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[发明专利]一种可维形的软式平流层飞艇及操控方法-CN202310686036.9在审
发明人：梁浩全;王岩;曾盛富;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种可维形的软式平流层飞艇及操控方法，涉及飞艇技术领域，飞艇包括囊体、气囊骨架、尾翼和风机系统，所述气囊骨架设置于所述囊体内，用于在充气后形成对所述囊体的结构支撑并维持所述囊体的外形，所述尾翼设置于所述囊体尾部，所述气囊骨架和所述尾翼均与所述风机系统连接，所述气囊骨架和所述尾翼通过所述风机系统能够进行充放气。操控方法包括飞艇装配阶段、飞艇升空阶段、飞艇遇超冷环境而失压、飞艇降落阶段。本发明能够可靠地实现平流层飞艇维持基本形状，并能够减少地面集成、升空、失压和降落阶段设备或结构划伤囊体的可能性，同时还能够提高下降过程的稳定性。
一种可维形软式平流层飞艇操控方法

[发明专利]平流层飞艇轨迹跟踪控制方法、装置、系统及电子设备-CN202310760346.0在审
发明人：陈天;罗鑫庭;祝明;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种平流层飞艇轨迹跟踪控制方法、装置、系统及电子设备，涉及轨迹跟踪控制技术领域，所述方法包括：初始化初始触发时刻；获取当前触发时刻的状态量、饱和误差参数、辅助输出值和执行控制量；根据当前触发时刻的状态量、饱和误差参数、辅助输出值和执行控制量确定下一触发时刻；处于触发时刻时，控制飞艇飞行；任一触发时刻的控制过程包括：获取平流层飞艇的状态量、期望量和饱和误差参数；根据状态量计算模糊系统估计值；根据饱和误差参数计算辅助输出值；根据状态量、期望量、模糊系统估计值和辅助输出值，计算执行控制量，从而控制飞艇运动。本发明只在触发时刻进行计算和控制，降低了器件的工作频率，延长了飞艇驻空寿命。
平流层飞艇轨迹跟踪控制方法装置系统电子设备

[发明专利]一种基于5G无人飞艇的灾害应急救援态势感知系统-CN202211636347.6在审
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;许鑫梨 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G无人飞艇的灾害应急救援态势感知系统，属于应急通信技术领域，包括：空中飞艇平台，机动保障车，所述机动保障车上安装有地面无线微波网桥、公共核心网；所述公共核心网通过光缆连接到地面无线微波网桥，艇载无线微波网桥与艇载5G通信基站通过光缆连接通信，通过地面无线微波网桥和艇载无线微波网桥实现点对点无线连接通信，将地面核心网络无线传输到空中飞艇平台，建立移动空中5G基站，为受灾区域中的通信终端提供无线网接入，实现受灾区域5G网络覆盖。本发明系统可以实现灾区长时应急通信覆盖和灾情态势长时感知，为灾害应急救援提供高速5G通信覆盖和长时灾情信息保障。
一种基于无人飞艇灾害应急救援态势感知系统

[发明专利]可快速拆装电池阵、飞机机翼结构及其制作方法-CN202111013644.0有效
发明人： 孙康文;史立峰;贺双新;张馨运;许冬冬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种可快速拆装电池阵、飞机机翼结构及其制作方法，该方法以高效的柔性薄膜型太阳能电池为基础，通过柔性薄膜太阳能电池封装技术的合理借鉴与改进，配以密封条或密封胶，以翼梁和翼肋作为支撑框架，通过借鉴地面建筑行业的张拉膜结构，将上述柔性薄膜型太阳能电池模块利用锁紧机构在机翼的上表面进行有效固定；用塑料或复合材料类薄片充当边缘遮挡片，结合软质密封胶将柔性薄膜型太阳能电池模块间的边沿进行密封和光滑过度处理。基于该方法研制的可快速拆装电池阵的飞机机翼结构，可快速的更换太阳电池片；在对损坏的机翼结构进行修补或更换时，最大限度的避免对太阳能电池产生的损坏。
快速拆装电池飞机机翼结构及其制作方法

[发明专利]一种术中俯卧位用面部减压贴-CN202310075364.5在审
发明人：刘绍全;席娟;郭宇;卿小庆;孙康文;唐永利;罗小辑;黄伟 -专利权人：重庆医科大学附属第一医院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61F13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种术中俯卧位用面部减压贴。该减压贴包括个呈人面形状的面膜，所述面膜的内侧的额头部、两侧脸颊部和下颌部均设置有加厚减压部位，所述面膜的双眼部和鼻部均具有切开其外侧和内侧的开口线，所述面膜的口部具有一个镂空口。本发明中的一种术中俯卧位用面部减压贴用于贴合在采用俯卧位进行手术的患者的面部，一方面，可以减轻患者的头部因重力作用对面部造成的压力，另一方面，则可以避免在消毒时消毒液可能流入患者眼睛而对其造成伤害，从而降低了手术的意外风险，保障了患者手术时的安全性。
一种俯卧面部减压

