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[外观设计]天通通讯终端-CN202230842149.X有效
发明人：杨菊山;梁奇兵;郭秋月;浦绍志;李力骏;张柳;董迪 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天通通讯终端。2.本外观设计产品的用途：用于安装天通通讯硬件电路的结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
通通终端

[发明专利]一种基于5G无人飞艇的灾害应急救援态势感知系统-CN202211636347.6在审
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;许鑫梨 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G无人飞艇的灾害应急救援态势感知系统，属于应急通信技术领域，包括：空中飞艇平台，机动保障车，所述机动保障车上安装有地面无线微波网桥、公共核心网；所述公共核心网通过光缆连接到地面无线微波网桥，艇载无线微波网桥与艇载5G通信基站通过光缆连接通信，通过地面无线微波网桥和艇载无线微波网桥实现点对点无线连接通信，将地面核心网络无线传输到空中飞艇平台，建立移动空中5G基站，为受灾区域中的通信终端提供无线网接入，实现受灾区域5G网络覆盖。本发明系统可以实现灾区长时应急通信覆盖和灾情态势长时感知，为灾害应急救援提供高速5G通信覆盖和长时灾情信息保障。
一种基于无人飞艇灾害应急救援态势感知系统

[外观设计]短报文通讯器-CN202230840049.3有效
发明人：杨菊山;梁奇兵;李力骏;浦绍志;张柳;董迪;郭秋月 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：短报文通讯器。2.本外观设计产品的用途：用于安装短报文通讯硬件电路的结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
报文通讯

[发明专利]一种飞艇囊体压力调节系统及方法-CN202211239153.2在审
发明人：杨菊山;梁奇兵;董迪;浦绍志;郭秋月;李力骏;张柳 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞艇囊体压力调节系统及方法，属于飞艇压力技术领域，所述压力调节装置包括：安装在囊体外侧的外筒体以及与所述外筒体连接且位于囊体内侧的内筒体，所述外筒体远离所述内筒体侧安装有鼓风机，所述外筒体内安装有驱动机构，所述驱动机构输出端连接有密封塞；所述内筒体内滑动安装有滑板，所述内筒体远离所述外筒体端滑动连接有与所述滑板连接的密封挡板，所述滑板与所述内筒体内壁之间安装有弹簧，滑动所述滑板能够使所述密封挡板同步滑动以密封或打开所述内筒体。通过驱动机构关闭时，使内筒体和外筒体处于密封状态，使在保压状态时，在内筒体和外筒体的双重密封状态下，增强了装置的密封性。
一种飞艇压力调节系统方法

[实用新型]一种多缆绳系留飞艇的自动化装置-CN202123115694.8有效
发明人：郭虓;李奇;梁奇兵;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多缆绳系留飞艇的自动化装置，本实用新型包括艇载平台、锚泊平台和地面控制系统，艇载平台包括飞艇、头部缆绳、主缆绳，锚泊平台包括头部缆绳绞盘、主缆绳绞盘；头部缆绳绞盘通过头部缆绳与系留飞艇端部系留点相连；主缆绳绞盘通过主缆绳与飞艇两侧相连。艇载平台设置有艇载计算机包括飞艇姿态数据采集设备、数据回传设备，装置包括接收艇载计算机和锚泊平台实时信息的地面控制系统。解决了无法调整飞艇升阻比和在飞艇解系、系留的过程中需要多人协作控制系留缆绳绞车的技术问题。
一种缆绳飞艇自动化装置

[实用新型]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置-CN202123172438.2有效
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，本实用新型包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道。双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置

[实用新型]一种系留气球-CN202123443085.5有效
发明人：杨菊山;蒲绍志;方伟伟;董迪;梁奇兵;曹荻;郭秋月;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留气球，包括主气囊、尾翼和空气囊体；所述空气囊体包括设置在主气囊正下方的前空气囊体、中空气囊体和后空气囊体，以及位于尾翼的尾翼上空气囊体、尾翼下右空气囊体和尾翼下左空气囊体；所述主气囊的头部上方和下方，以及主气囊的尾部下方分别设置有氦气充气接口，氦气充气接口分别连接有充排气控制器；所述空气囊体上分别设置有压力调节控制器接口，连接压力调节控制器；充排气控制器、压力调节控制器和拉力传感器的控制集成到飞艇监控和控制系统模块中。本实用新型通过在系留气球不同位置布局充排气控制器和压力调节控制器，对充回收氦气的接口的数量进行增加和合理布局，提高系留气球充氦气和回收氦气的效率。
种系气球

[发明专利]一种系留气球及控制系统、及充回收氦气和压力调节控制方法-CN202111672782.X在审
发明人：杨菊山;蒲绍志;方伟伟;董迪;梁奇兵;曹荻;郭秋月;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留气球，包括主气囊、尾翼和空气囊体；所述空气囊体包括设置在主气囊正下方的前空气囊体、中空气囊体和后空气囊体，以及位于尾翼的尾翼上空气囊体、尾翼下右空气囊体和尾翼下左空气囊体；所述主气囊的头部上方和下方，以及主气囊的尾部下方分别设置有充排气控制器；所述空气囊体上分别设置有压力调节控制器；充排气控制器、压力调节控制器和拉力传感器的控制集成到飞艇监控和控制系统模块中。本发明通过充排气控制器和压力调节控制器的布局，并将控制集成到飞艇监控和控制系统模块中，进行集中控制和实时监测，极大提高系留气球充氦气和工作结束后回收氦气的效率，并实现系留气球工作的完全自动化和集成化。
种系气球控制系统回收氦气压力调节控制方法

