞行器进行飞行模式转换。
一种垂直起降三角飞行器

[发明专利]一种模拟飞行器的电动操纵负荷系统-CN201911205634.X在审
发明人：梁琳;沈鑫;武克廷;尤元辉;胡刚;杨可;叶亮;王林 -专利权人：中仿智能科技(上海)股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行器的电动操纵负荷系统，包括主仿真计算机、操纵负荷计算机、控制器、执行装置和力传感器、速度传感器和位移传感器，主仿真计算机与操纵负荷计算机相连，向操纵负荷计算机提供计算模型力所需的飞行参数；操纵负荷计算机将模型力输入至控制器；控制器控制执行装置动作；执行装置产生的力经力传感器传送到操纵杆上；操纵杆通过速度传感器和位移传感器与操纵负荷计算机相连，操纵杆受力运动状态改变而产生的飞行器位移变化及速度变化，经速度传感器和位移传感器将信号输送至操纵负荷计算机。本发明不仅体积小巧，运动灵活，控制方便，而且能够使驾驶员可以比较真实的感受空气动力的变化，再现真实飞机的操作感受。
计算机速度传感器位移传感器操纵杆执行装置仿真计算机力传感器控制器控制器控制模拟飞行器电动操纵飞行参数负荷系统计算模型空气动力控制方便速度变化位移变化信号输送运动状态模型力飞行器受力灵活飞机

[发明专利]四旋翼无人飞行器飞行控制系统半物理仿真试验系统-CN201610930759.9在审
发明人：刘延彬;姜媛媛;辛元芳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人飞行器飞行控制系统半物理仿真试验系统，该试验系统应用于四旋翼飞行器飞行控制系统的地面模拟试验。系统包括用于放置四旋翼飞行器控制器的三轴转台、转动控制器和飞行器动力学仿真计算机。转台控制器用于控制转台按照动力学仿真计算机所传输的俯仰角、横滚角与偏航角等姿态角进行转动；动力学仿真计算机具有动力学仿真计算、数据传输、界面显示及对整个试验系统进行监控，显示试验状态及试验效果的功能。
四旋翼无人飞行器飞行控制系统物理仿真试验系统

[发明专利]一种飞行导引系统-CN202011348047.9有效
发明人：邵慧;张兆亮;刘文渊;周超;岳峰;张策 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行导引系统，包括：左、右侧显示器；导航模式选择部；左、右导航源选择部；左、右飞行导引计算机；及耦合选择部，在通过耦合选择部耦合到左侧显示器和右侧显示器中的某一个显示器即耦合侧的显示器时，左飞行导引计算机和右飞行导引计算机均使用耦合侧的显示器上显示的导航源来计算指引指令，并且左飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到左侧显示器，右飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到右侧显示器，在左飞行导引计算机和右飞行导引计算机中的某一个失效时，失效的飞行导引计算机不再计算指引指令，并且另一个飞行导引计算机将计算出的指引指令分别发送到左侧显示器和右侧显示器。
一种飞行导引系统

[发明专利]一种基于模块化应用的集成飞行器系统-CN202111362131.0有效
发明人：吴翔;王文锐;张红;孙亚钊;刘洋;徐一帆;李俊桥;陈芳;吴凡 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化应用的集成飞行器系统，涉及控制系统设计技术领域，包括计算机单机用于进行飞行器的计算处理和控制；以及与计算机单机相连的末制导单机、惯性单机、机电作动器和发动机安全机构：末制导单机用于进行图像信息的采集，以使计算机单机基于图像信息识别得到目标信息；惯性单机用于进行惯导信息的采集，以使计算机单机计算得到飞行器沿三个轴的视加速度和绕轴的角速度；机电作动器用于接受计算机单机的控制指令完成飞行器的姿态控制；发动机安全机构用于进行安全状态下火路断开和工作状态下火路畅通控制本发明采用中央计算电子电气架构，从而减少单机中控制器的使用。
一种基于模块化应用集成飞行器系统