[发明专利]一种滑翔空投式无人帆船-CN202211713442.1在审
发明人： 孙康文;赵晨轩;杜华飞;刘虎;田永亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑翔空投式无人帆船，包括第一无人帆船装置和第二无人帆船装置，所述第一无人帆船装置和第二无人帆船装置对称分布，所述第一无人帆船装置上设置有主帆，所述主帆上一侧有副翼，所述副翼一端设置有尾翼撑杆，所述尾翼撑杆一端套设于主帆上，其另一端设置有垂直尾翼，所述垂直尾翼上设置有方向舵。本发明采用上述的一种滑翔空投式无人帆船，具有较长的投放距离和较高的落点精度，着水后能够利用风力进行低能量消耗的航行，能实现大范围内快速精确到达、长时间空海协同的协同观测。
一种滑翔空投无人帆船

[发明专利]基于信道订阅的多层分布式LoRa网络-CN202011147002.5有效
发明人：郭虓;李奇;冷杉;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信道订阅的多层分布式LoRa网络，包括单个网关、大于3个的中继和大于3个的前端数据采集设备，所述网关设置为星型结构，负责收取中继上传的数据，存储，处理，转发到云平台或卫星，接收云平台或卫星下发的数据，经过指令过滤下发到相应的中继；所述中继：设置于网关与前端数据采集设备之间，负责收取前端数据采集设备上传的数据，预处理，压缩，转发，接收从网关处下发的数据，过滤下发到对应的前端数据采集设备；所述前端数据采集设备：负责收集传感器数据，上传到中继；解决了在降低成本后，使用多个前端数据采集设备能向网关传输数据，不支持数据的双向传输的问题。
基于信道订阅多层分布式 lora 网络

[发明专利]飞行器对接组件及具有其的飞行器和网格状连接飞行器群-CN202110656409.9有效
发明人： 孙康文;赵晨轩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种飞行器对接组件及具有其的飞行器和网格状连接飞行器群，飞行器对接组件包括通过翼板彼此连接的左翼尖接头、右翼尖接头和机头接头，左翼尖接头、右翼尖接头和机头接头均设置有磁性连接件、卯榫结构和电连接件，两个或三个飞行器对接组件通过磁性连接件、卯榫结构和电连接件对接。本发明的飞行器对接组件能够利用磁力作为空中对接的媒介，并利用卯榫结构和电连接件进行两个飞行器对接组件之间的定位传力和通电，具体地，在一定的距离范围内，磁性连接件之间的相互磁力作用使得两个飞行器对接组件能够自动吸合，并配合卯榫结构将两个飞行器对接组件对接到位，然后通过电连接件传递信号和/或进行电能分配。
飞行器对接组件具有网格连接

[发明专利]飞艇及其长时浮空能力保持方法-CN202110637595.1有效
发明人： 孙康文;姬薪哲;梁浩全;郭虓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种飞艇及其长时浮空能力保持方法，飞艇包括飞艇囊体和底部的吊舱，吊舱内设置有彼此连通的可再生燃料电池和水箱，水箱上设置有与飞艇外的加注机连通的注水口，飞艇囊体上设置有太阳能电池，囊体内部设置有氢气储气囊，太阳能电池与可再生燃料电池电连接，可再生燃料电池能够利用太阳能电池提供的电能将加注机提供的水电解为氢气补充至氢气储气囊。本发明的飞艇能够通过电解水的方式为飞艇囊体补充氢气，以此减少飞艇囊体内出现气体不足的现象，同时，在飞艇内水量不足的情况下，还可以通过飞艇外的加注机进行空中补水，以此提高飞艇的续航能力，降低飞艇的补给难度。
飞艇及其长时浮空能力保持方法

[实用新型]术中电生理用多功能经口气管插管固定防咬牙垫-CN202221037406.3有效
发明人：刘绍全;孙康文;刘伟;席娟;罗小辑;黄伟 -专利权人：重庆医科大学附属第一医院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了术中电生理用多功能经口气管插管固定防咬牙垫，牙垫包括基板、设置在基板的前侧的气管固定管和设置在基板后侧的咬垫；基板、气管固定管及咬垫均被构造成包含左右两部分，使牙垫被分为左半部分和右半部分，左半部分及右半部分的上侧通过活页连接，下侧通过锁扣连接；气管固定管包含贯通基板及咬垫的管孔；咬垫呈弓形，咬垫的上侧和下侧分别具有呈弓形延伸的上牙槽和下牙槽。患者牙齿咬住咬垫，上下牙齿嵌合在上牙槽和下牙槽内，防止牙垫移动和患者咬伤舌头；张开或闭合牙垫后，可沿径向横向地将气管导管移入和移出气管固定管，相比于沿轴向插入气管、导管更加方便快捷，且明显降低了气管导管被污染的风险。
术中电生理多功能口气插管固定咬牙

