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[发明专利]光学相机夹角定标方法、装置和设备及存储介质-CN201910602974.X有效
发明人：刘薇;蒋唯娇;钱方明;王慧;王柯俨 -专利权人：中国人民解放军61540部队;西安电子科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学相机夹角定标方法、装置和设备及存储介质，其中方法包括：获取第一光学相机的主光轴绕第一光学相机的测量坐标系的旋转角变化量，以及第二光学相机的主光轴绕第二光学相机的测量坐标系的旋转角变化量；基于第一光学相机的旋转角变化量，第二光学相机的旋转角变化量，以及第一光学相机与第二光学相机的夹角初始值，得到第一光学相机与第二光学相机的夹角变化量。相较于相关技术中基于试验场的定标方法，本公开实施例的光学相机夹角定标方法，不需要依赖于试验场影像的获取周期，因此有效缩短了定标周期，同时还提升了定标的精度，最终提高了定标效果。
光学相机夹角定标方法装置设备存储介质

[实用新型]一种图像成型效果良好的平场相机-CN202220130674.3有效
发明人：李清顺;谭良;叶腾铭 -专利权人：东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图像成型效果良好的平场相机，包括有相机本体和连接座，相机本体通过螺栓固设于连接座上，相机本体上包括有相机外壳、光学相机、光源组件和光学透镜，光学相机固设于相机外壳上，光源组件设置于光学相机的两侧，光学透镜卡设于相机外壳上，光源组件通电发出光线，该光线通过光学透镜折射后发散性射出。上述图像成型效果良好的平场相机，通过光源组件通电发出光线，该光线透过光学透镜折射后发散性射出，能够使光线均匀散射至产品上，可以为光学相机提供足够的亮度进行扫描，使光学相机12扫描出来的图像清楚、完整，使其成型效果保持良好
一种图像成型效果良好相机

[实用新型]一种PCB光学检测装置-CN202120703921.X有效
发明人：陈国防;李海峰 -专利权人：浙江重明智能科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H05K7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PCB光学检测装置，该PCB光学检测装置包括一个箱体，该箱体内安装有PCB传动装置、光学检测相机、相机传动导轨；所述PCB传动装置安装在所述相机传动导轨下方；所述光学检测相机通过连接杆连接至所述相机传动导轨，所述光学检测相机的镜头位于所述PCB传动装置和所述相机传动导轨之间；所述PCB传动装置上安装有挡板。本实用新型提供的PCB光学检测装置，通过PCB传动装置和相机传动导轨调整PCB和光学检测相机的位置关系，使得光学检测相机较准确地对准PCB，从而提高了PCB的光学检测结果准确率。
一种 pcb 光学检测装置

[实用新型]一种近红外相机与光学系统的微调装置-CN201822229185.X有效
发明人：曹明朗;殷祖焘;侯绿;周杨;肖瑜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种近红外相机与光学系统的微调装置，包括近红外相机、相机卡环、相机支架、相机台架、相机底座、近红外光学系统、遮光筒，近红外相机安装在相机支架中并通过相机卡环紧固；相机台架用于安装相机支架，相机底座用于安装和固定近红外光学系统和相机台架；近红外光学系统采用定焦的卡塞格林式光学系统，与近红外相机之间采用标准C‑mount接口连接；遮光筒安装在近红外光学系统和近红外相机之间。本实用新型能够快速方便地调节近红外相机和光学系统的光轴相对位置，调节方便，结构稳定，可以很好地解决目前近红外相机和光学系统之间光轴对准的调整问题，具有很强的实用性。
近红外相机光学系统近红外光学系统相机支架台架本实用新型相机微调装置相机底座相机卡环遮光筒调节方便光轴对准接口连接结构稳定定焦格林光轴紧固

[实用新型]光学相机的固定装置及光学定位仪-CN202220645819.3有效
发明人：顾新伟;赵海霞;李亚;陈露;要文杰;宫明波 -专利权人：北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实施例提供了一种光学相机的固定装置及光学定位仪。该固定装置包括：固定关节座、与固定关节座连接的关节转动机构、与关节转动机构连接的相机固定座、与相机固定座连接的基座转动机构，以及与基座转动机构连接的相机活动座，其中，相机活动座与光学相机固定连接，相机活动座与基座转动机构相互配合，以带动光学相机俯仰转动，并且相机固定座与关节转动机构相互配合，以带动光学相机左右旋转；还包括：设置于关节转动机构的第一锁紧部件，用于锁紧关节转动机构，以限制光学相机左右旋转；设置于基座转动机构的第二锁紧部件，用于锁紧基座转动机构，以限制光学相机俯仰转动。本方案能有效固定光学相机并满足多种不同的手术对光学相机的摆位要求。
光学相机固定装置定位

