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[发明专利]一种基于模块化应用的集成飞行器系统-CN202111362131.0有效
发明人：吴翔;王文锐;张红;孙亚钊;刘洋;徐一帆;李俊桥;陈芳;吴凡 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化应用的集成飞行器系统，涉及控制系统设计技术领域，包括计算机单机用于进行飞行器的计算处理和控制；以及与计算机单机相连的末制导单机、惯性单机、机电作动器和发动机安全机构：末制导单机用于进行图像信息的采集，以使计算机单机基于图像信息识别得到目标信息；惯性单机用于进行惯导信息的采集，以使计算机单机计算得到飞行器沿三个轴的视加速度和绕轴的角速度；机电作动器用于接受计算机单机的控制指令完成飞行器的姿态控制；发动机安全机构用于进行安全状态下火路断开和工作状态下火路畅通控制。本发明采用中央计算电子电气架构，从而减少单机中控制器的使用。
一种基于模块化应用集成飞行器系统

[实用新型]一种混凝土斗车-CN202223122615.0有效
发明人：邰炜;童小根;张凯峰;罗作球;孟刚;席联超;陈仕超;王文锐;鲜文浩;张林啸 -专利权人：中建西部建设北方有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土斗车，涉及自密实混凝土技术领域。其包括车体、支架以及用于测试自密实混凝土倒置塌落度筒排空时间的测试组件；所述支架包括顶板以及固接于所述顶板底壁的四根竖杆，所述顶板位于所述车体正上方，四根所述竖杆分别位于所述顶板的四角处，其中两所述竖杆与所述车体的宽度方向一端的侧壁可拆卸连接，另外两所述竖杆与所述车体的宽度方向另一端的侧壁可拆卸连接；所述测试组件设置于所述支架上。本申请具有提高自密实混凝土倒置塌落度筒排空时间的测试效率的效果。
一种混凝土斗车

[发明专利]混凝土外加剂固含量快速检测方法、装置、介质及设备-CN202310215141.4在审
发明人：邰炜;童小根;罗作球;孟刚;张凯峰;王博;席联超;王文锐;鲜文浩;张林啸;孙国金;陈展 -专利权人：中建西部建设北方有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土外加剂固含量快速检测方法、装置、介质及设备，其中方法包括：获取待测外加剂溶液的外加剂类型；从预置的拟合曲线库中选取所述外加剂类型对应的固含量‑密度拟合曲线，所述拟合曲线库中包括多个不同外加剂类型对应的固含量‑密度拟合曲线；获取所述待测外加剂溶液的密度，根据所述外加剂类型对应的固含量‑密度拟合曲线和所述待测外加剂溶液的密度，确定所述待测外加剂溶液的最终固含量。确定外加剂类型对应的固含量‑密度拟合曲线后，将获取到的待测外加剂溶液的密度输入到固含量‑密度拟合曲线中，能够快速得到待测外加剂溶液的最终固含量。从而降低检测外加剂溶液的固含量的用时。
混凝土外加含量快速检测方法装置介质设备

[外观设计]计时秒表-CN202330068448.7有效
发明人： 王文锐 -专利权人： 王文锐
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 10-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：计时秒表。2.本外观设计产品的用途：用于计时。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
计时秒表

[发明专利]一种基于接触交互信息的多足机器人行走稳定性评价方法-CN201811642540.4有效
发明人：杨先军;王文锐;周旭;孙怡宁;王翔;姚志明;张晓翟;李红军 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接触交互信息的多足机器人行走稳定性评价方法，在足式机器人运动过程中，其足端与接触表面产生的三维接触反力及各足的压力分布信息，在机器人驱动和保持平衡的过程中起着重要作用，利用测试设备和系统，获得足式机器人在行走运动过程中脚掌与运动表面间的接触力变化规律及运动协调能力评估效果，对优化足式机器人的控制具有显著意义。当前，足式机器人的运动控制策略、运动机构、能源控制等是机器人领域关注的重点，大多研发机构基于目标机器人搭建针对性试验平台进行局部的功能、性能测试，鲜有涉及足式机器人整体运动性能综合评价，特别是，缺乏行走稳定性的评价方法。
一种基于接触交互信息机器人行走稳定性评价方法

[实用新型]一种精准控制预制箱梁端头模板固定及拆卸装置-CN202222784456.4有效
发明人：陈洪敏;张小军;王文锐;孔超琪;杨效伟;孙更生;程鹏飞;刘左贺 -专利权人：中交建筑集团有限公司;中交四公局华东工程有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱梁制造设备领域，具体地说，公开了一种精准控制预制箱梁端头模板固定及拆卸装置，其包括装置主体，装置主体包括与箱梁侧模板相连接的连接部，连接部上连接有调节部，调节部上设有调节杆，调节杆的一端部与端头模板相连接，调节部上设有用于对端头模板位置进行调节的调节机构。本实用新型较为方便的实现了对于端头模板的固定以及拆卸，从而较佳的提升了对于箱梁的制作效率；同时也能够对端头模板的位置进行较为精确的控制，从而实现对于箱梁长度的精确控制。
一种精准控制预制端头模板固定拆卸装置