[发明专利]一种通用的物联网接口管理平台-CN202011149413.8有效
发明人：郭虓;许振涛;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用的物联网接口管理平台，包括协议服务器、规则引擎、基础模块、逻辑模块、数据库和管理模块；协议服务器与客户业务连接，前置规则引擎设置在协议服务器后端，基础模块设置在前置规则引擎后端，逻辑模块和数据库并列设置在基础模块后端，逻辑模块和数据库设置有后置规则引擎，管理模块设置在后置规则引擎后端；解决了EMQX的协议缺少多应用管理能力的问题。
一种通用联网接口管理平台

[发明专利]基于时分复用动态分配的低功耗点对点无线LoRa设备-CN202011147011.4有效
发明人：郭虓;冷杉;李奇;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时分复用动态分配的低功耗点对点无线LoRa设备，包括网关和前端LoRa节点，所述网关设置为星型结构，所述前端LoRa节点设置为大于3个，1个网关通过信号与多个前端LoRa节点连接；所述网关内设置有网关管理前端节点模块、动态分配时间片模块、获取时间片模块；网关管理前端节点模块、动态分配时间片模块、获取时间片模块与网络协议模块连接；解决了多个采集设备与透传网关的通信产生的丢包的问题。
基于时分动态分配功耗点对点无线 lora 设备

[实用新型]一种用于钢管混凝土束的组合剪力墙-CN202221297904.1有效
发明人：辛举升;李成;孙康文;矫振鹏;王双琴 -专利权人：山东金宇杭萧装配建筑有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，公开了一种用于钢管混凝土束的组合剪力墙，包括剪力墙本体、上框架和下框架，所述剪力墙本体的上方设置有上框架，所述剪力墙本体的下方设置有下框架，所述剪力墙本体的内部设置有多个矩形钢筋混凝土柱，所述矩形钢筋混凝土柱的四角设置有竖向钢筋，所述竖向钢筋之间的上下设置有若干箍筋。本实用新型通过矩形钢筋混凝土柱的四角设置有竖向钢筋，竖向钢筋之间的上下设置有若干箍筋，有效的实现对剪力墙本体的支撑，防止墙体出现变形的情况，提高剪力墙本体结构的整体性能，同时矩形钢筋混凝土柱之间设置有钢板、加强筋，从而提高矩形钢筋混凝土柱之间连接的稳定性和紧固性，有效的减少整体结构的位移。
一种用于钢管混凝土组合剪力

[实用新型]一种用于钢管混凝土束剪力墙的连接节点-CN202221300342.1有效
发明人：辛举升;张振华;李成;车瑞杰;孙康文 -专利权人：山东金宇杭萧装配建筑有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，公开了一种用于钢管混凝土束剪力墙的连接节点，包括第一混凝土墙，所述第一混凝土墙的外侧连接有第一U型钢板，所述第一U型钢板的内侧连接有第二混凝土墙，所述第一混凝土墙和第二混凝土墙的内部连接有第一钢管束和第二钢管束，所述第一U型钢板的内部连接有第二U型钢板，所述第一U型钢板的内部连接有螺栓，所述螺栓的末端连接有螺母，本实用新型设置第一U型钢板、第二U型钢板、第二垫块、螺栓和螺母，将螺栓插入第四通孔、第二通孔和第三通孔的内部，并套上螺母拧紧，有利于将第一钢管束和第二钢管束进行固定，大大提高了连接强度，解决了连接方式单一，导致连接节点牢固性较差的问题。
一种用于钢管混凝土剪力连接节点

[发明专利]一种尾座式载人飞行器-CN202210620689.2在审
发明人： 孙康文;姬薪哲;贾宝旭;刘虎;吕明云 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾座式载人飞行器，飞行器本体的中轴线沿x轴的方向延伸；驾驶载客舱连接在安装腔内，且驾驶载客舱可绕沿y轴方向延伸的轴线L圆周运动，同时驾驶载客舱内分别固接有驾驶座位和载客座位，且驾驶载客舱内对应驾驶座位的位置安装有操控系统，同时飞行器本体与操控系统电性连接。舱门对应出入口连接在飞行器本体的腹部。本发明提供了一种尾座式载人飞行器，不仅可以载客，而且不管在平飞阶段，还是在竖直起降阶段，还是在平飞阶段起降阶段的转换过程中，均可以使驾驶员和乘客保持正(头朝上脚朝下)的状态，从而可以提高驾驶员和乘客的安全性，且提高驾驶的安全性。
一种尾座式载人飞行器

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