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[发明专利]多级飞行器控制系统和方法、多级飞行器和导弹和火箭-CN201610282645.8有效
发明人：陈小军;舒畅;陈江澜;艾之恒;赵新强 -专利权人：北京零壹空间科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明涉及多级飞行器姿态控制系统、多级飞行器控制方法、应用了该多级飞行器控制系统的多级飞行器、火箭和导弹，控制系统包括姿控设备，姿控设备包括设置于多级飞行器头部的末级姿控装置，还包括姿态传感器，用于实时采集多级飞行器的俯仰角度，和/或，实时采集多级飞行器的偏航角度；飞行器姿态控制器，飞行器姿态控制器为集成式飞行器姿态控制器，集成式飞行器姿态控制器设置在多级飞行器头部，用于实时接收俯仰角度和/或偏航角度；并根据俯仰角度和/或偏航角度，控制姿控设备的推力和/或姿控设备的开关。该装置可以降低多级飞行器的制造、发射成本，提高可靠性。
多级飞行器控制系统方法导弹火箭

[发明专利]航空电子系统的数据安全性分析方法及系统-CN202311121634.8在审
发明人：李玲玲;何超;李晓东 -专利权人：西安极光航空航天科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种航空电子系统的数据安全性分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取第一飞行数据；向飞行数据记录组件发送随机修改指令，获取第二飞行数据；根据第一飞行数据和随机修改指令，生成模拟飞行数据；根据模拟飞行数据、第一飞行数据和第二飞行数据，确定飞行数据防篡改安全评分；生成测试控制信号和随机干扰信号并发送至飞行控制系统；采集飞行控制系统的响应数据；根据测试控制信号和响应数据，确定飞行抗干扰安全评分；根据飞行数据防篡改安全评分和飞行抗干扰安全评分，确定数据安全性评分。根据本发明，能够测试飞行控制系统在遇到特殊情况下的抗干扰性，且使得飞行数据不易受到环境影响，也不易受到篡改。
航空电子系统数据安全性分析方法

[发明专利]飞行器热控制系统及操作飞行器热控制系统的方法-CN201310124358.0有效
发明人：马库斯·皮斯克 -专利权人：空中客车作业有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B64D13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器热控制系统及操作飞行器热控制系统的方法。该飞行器热控制系统（10）包括包含内部回路（14）、蒸发器（16）和冷凝器（18）的热控制单元（12），蒸发器（16）和冷凝器（18）被设置在内部回路（14）中。飞行器热控制系统（10）进一步包括与热控制单元（12）的蒸发器（16）热耦接的冷却回路（26）和与热控制单元（12）的冷凝器（18）热耦接的加热回路（28）。
飞行器控制系统操作方法

[发明专利]一种固体火箭一级分离体落区控制系统及方法-CN202210069025.1在审
发明人：刘重洋;王晓玮;范威;汪潋;邹延兵;周鑫;刘李雷;刘克龙;岳小飞;冯刚;骆信宇;尹仕卿;刘访;孙小东 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体火箭一级分离体落区控制系统及方法，控制系统包括栅格舵控制系统和测控通信系统；所述栅格舵控制系统包括惯导控制器、综合控制器、舵机和电池；所述测控通信系统，包括GNSS/BD2接收装置、采编器、遥测发射装置和电池；相较于传统离线装订标准弹道方法，本发明提供的在线弹道规划方法的积分过程是基于分离时刻实际飞行状态进行弹道规划，积分初值更为准确，因此得到的标准弹道更接近实际飞行环境，缩小落区范围。采用弹道在线规划方法，能够根据实际飞行状态，选取最近的目标落点进行弹道规划，能够较大程度降低对制导及控制系统的压力，提高飞行过程的安全性和飞行品质。
一种固体火箭一级分离体落区控制系统方法

[实用新型]一种基于多旋翼无人机的巡检装置-CN201821954179.4有效
发明人：李铁军;梅华;侯春生;李虎;黄鑫;王海默;潘庆庆;黄河;冯娜;王贺;秦钟;王建军 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的巡检装置，包括：无人机飞行平台、巡检控制器、巡检数据采集系统、数据通讯链路系统以及地面数据处理系统；无人机飞行平台，包括飞行控制系统以及分别与其相连的飞行动力系统、和飞行参数采集系统，飞行控制系统通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连；巡检数据采集系统，包括光学相机和激光雷达，二者分别通过自稳云台设置在无人机机架上；光学相机和激光雷达分别与巡检控制器相连；巡检控制器通过数据通讯链路系统以无线方式与地面控制系统数据相连。本实用新型经济实用，巡检精度高，控制简单可靠，效率高，制造成本低。
数据通讯链路巡检控制器采集系统地面控制系统飞行控制系统本实用新型无人机飞行光学相机激光雷达无线方式巡检数据巡检装置旋翼地面数据处理系统飞行动力系统飞行参数经济实用制造成本巡检云台

