“计宏伟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果33个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于高光谱成像技术的苹果早期损伤程度定量评价方法-CN202211362170.5在审
发明人：王怀文;张佩佩;计宏伟 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高光谱成像技术的苹果早期损伤程度定量评价方法，在对样品损伤前后的原始高光谱图像进行黑白校正后，选择损伤敏感波段的图像，对参考图像和损伤图像对应位置进行像素匹配，计算表征水果损伤分布的相关系数，计算影响因子，确定水果的早期损伤程度。本发明的有益效果是快速、可靠且无接触，操作简单快捷，提出相关系数及损伤程度影响因子作为评价标准，具有方便快捷和非破坏性的优势，可以直接得到果实损伤的空间分布，可以有效地评价早期隐形损伤，可以准确地反映冲击载荷下果品的损伤分布，为评估果品的机械损伤程度提供重要依据。
基于光谱成像技术苹果早期损伤程度定量评价方法

[发明专利]一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台-CN201810244140.1有效
发明人：王勇;葛宝臻;张晓川;计宏伟;陈雷;曹卓尧;曹兴业;石孟昆;高丽盼;任豪杰 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本发明左边为带有激光校准的视觉装置，右边为带有靶心的视觉装置；带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机，第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上，第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动，第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机，第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上，第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动，第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本发明位置可自由调节、结构简单、便于搬运，适合野外大型建筑物的双目视觉实验。
一种基线位置自由调节双目视觉实验

[发明专利]一种无人直升机感知与避障仿真系统-CN202310161976.6在审
发明人：吴平;包健;计宏伟;刘宝 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人直升机感知与避障仿真系统，包括飞行控制计算机、航电设备仿真机、模型计算机、避障感知和路径规划计算机、载荷仿真计算机、舵系统、直升机操纵设备、视景仿真计算机、视景显示系统、显控系统。利用本发明，可以在实验室条件下模拟真实试飞场地环境，完成对避障感知传感器、避障算法的半实物仿真验证。
一种无人直升机感知仿真系统

[发明专利]一种变旋翼转速无人直升机半物理仿真系统及方法-CN202010800126.2有效
发明人：王超;吴平;计宏伟;包健;高鹏 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变旋翼转速无人直升机半物理仿真系统及方法，包括遥控遥测计算机、监控台、飞控计算机、仿真计算机、电机控制组件、变速传动组件、负载控制组件和负载组；其中，所述遥控遥测计算机用于发送无人直升机飞行控制、电机运转和传动变档指令，监测无人直升机非线性实时仿真模型状态；所述监控台用于显示变速传动组件和负载组运行信息；所述飞控计算机接收，以及仿真模型、变速传动组件和负载控制组件的相关数据，经飞行控制算法解算出飞行控制参数；所述仿真计算机用于运行无人直升机、传感器和舵系统的仿真模型；所述电机控制组件依据遥控指令，控制变速传动组件以指定转速运行，模拟变旋翼转速和双发并车过程。
一种变旋翼转速无人直升机物理仿真系统方法

[发明专利]一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统和方法-CN202210222165.8在审
发明人：刘宝;张浩;王超;吴平;计宏伟 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统和方法，所述系统包括模型计算机、地面飞控监控台、分析监控台、仿真监控台、模型监控台、仿真计算机、三维视景仿真系统、数据交换中心，并集成无人直升机实装主备操纵设备、飞控计算机、舵机和舵机控制器；本发明满足无人直升机操纵手飞行仿真与实操训练需求；具有较强的工程应用价值。
一种回路无人直升机飞行仿真系统方法

[发明专利]一种基于高光谱的苹果冲击后损伤参数的无损预测方法-CN202010293066.X在审
发明人： 计宏伟;张佩佩;王怀文;张晨阳;刘玥譞 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高光谱的苹果冲击后损伤参数的无损预测方法，包括以下步骤，获取样品跌落损伤的平均压强和接触力；获取样品的高光谱图像；对高光谱图像进行黑白校正，提取校正后高光谱图像损伤区域的平均光谱；获取平均光谱的特征波长；建立高光谱数据与损伤参数的预测模型。本发明的有益效果是实现果品力学参数的预测，量化果品的损伤程度，可以为评估果品的机械损伤提供重要依据，相对于传统的人工感官检测及计算相关参数的方法，可以节省时间，提高效率，能实现快速、无损评估与预测，对果品市场的产业发展有重要意义。
一种基于光谱苹果冲击损伤参数无损预测方法