[实用新型]一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车-CN202122279998.1有效
发明人：杨菊山;董迪;梁奇兵;蒲绍志;方伟伟;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其采用拖车实行快速运输和转场到放飞现场，可自行展开。根据现场场地情况调整升降支腿位置，通过携带固定重压墩和其它固定装置实现与地面的牢靠固定。锚泊车工作时，通过阻尼器、配重模块和上平台伸缩调节装置等部件自动调节实现平衡因风力和风向改变造成系留气球对锚泊车的牵引拉力大小的影响，提高锚泊车的可靠性和自适应能力。本锚泊车机动性和自适应能力强，具有自动化程度高、安全实用和工作效率高等特点。
一种阻尼平衡调节一体化锚泊

[发明专利]一种多缆绳系留飞艇的自动化装置及方法-CN202111507019.1在审
发明人：郭虓;李奇;梁奇兵;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种多缆绳系留飞艇的自动化装置及方法，本发明包括艇载平台、锚泊平台和地面控制系统，艇载平台包括飞艇、头部缆绳、主缆绳，锚泊平台包括头部缆绳绞盘、主缆绳绞盘；头部缆绳绞盘通过头部缆绳与系留飞艇端部系留点相连；主缆绳绞盘通过主缆绳与飞艇两侧相连。艇载平台设置有艇载计算机包括飞艇姿态数据采集设备、数据回传设备，装置包括接收艇载计算机和锚泊平台实时信息的地面控制系统。解决了无法调整飞艇升阻比和在飞艇解系、系留的过程中需要多人协作控制系留缆绳绞车的技术问题。
一种缆绳飞艇自动化装置方法

[发明专利]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法-CN202111541961.X在审
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法，本发明包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道。双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置方法

[实用新型]基于Lora+卫星物联网的树木胸径分布式监测系统-CN202121838554.0有效
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇;冷杉;许振涛 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Lora+卫星物联网的树木胸径分布式监测系统，包括：多个树木径向测量机构、多个Lora采集节点、卫星通信模组、卫星、卫星地面接收站、网络服务器平台、Lora智能网关；树木径向测量机构套设于待测量树干上；树木径向测量机构与Lora采集节点电连接；采用Lora自组网模块可实现2km范围的无线通信，且大范围应用成本相对较低，通过增加中继还可以进一步拓展覆盖范围，并通过在Lora网关设备上集成卫星通信模组，可将多个节点上报的胸径数据上传到卫星平台，然后卫星地面接收站获取卫星平台数据后接入网络服务器，便于后续监控人员对所得数据做进一步的分析、处理和展示，实现在无公网覆盖区域的树木胸径大范围自动监测。
基于 lora 卫星联网树木胸径分布式监测系统

[发明专利]一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车-CN202111100765.9在审
发明人：杨菊山;董迪;梁奇兵;蒲绍志;方伟伟;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其采用拖车实行快速运输和转场到放飞现场，可自行展开。根据现场场地情况调整升降支腿位置，通过携带固定重压墩和其它固定装置实现与地面的牢靠固定。锚泊车工作时，通过阻尼器、配重模块和上平台伸缩调节装置等部件自动调节实现平衡因风力和风向改变造成系留气球对锚泊车的牵引拉力大小的影响，提高锚泊车的可靠性和自适应能力。本锚泊车机动性和自适应能力强，具有自动化程度高、安全实用和工作效率高等特点。
一种阻尼平衡调节一体化锚泊

[实用新型]一种通用多接口低功耗物联网数据采集控制器-CN202022418827.8有效
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用多接口低功耗物联网数据采集控制器，包括：采集器壳体和核心底板：所述采集器壳体通过螺栓固定设置核心底板，核心底板上安装接口板，接口板上设置有弹片式接线座和RJ45插座；采集器壳体上开有与弹片式接线座和RJ45插座相匹配的槽；采集器壳体侧壁上设置有直流电源插座、状态指示灯、SD卡槽、复位按键孔、拨码开关、RS232接口、USB接口、以太网接口、SIM卡槽、4G天线座、GPS天线座、WIFI天线座、LORA天线座、蓝牙天线座。便于采集器进行正常工作。
一种通用接口功耗联网数据采集控制器

[发明专利]一种通用多接口低功耗物联网数据采集控制器-CN202011166883.5在审
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用多接口低功耗物联网数据采集控制器，包括：采集器壳体和核心底板：所述采集器壳体通过螺栓固定设置核心底板，核心底板上安装接口板，接口板上设置有弹片式接线座和RJ45插座；采集器壳体上开有与弹片式接线座和RJ45插座相匹配的槽；采集器壳体侧壁上设置有直流电源插座、状态指示灯、SD卡槽、复位按键孔、拨码开关、RS232接口、USB接口、以太网接口、SIM卡槽、4G天线座、GPS天线座、WIFI天线座、LORA天线座、蓝牙天线座。便于采集器进行正常工作。
一种通用接口功耗联网数据采集控制器

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