[实用新型]一种无人机的光流定位系统-CN202121454704.8有效
发明人：赖刘生;陈友鹏;陈稳进;李雷;高阳;徐勋 -专利权人：广州南洋理工职业学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的光流定位系统，包括光学运动捕捉相机的摄像头、光学运动捕捉相机的I2C接口和光学运动捕捉相机的PCB电路板，所述光学运动捕捉相机的摄像头安装在光学运动捕捉相机的PCB电路板上，所述光学运动捕捉相机的PCB电路板在无人机的底层板上，所述光学运动捕捉相机的摄像头通过光学运动捕捉相机的I2C接口与飞行控制器的I
一种无人机定位系统

[发明专利]一种相机可移动的装置-CN202310777183.7在审
发明人：朱肖飞;彭晟;蒋华伟 -专利权人：康湃医疗科技（苏州）有限公司;康湃医疗科技（深圳）有限公司;康湃（北京）医疗设备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机可移动的装置，包括：曝光箱体，由上至下贯通开设有位于待拍摄样品正上方的光线通道；X光拍摄组件，位于曝光箱体的光线通道正上方，适于拍摄X光片；光学相机组件，位于X光拍摄组件与曝光箱体之间，并适于拍摄光学照片；运动平台，与光学相机组件相连接；所述运动平台适于在进行X光片拍摄时带动光学相机组件移动至光线通道旁侧，且在进行光学照片拍摄时带动光学相机组件移动至X光拍摄组件正下方并由光学相机组件单独进行拍摄本发明实现了光学相机组件的位移，可根据工作需要，调整光学相机组件的位置。本发明光学相机组件是垂直待拍摄样品的，无需设置反射镜，进而解决了由于引入反射镜带来的隐患。
一种相机移动装置

[发明专利]外置光学透镜组与安装有外置光学透镜组的移动通信终端-CN200410090751.3无效
发明人：朱圣浩 -专利权人：乐金电子（中国）研究开发中心有限公司
申请日： 2004-11-08 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种外置光学透镜组与安装有外置光学透镜组的移动通信终端。其中外置光学透镜组包括有：壳体，形成供移动通信终端相机在凸出状态下插入的相机插入部；外置光学透镜，与插入插入部的相机镜头对应地安装；距离调节装置，用于调节相机镜头与外置光学透镜之间的距离。移动通信终端包括有：相机，安装于合叶轴上；相机移动装置，可使所述相机从合叶轴上选择性地向外侧凸出；外置光学透镜组，在所述相机凸出的状态下，与所述相机镜头对应地安装于所述相机的外周上。
外置光学透镜装有移动通信终端

[发明专利]一种分布式光学定位跟踪系统及方法-CN201810166033.1在审
发明人：张晴;周玉福;罗鹏辉;黄晓燕;祁甫浪;甄博文;江河峻;杨巾英;智德波;黄姗姗;徐莉 -专利权人：安徽大中润科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开一种分布式光学定位跟踪系统及方法，所述分布式光学定位跟踪系统，包括至少三个且位置独立的光学相机，由于至少三个独立的光学相机可以任意分布在多个位置，定位跟踪时只需要至少两个光学相机能够同时拍摄到目标标记物即可，医生、病人以及医疗设备不容易同时遮挡多个光学相机，从而能够确保跟踪到目标。同时，从多个光学相机中选出拍摄位置好的图像进行定位跟踪，有利于提高定位跟踪精度。所述分布式光学定位跟踪方法，多个位置独立的光学相机，能够得到多个光学相机的拍摄图像，进而从多个光学相机的拍摄图像中选取拍摄位置较好的拍摄图像进行数据处理，实现标记物的跟踪，更加有利于提高定位跟踪精度。
光学相机定位跟踪光学定位跟踪系统拍摄图像拍摄位置位置独立跟踪目标标记数据处理医疗设备标记物遮挡图像拍摄申请医生

[实用新型]一种分布式光学定位跟踪系统-CN201820280566.8有效
发明人：张晴;周玉福;罗鹏辉;黄晓燕;祁甫浪;甄博文;江河峻;杨巾英;智德波;黄姗姗;徐莉 -专利权人：安徽福晴医疗科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开一种分布式光学定位跟踪系统，所述分布式光学定位跟踪系统，包括至少三个且位置独立的光学相机，由于至少三个独立的光学相机可以任意分布在多个位置，定位跟踪时只需要至少两个光学相机能够同时拍摄到目标标记物即可，医生、病人以及医疗设备不容易同时遮挡多个光学相机，从而能够确保跟踪到目标。同时，从多个光学相机中选出拍摄位置好的图像进行定位跟踪，有利于提高定位跟踪精度。所述分布式光学定位跟踪方法，多个位置独立的光学相机，能够得到多个光学相机的拍摄图像，进而从多个光学相机的拍摄图像中选取拍摄位置较好的拍摄图像进行数据处理，实现标记物的跟踪，更加有利于提高定位跟踪精度。
光学相机定位跟踪光学定位跟踪系统拍摄图像拍摄位置位置独立跟踪目标标记数据处理医疗设备标记物遮挡图像拍摄申请医生