[发明专利]一种旋翼飞行机械臂及空中快速抓取的规划和控制方法-CN202310451834.3在审
发明人：陈浩耀;全凤宇;王巨 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼飞行机械臂及空中快速抓取的规划和控制方法，旋翼飞行机械臂包括无人机机架、控制器、机载电脑、旋翼飞行机械臂；所述机载电脑包括用于控制旋翼飞行机械臂的控制系统；所述控制系统包括动作捕捉系统、跟踪解算系统、旋翼飞行机械臂的PD控制器和PID控制器；所述控制器包括质心控制器和机械臂关节控制器；所述旋翼飞行机械臂包括多个关节，且每个关节都设置有关节电机和扰动观测器；控制方法用于旋翼飞行机械臂的运动规划以及跟踪控制旋翼飞行机械臂执行抓取任务；本发明能提高旋翼飞行机械臂的控制精度，且这种控制系统的部署难度较低，能使旋翼飞行机械臂具备在障碍环境下执行高精度的快速抓取任务的能力。
一种飞行机械空中快速抓取规划控制方法

[实用新型]一种陆空跨域的抢险无人机-CN201921029446.1有效
发明人：刘国松;刘亮;李明达;吕琼莹;张心明 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：一种陆空跨域的抢险无人机属于安全生产监控与应急救援技术领域，包括机体骨架、悬架底盘、机翼、涵道风扇、智能摄像头、飞行控制装置、电动机、电子调速器、电源和总控制系统。本实用新型采用越野悬架底盘和三涵道飞行平台相结合的结构，共用有一个控制系统进行控制，悬架底盘技术可以使机体的震动降低并保持相对较高的车速；当智能摄像头在识别到路基系统难以通过，需要飞行越障的复杂地理环境时，会发送指令到总控制系统，总控制系统继而将指令信息给飞行控制装置，飞行控制装置驱动三个涵道风扇进行越障飞行。越障飞行后，智能摄像头检测到环境安全后，缓慢降低三个涵道风扇转速使无人机着陆飞行，最后通过悬架底盘的缓冲力平稳着陆。
一种陆空抢险无人机

[发明专利]迎角控制系统及迎角控制方法-CN201610013369.5有效
发明人：李吉;刘良存;杜定钟;彭智川;曾双友;淡俊杰 -专利权人：成都学尚科技有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种迎角控制系统及迎角控制方法，属于飞行器领域，该迎角控制系统用于控制固定翼的迎角，固定翼与机架连接，包括铰链和迎角控制机构，机架的横杆与竖杆连接，竖杆与固定翼通过铰链连接，迎角控制机构用于调节固定翼与机架之间的夹角该迎角控制方法采用了该迎角控制系统。本发明提供的迎角控制系统及迎角控制方法通过迎角控制机构和铰链能够控制固定翼的迎角，使得飞行器能够在起降和飞行过程中的迎角得到实时调节，保证起降的正常进行，保证平稳飞行。
控制系统控制方法

[发明专利]用于控制竖直飞行航迹的飞行控制方法-CN201180065075.2有效
发明人： K·T·克里斯滕森;S·J·苏;T·S·考迪尔 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：用于控制飞行器的竖直飞行航迹的飞行控制系统和方法，该飞行控制系统包括：包括飞行器运动的横向解耦方程和飞行器运动的纵向解耦方程的稳定的解耦模型；以及可操作地与该稳定的解耦模型相关联的反馈命令环路。该反馈命令环控路包括：竖直飞行航迹倾角控制算法、高度控制算法和竖直速度控制算法。
用于控制竖直飞行航迹方法

[发明专利]一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人-CN200810224172.1无效
发明人：李卫国;王世坤;吴松;杨琦;王旭 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器控制与图像传输技术领域中的一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人。技术方案是，用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人由三轴飞行器或者四轴飞行器、飞行控制系统和目标识别系统构成；三轴飞行器的动力部分由3对螺旋桨、3对同轴电机和3个支撑臂组成；四轴飞行器的动力部分由4个直驱的无刷马达和4个螺旋桨构成；飞行控制系统由机载自主控制系统和地面站控制系统组成；目标识别系统由机载任务载荷和地面图像处理系统组成。本发明通过在飞行机器人上安装精确导航系统，使飞行机器人准确地飞临待测绝缘子上空；通过图像捕捉和传输系统，实现准确检测零值绝缘子的目的，减轻了劳动强度，提高了检测工人检测时的安全性。
一种用于检测输电线路绝缘子飞行机器人