[发明专利]一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统-CN201911289996.1在审
发明人：葛宝臻;陈雷;李云鹏;田庆国;吕且妮;金文;陈曦;王勇;王晋疆;计宏伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，包括两台长焦相机、一台大口径望远物镜、一块高分辨率CCD、两台长焦相机以及大口径望远物镜均安装在旋转平台上；两台所述长焦相机组成宽基线的双目立体视觉系统，以利用双目立体视觉原理得到目标物体的三维点云数据；所述高分辨率CCD耦合于大口径望远物镜后端组成用于中远距离拍摄目标物体的高分率纹理图像的高分辨率纹理图像采集装置，所述高分辨率纹理图像采集装置位于两台所述长焦相机中间。本发明克服了现有采用激光雷达和单纯双目方法获得物体三维模型的方法只有深度数据而缺少高分辨率纹理特征的不足。
一种具有高分辨率纹理远距离三维成像系统

[发明专利]基于高光谱的芒果冲击损伤后硬度预测方法-CN201710738975.8有效
发明人：王怀文;徐夺花;计宏伟;郑鸿飞;董富元 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高光谱的芒果冲击损伤后硬度预测方法，步骤是：首先，将芒果样品分为对照组(未受损)和实验组(受损)，将实验组的样品分别放置在跌落试验机的三个不同高度使其自由跌落产生冲击损伤；然后采用高光谱成像系统采集样品的光谱图像，同时采用物性分析仪测量分析样品果肉硬度值；最后结合光谱预处理方法、特征波长提取方法及统计学方法，建立果肉硬度预测模型，应用于芒果冲击损伤后硬度的预测。本发明基于高光谱成像技术和数学建模技术有效地检测了受冲击损伤后芒果硬度值的变化，具有无损、快速、准确等优点，可为揭示果实的损伤机理以及无损评估果实的机械损伤提供重要手段。
基于光谱芒果冲击损伤硬度预测方法

[发明专利]基于高光谱的芒果冲击损伤后可滴定酸含量预测方法-CN201710738900.X有效
发明人：王怀文;徐夺花;计宏伟;郑鸿飞;朱梦钰;崔依凡 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高光谱的芒果冲击损伤后可滴定酸含量预测方法，步骤如下：将芒果样品分为未受损的对照组和受损的实验组，实验组中样品从不同高度自由跌落；用高光谱成像系统采集所有样品高光谱图像，同时采用指示剂滴定方法测定芒果中可滴定酸的含量；结合光谱预处理方法、特征波长提取方法及统计学方法，建立了果实中可滴定酸含量的预测模型，用于芒果冲击损伤后可滴定酸含量的预测。本发明基于高光谱成像技术和数学建模过程有效地评估了机械损伤对芒果果实可滴定酸含量的影响，具有无损、快速、准确等优点，有效地检测了芒果受损后可滴定酸含量的变化。
基于光谱芒果冲击损伤滴定含量预测方法

[发明专利]基于高光谱的芒果冲击损伤后可溶性固形物含量预测方法-CN201710738974.3有效
发明人：王怀文;徐夺花;计宏伟;郑鸿飞;岳帅 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高光谱的芒果冲击损伤后可溶性固形物含量预测方法，步骤如下：芒果样品分为对照组和实验组，实验组样品分别在不同高度自由跌落产生冲击损伤；采集所有样品近红外波段的高光谱图像，测定所有芒果样品的可溶性固形物值；结合光谱预处理方法、特征波长提取方法及统计学方法，建立了可溶性固形物预测模型，用于芒果冲击损伤后可溶性固形物含量的预测。本发明基于高光谱成像技术和数学建模技术有效地评估了冲击损伤对芒果可溶性固形物含量的影响，具有无损、快速、准确等优点，可有效地检测受损后芒果中可溶性固形物含量的变化。
基于光谱芒果冲击损伤可溶性固形物含量预测方法