[发明专利]一种光学测试设备-CN201810956448.9在审
发明人：鞠洪德;李成垒;张兴鑫;魏建文;金玲;胥洁浩;史振涛;曹文志 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学测试设备。该光学测试设备包括视觉相机、光学测试相机、滑台组件及控制器；其中，所述视觉相机被配置为用于获取待测产品的位置信息，并将所述位置信息输出至所述控制器；所述光学测试相机被配置为用于对待测产品进行光学测试，所述光学测试相机与所述视觉相机的位置相对固定；所述滑台组件包括驱动装置，所述滑台组件被配置为用于承载待测产品，并能够使待测产品移动到与所述光学测试相机及所述视觉相机对应的位置；所述控制器被配置为用于根据所述位置信息使所述驱动装置工作，以使待测产品到达与所述光学测试相机对应的位置本发明提供的光学测试设备，能够有效地提高待测产品的测试精度。
光学测试待测产品光学测试设备视觉相机相机滑台组件控制器驱动装置配置位置相对有效地承载测试输出移动

[实用新型]一种光学测试设备-CN201821354265.1有效
发明人：鞠洪德;李成垒;张兴鑫;魏建文;金玲;胥洁浩;史振涛;曹文志 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学测试设备。该光学测试设备包括视觉相机、光学测试相机、滑台组件及控制器；其中，所述视觉相机被配置为用于获取待测产品的位置信息，并将所述位置信息输出至所述控制器；所述光学测试相机被配置为用于对待测产品进行光学测试，所述光学测试相机与所述视觉相机的位置相对固定；所述滑台组件包括驱动装置，所述滑台组件被配置为用于承载待测产品，并能够使待测产品移动到与所述光学测试相机及所述视觉相机对应的位置；所述控制器被配置为用于根据所述位置信息使所述驱动装置工作，以使待测产品到达与所述光学测试相机对应的位置本实用新型提供的光学测试设备，能够有效地提高被测产品的测试精度。
光学测试光学测试设备待测产品视觉相机相机滑台组件控制器本实用新型驱动装置配置被测产品位置相对有效地承载测试输出移动

[发明专利]一种用于空间光学相机的双脚架柔性减振支撑结构-CN201610183681.9有效
发明人：王栋;李林;谭陆洋;孔林;贾学志 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空间光学相机的双脚架柔性减振支撑结构，包括光学相机、三个双脚架柔性减振支撑结构以及卫星平台；其中，光学相机通过三个双脚架柔性减振支撑结构与卫星平台连接；双脚架柔性减振支撑结构顶端的平行安装面与光学相机相连本发明的用于空间光学相机的双脚架柔性减振支撑结构，为光学小卫星的卫星平台与光学相机提供柔性减振支撑，能够同时具有支撑光学相机，以及确定相机在卫星平台上的位置的作用。
一种用于空间光学相机双脚柔性支撑结构

[发明专利]变焦设备和相关方法-CN201880020435.9有效
发明人： J.斯塔福德 -专利权人：索尼互动娱乐股份有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：公开了一种用于游戏系统的相机的变焦设备。所述变焦设备具有形成为装配在所述相机上方的主体结构。所述变焦设备包括设置在所述主体结构内的变焦镜头，以便当所述主体结构附接到所述相机时位于所述相机的镜头前方。所述变焦设备还包括设置在所述主体结构内的光学波导。所述光学波导形成为具有光学输入和光学输出。形成所述光学波导以在所述主体结构附接到所述相机时从所述相机上的光源将光接收到所述光学输入。所述光学波导形成为当所述主体结构附接到所述相机时从所述光学输出发射光到所述相机的所述镜头的视野内的指定区域。
变焦设备相关方法

[实用新型]光学元件清洁装置-CN201720420935.4有效
发明人：瞿国华;杨瀚诗 -专利权人：昆山扬明光学有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学元件清洁装置，其包括CCD相机、清洁单元、固定架、移动机构和控制器；固定架用于固定光学元件；清洁单元设于固定架上方，并用于清洁固定架固定的光学元件；CCD相机设于固定架上方，并用于拍摄固定架固定的光学元件；移动机构用于使得CCD相机相对于固定架移动；控制器电连接于移动机构和CCD相机。该光学组件光学元件清洁装置通过CCD相机辨别光学组件光学元件中的脏污处，从而控制清洁单元定向清洁光学组件光学元件。
光学元件清洁装置

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