[发明专利]一种旋翼机的飞行控制系统-CN201911101826.6在审
发明人：王俊;田银;向阳;王辉;王从福;胡鹏 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼机的飞行控制系统，包括：机载发动机、传动装置、飞行旋翼、机上电瓶、控制电机和姿态旋翼；所述机载发动机通过所述传动装置与所述飞行旋翼相连，将输出的动力传给所述飞行旋翼使用；所述机上电瓶与所述控制电机相连，为所述控制电机供电；所述控制电机与所述姿态旋翼相连，实现姿态旋翼的操控。本发明提供的旋翼机的飞行控制系统将机上发动机动力传输给飞机旋翼用于飞行，另设控制电机和姿态旋翼组成的姿态控制系统独立进行飞行姿态的控制与保持，效率更高。
一种旋翼机飞行控制系统

[实用新型]一种旋翼机的飞行控制系统-CN201921950946.9有效
发明人：王俊;田银;向阳;王辉;王从福;胡鹏 -专利权人：汉中天行智能飞行器有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼机的飞行控制系统，包括：机载发动机、传动装置、飞行旋翼、机上电瓶、控制电机和姿态旋翼；所述机载发动机通过所述传动装置与所述飞行旋翼相连，将输出的动力传给所述飞行旋翼使用；所述机上电瓶与所述控制电机相连，为所述控制电机供电；所述控制电机与所述姿态旋翼相连，实现姿态旋翼的操控。本实用新型提供的旋翼机的飞行控制系统将机上发动机动力传输给飞机旋翼用于飞行，另设控制电机和姿态旋翼组成的姿态控制系统独立进行飞行姿态的控制与保持，效率更高。
一种旋翼机飞行控制系统

[发明专利]基于系留线缆供电的旋翼无人飞行器-CN201710729494.0有效
发明人：高九州;张琨程;陆振玉;孙辉 -专利权人：佛山长光智能制造研究院有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种基于系留线缆供电的旋翼无人飞行器涉及无人飞行器技术领域,包括：旋翼飞行器，所述旋翼飞行器包括机身，设置在机身底面边缘处的起落架，以及设置在机身外侧的数个旋翼机构，所述旋翼机构上设置有电机，所述机身底面的中部设置有云台，云台上设置有承载机构；机载控制系统，所述机载控制系统固定于机身上，机载控制系统用于进行旋翼飞行器自动飞行控制操作；卷线器，卷线器上缠绕的线缆一端与地面电源连接，另一端穿过云台与电机系统相连；以及地面控制系统，用于与机载控制系统进行信息交互。本发明的有益效果为：采用线缆和地面电源对自驾仪和电机系统进行供电和数据传输，实现了大载重，长航时的工作要求。
基于线缆供电无人飞行器

[实用新型]多视图控制系统-CN201520855634.5有效
发明人：杨卫平 -专利权人：北京军懋国兴科技股份有限公司
申请日： 2015-11-01 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多视图控制系统，它涉及飞行展示技术领域。它包括多个飞行器、信号处理模块、计算机、osgearth图形库、主飞行显示模块、控制板和电子飞行控制系统，多个飞行器通过信号处理模块与计算机连接，计算机与osgearth图形库连接，osgearth图形库接主飞行显示模块，主飞行显示模块通过控制板与计算机连接，计算机通过电子飞行控制系统与飞行器连接，所述的osgearth图形库可替换为ogre图形库。本实用新型各个视图之间基本独立，互不影响，而且每个视图中都能显示并操作所有架次的飞行器，实用性强，易于推广使用。
视图控制系统

[发明专利]一种基于Kinect的室内四轴飞行器闭环控制系统-CN201510156868.5在审
发明人：何文学;景艳梅;王砚生;张仁 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Kinect的四轴飞行器控制系统，尤其是能稳定的控制微型四轴飞行器在室内飞行。该控制系统能够提高在室内环境操纵四轴飞行器的用户体验，而且能够指导飞行器进行预定路径飞行。改变了微型飞行器控制需要较高的手柄操作熟练程度和人工参与的现状。
一种基于 kinect 室内飞行器闭环控制系统