[发明专利]一种可降解聚氨酯胶筒-CN202010812856.4有效
发明人：张倩;孙奉瑞;赵廷午;张文新;郭秀鹏;王文锐;王海林;邹鹏;李娟娟;翟澎;高晓瑜 -专利权人：山西科灜科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种可降解聚氨酯胶筒，包括以下原材料：聚己二酸二乙二醇酯二醇、聚己二酸乙二醇酯二醇、甲苯二异氰酸酯、3,3'‑二氯‑4,4'‑二氨基二苯基甲烷、2,2‑二羟甲基丁酸以及2,2‑二羟甲基丙酸。本发明提供的可降解聚氨酯胶筒可在压裂时密封井筒，初期具有一定的耐压能力，满足高压施工需求；压后一段时间可在高温、中温、低温以及超低温条件下降解，并随返排液返排出井筒，满足多种施工要求，有效的提高了作业效率，降低了施工风险，节省了后续费用，产生了良好的经济效益和社会效益。
一种降解聚氨酯

[发明专利]一种用于树坑美化的废旧聚氨酯组合物-CN202211020347.3在审
发明人：季成官;孙奉瑞;张文新;张艳芬;王文锐;郭秀鹏;张淑坤;张倩;高晓瑜;闫宇望;朱宇荣 -专利权人：山西科灜科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于树坑美化的废旧聚氨酯组合物，属于废物利用技术领域，具体包括以下重量份的组分，废旧聚氨酯颗粒70‑95份、聚氨酯预聚体3‑25份、固化体系1‑10份；所述固化体系由扩链剂，催化剂，发泡剂，色浆，稳定剂组成；本发明树坑表面平整美观，不纳垢易清扫，透水透气的树坑美化。
一种用于美化废旧聚氨酯组合

[实用新型]榫卯结构组合预制台座-CN202221352597.2有效
发明人：张启才;白英利;曹格涛;张建港;张小军;王文锐;王作东;高永刚 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱梁台座技术领域，具体地说，公开了一种榫卯结构组合预制台座，其包括台座本体，台座本体包括固定段以及设置于固定段两端的凹槽段，凹槽段中设有凹槽；还包括吊装段以及设置于吊装段旁的调节段，吊装段与调节段的下端面上均设有与凹槽相配合的凸块；吊装段与调节段之间的间隙形成吊装孔，台座本体上还设有覆盖于吊装孔上方的盖板，吊装段、调节段以及盖板的上端面与固定段的上端面平齐。本实用新型在进行对于箱梁的制作时，可根据所要制作的箱梁的长度对台座本体的有效支撑长度进行调节，从而使得该组合预制台座可较佳的适用于不同长度的箱梁的制作，避免了不同长度的台座的制作，从而较佳的节约了资源。
结构组合预制台座

[实用新型]穿心钢销棒配套钢箱-CN202221352591.5有效
发明人：刘岭忠;白英利;曹格涛;张建港;张小军;王文锐;王作东;刘东;张强 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盖梁施工设备技术领域，具体地说，公开了一种穿心钢销棒配套钢箱，其包括钢箱本体，钢箱本体的中心处设有贯穿钢箱本体的套管，钢箱本体还包括底板，底板上设有条形通孔，钢箱本体还包括设置于底板下端部且可移动的连接板，连接板上设有肋板，套管的下端部设有供肋板伸入的槽口，肋板的端部伸入条形通孔，肋板上伸入条形通孔中的端部设有弧形凹槽，钢箱本体上还设有用于将肋板上弧形凹槽挤压至抵靠在套管中穿心棒上的锁紧机构。本实用新型通过肋板上弧形凹槽对穿心棒进行固定，较佳的提升了对于钢箱本体的固定效果，避免了钢箱本体自行发生转动，从而较佳的提升了盖梁施工的稳定性。
穿心钢销棒配套

[发明专利]一种用于预制箱梁固定拆卸一体化的方法及装置-CN202210615195.5在审
发明人：刘俊乐;白英利;曹格涛;张建港;张小军;王文锐;王作东;刘东;张强 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及箱梁制作技术领域，具体地说，公开了一种用于预制箱梁固定拆卸一体化的方法及装置，其包括以下步骤：步骤1、在台座的两端安装外模板，随后在台座上安装钢筋笼；步骤2、将内模板吊装至钢筋笼上方，随后在台座的两端部安装侧模板，将侧模板与外模板以及内模板进行连接；步骤3、将水泥注入外模板、内模板以及侧模板形成的模腔中，待模腔中的混凝土凝固成箱梁后，依次对侧模板以及外模板进行拆除，随后将内模板收缩以使内模板与箱梁脱离；步骤4、随后通过收绳机将内模板从箱梁中抽出；步骤5、在将内模板抽出箱梁后，将内模板展开。本发明不仅较佳的降低了箱梁制造时施工人员的劳动强度，同时也较佳的提升了对于箱梁的制作效率。
一种用于预制固定拆卸一体化方法装置