[实用新型]用于工业耦合器安装的压装机-CN201820399200.2有效
发明人：王勇;张晓川;计宏伟;陈华栋;刘晋军;曹卓尧;曹兴业;石孟昆;吴建申 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业耦合器安装的压装机。本实用新型包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统和显示器，视觉识别系统底面安装摄像头，视觉识别系统内安装图像处理软件。本实用新型压装机构能够自动识别铜芯位置和大小，从而完成耦合器的自动压装及定位，提高了压装效率。
支撑架视觉识别系统承重体本实用新型压紧气缸耦合器固定顶板紧固孔板紧固孔压装机穿过底座图像处理软件摄像头彼此连接端面安装紧定螺钉推进气缸压装机构自动识别自动压装螺钉气缸杆半孔底面顶面紧固铜芯压头压装显示器

[实用新型]一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台-CN201820399181.3有效
发明人：王勇;葛宝臻;张晓川;计宏伟;陈雷;曹卓尧;曹兴业;石孟昆;高丽盼;任豪杰 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本实用新型左边为带有激光校准的视觉装置，右边为带有靶心的视觉装置；带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机，第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上，第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动，第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机，第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上，第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动，第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本实用新型位置可自由调节、结构简单、便于搬运，适合野外大型建筑物的双目视觉实验。
涡轮蜗杆装置俯仰装置视觉装置镜头双目视觉自由调节相机转动本实用新型俯仰运动基线位置激光校准支撑杆靶心蜗杆步进电机驱动大型建筑物一步进电机云台搬运野外驱动

[实用新型]一种显微高光谱图像采集装置-CN201820497270.1有效
发明人：王怀文;徐夺花;计宏伟;张晓川;郑鸿飞 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显微高光谱图像采集装置，包括显微镜底座(1)，所述显微镜底座(1)顶部垂直设置有支撑架(20)；所述支撑架(20)的顶部设置有一个观察镜筒(4)；所述观察镜筒(4)中纵向贯穿设置有一个物镜镜头(8)；所述物镜镜头(8)的顶部设置有一个成像光谱仪(5)，所述成像光谱仪(5)的顶部设置有一个面阵电荷耦合器件CCD(6)；所述物镜镜头(8)的正下方设置有一个载物台(3)，所述载物台(3)顶部用于放置需要采集微观高光谱图像的待检测目标。本实用新型公开的一种显微高光谱图像采集装置，可以有效地对待检测目标进行微观水平的检测，采集微观高光谱图像，满足人们在科学研究和实际检测的需要。
高光谱图像采集装置顶部设置物镜镜头显微检测本实用新型成像光谱仪显微镜底座观察镜筒支撑架面阵电荷耦合器件微观采集垂直设置微观水平纵向贯穿有效地载物台科学研究

[实用新型]一种关节式机器人末端执行机构动态特性检测装置-CN201721770844.X有效
发明人：陈诚;张宏儒;陈绍轩;计宏伟 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种关节式机器人末端执行机构的动态特性检测装置。检测装置包括激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统，利用激光干涉仪测量系统对机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向一个方向上的直线运动的动态特性检测，利用位移频率采集系统测量机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向的其它两个方向上的启动与停止阶段的位移频率。本实用新型通过激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统同时进行以提高该方法的准确性和全面性，操作简单方便，便于在工程领域中应用。
激光干涉仪测量动态特性检测末端执行机构频率采集系统关节式机器人本实用新型测量机器人机器人末端工程领域检测装置停止阶段全面性应用

[发明专利]用于工业耦合器安装的压装机-CN201810244151.X在审
发明人：王勇;张晓川;计宏伟;陈华栋;刘晋军;曹卓尧;曹兴业;石孟昆;吴建申 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业耦合器安装的压装机。本发明包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统和显示器，视觉识别系统底面安装摄像头，视觉识别系统内安装图像处理软件。本发明压装机构能够自动识别铜芯位置和大小，从而完成耦合器的自动压装及定位，提高了压装效率。
支撑架视觉识别系统承重体压紧气缸耦合器固定顶板紧固孔板紧固孔压装机穿过底座图像处理软件摄像头彼此连接端面安装紧定螺钉推进气缸压装机构自动识别自动压装螺钉气缸杆半孔底面顶面紧固铜芯压头压装显示器

1
2
3
下一页»
尾页
共 33 条