[发明专利]盖梁支撑体系钢楔装置-CN202210629216.9在审
发明人：白英利;曹格涛;张建港;张小军;王文锐;王作东;刘东;张强 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及盖梁施工设备技术领域，具体地说，公开了一种盖梁支撑体系钢楔装置，其包括两钢楔本体，两钢楔本体之间设有贯穿两钢楔本体的螺纹杆，螺纹杆的两端部均伸出钢楔本体，螺纹杆上伸出钢楔本体的端部设有与螺纹杆相配合的调节螺母；钢楔本体上还设有支撑板，支撑板的侧壁上设有沿支撑板长度方向设置的条状齿条；还包括设置于钢楔本体两端的L型板，L型板上设有滑动板通孔，滑动板通孔中设有可滑动的滑动板，滑动板上靠近条状齿条的端部设有能够与条状齿条相啮合的齿块。本发明通过两钢楔本体之间的配合，能够较为稳定的对纵梁进行支撑，同时也可稳定的放置于顶板上，从而较佳的提升盖梁施工的稳定性。
支撑体系装置

[发明专利]穿心钢销棒配套钢箱-CN202210615206.X在审
发明人：刘岭忠;白英利;曹格涛;张建港;张小军;王文锐;王作东;刘东;张强 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及穿心棒支撑装置技术领域，具体地说，公开了一种穿心钢销棒配套钢箱，其包括穿心棒以及钢箱本体，钢箱本体中设有贯穿钢箱本体的套管，穿心棒的外侧壁上设有多个弧形卡齿，所述的多个弧形卡齿沿穿心棒的轴线方向均匀分布；套管的上设有第一套管开口，套管的外壁上设有位于第一套管开口处的且用于与弧形卡齿进行啮合的轴向驱动齿轮，套管上设有用于驱动轴向驱动齿轮转动的驱动机构。本发明不仅能够较为方便将钢箱本体安装于穿心棒上，同时也可较为方便的将钢箱本体从穿心棒上取下，较佳的降低了施工人员的劳动强度。
穿心钢销棒配套

[发明专利]基于榫卯结构组合预制台座的箱梁制作系统-CN202210615218.2在审
发明人：张启才;白英利;曹格涛;张建港;张小军;王文锐;王作东;高永刚 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及箱梁制作领域，具体地说，公开了一种基于榫卯结构组合预制台座的箱梁制作系统，其包括两台座，所述两台座沿同一长度方向依次设置，两台座均包括底座以及设置底座上端部的支撑台，底座上设有若干个沿底座长度方向设置且用于对支撑台高度进行调节的液压推杆；还包括两用于与两台座中其中一个台座相配合的外模板，台座上设有内模板，还包括侧模板，侧模板用于与外模板以及内模板相连接。本发明通过两个可升降台座的设置，既能够在拆模时对拆卸的内模板进行支撑，从而避免了内模板的损坏，同时也可作为内模板的拼装平台，并且使得在箱梁制作时，只需在两台座之间吊装内模板即可，从而较佳的提升了对于箱梁的制作效率。
基于结构组合预制台座制作系统

[实用新型]一种高效碧根果植物蛋白饮料生产装置-CN202220316517.1有效
发明人：刘元法;杜彦鹏;徐勇将;王文锐;尹世鹏 -专利权人：南京福喆未来食品研究院有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及碧根果植物蛋白饮料生产设备技术领域，特别涉及一种高效碧根果植物蛋白饮料生产装置，包括加热板以及加热板一侧固定连接的烘烤箱，所述烘烤箱内腔设有第一过滤盒，所述第一过滤盒下方设有第二过滤盒，所述第二过滤盒下方设有第三过滤盒，所述第一过滤盒、第二过滤盒与第三过滤盒两侧分别固定连接有磁吸卡柱，所述烘烤箱前侧表面通过轴承连接有第一磁吸门，所述第一磁吸门下方设有第二磁吸门；通过设有第一过滤盒、第二过滤盒、第三过滤盒、筛分网、弹簧层、震动电机、延时继电器、指示灯与声光预警器，更好的便于对不同尺寸的碧根果果肉进行烘烤，保证了碧根果果肉在烘烤时不会出现烤焦的现象影响饮料的口感。
一种高效碧根果植物蛋白饮料生产装置

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