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[发明专利]一种多基站雷达构型下的距离扩展目标检测方法-CN202010431970.2有效
发明人：李军;何瑞华;李猛;尉泽华;鲍志宇;龚凯峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多基站雷达构型下的距离扩展目标检测方法，包括：建立多基站雷达系统中的局部雷达站的距离扩展目标模型；对局部雷达站的观测数据进行匹配滤波处理，构建全局观测量；为各局部雷达站设置权值，并得到全局观测量的一阶矩和二阶矩；由偏移系数最大化构建权值优化问题，计算系统整体偏移系数，求出偏移系数最大化时所对应的局部雷达站的最优权值矢量；对各局部雷达站进行信息融合得到全局检测统计量，并设置检测门限；根据检测门限判决目标是否存在本发明将多基站雷达系统模型与距离扩展目标检测问题相结合，并利用偏移系数最大化求解最优权值，使得能够有效提升局部雷达检测信息融合后对距离扩展目标的检测性能。
一种基站雷达构型距离扩展目标检测方法

[发明专利]泄洪洞检测系统及方法-CN201811054505.0在审
发明人：张华;刘理想;陈永灿;汪双;李永龙;刘昭伟;王皓冉;吴雪菲 -专利权人：清华四川能源互联网研究院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明实施例涉及水利水电检测技术领域，具体而言，涉及一种泄洪洞检测系统及方法。该泄洪洞检测系统包括雷达天线、雷达主机、位置调整装置、活动平台、控制器、操纵台和显示设备，活动平台设置于泄洪洞内的导轨，位置调整装置固定连接于活动平台，雷达天线固定连接于位置调整装置，雷达天线于雷达主机通信连接，控制器分别与雷达主机、位置调整装置、活动平台、操纵台和显示设备通信连接。雷达天线、雷达主机和控制器互相配合，能够对泄洪洞内待检测区域的衬砌墙进行检测和分析。采用该泄洪洞检测系统及方法能够提高检测效率并有效降低人力成本和风险。
泄洪洞位置调整装置活动平台检测系统雷达天线雷达主机控制器通信连接显示设备操纵台检测技术领域待检测区域人力成本水利水电检测衬砌导轨配合分析

[发明专利]一种机场跑道异物检测系统及方法-CN202010432764.3在审
发明人：杨金国;曹亚珍;丁晓东;陈龙永;栾禹辰 -专利权人：北京望远四象科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场跑道异物检测系统及方法，该检测系统包括：数据采集单元，用于对检测区域进行周期性扫描获得雷达扫描数据，数据采集单元包括交错布设在检测区域两侧的雷达探测设备；光电探测单元，用于获取异物的抓拍图像；控制中心，用于根据雷达扫描数据获得检测区域的雷达图像、异物回波幅度值和异物坐标位置，并在雷达图像上标记出异物位置，根据雷达图像和抓拍图像对异物进行分析识别获得异物检测结果。本发明利用稀疏配置的机场边灯式FOD雷达探测设备，将图像采集技术和雷达扫描技术相结合，可以有效的提高机场跑道中异物的检测准确度，而且整体成本较低，适合大范围推广应用。
一种机场跑道异物检测系统方法

[发明专利]一种路口多雷达检测轨迹匹配融合方法-CN202111026263.6在审
发明人：李德文;黄少泽;沈玉杰;蒋丽;虞霄璐;钟会玲;胡灵龙;周俊杰 -专利权人：浙江浙大中控信息技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种路口多雷达检测轨迹匹配融合方法，获取和计算所述路口各个车道的车辆行驶参考轨迹和雷达设备实时检测并更新位置点的实际轨迹，通过将雷达检测的实际轨迹与预设的参考轨迹进行匹配，对同一雷达内部和不同雷达之间检测的同一辆车多条轨迹片断进行实时匹配融合本发明解决了单一雷达检测范围无法覆盖路口完整区域的问题，以及实际应用中同一雷达检测轨迹频繁跳变和不同雷达检测轨迹难以实时衔接的问题，具有实现简单、准确度高、匹配快速、实时性强、计算量少等优点。
一种路口雷达检测轨迹匹配融合方法

[发明专利]激光雷达目标检测模型训练方法、检测方法及装置-CN202211262620.3在审
发明人：杨寓哲;刘慧;程新景 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达目标检测模型训练方法、检测方法及装置，通过获取原始激光雷达点云数据和3D框标注信息，3D框标注信息包括目标标注位置；根据原始激光雷达点云数据和3D框标注信息对激光雷达目标检测模型进行第一阶段训练，得到预训练激光雷达目标检测模型；根据预训练激光雷达目标检测模型输出的不同时刻目标预测位置与目标标注位置对预训练激光雷达目标检测模型进行第二阶段速度自监督的回归训练，得到具有速度估计能力的激光雷达目标检测模型
激光雷达目标检测模型训练方法装置

[发明专利]一种生命体征检测雷达-CN202310309868.9在审
发明人：唐昊;陈春燕;李汶霖;王震 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本发明提供一种生命体征检测雷达，涉及医疗检测设备领域，包括：雷达定位架；所述雷达定位架的前表面左端通过螺钉固定连接有数据显示板；所述纵向导向筒固定连接在雷达定位架的右端；根据患者的检测位置对雷达检测装置进行平移，并且在调节完成后活动锁柄在内顶簧的顶紧作用下使内锁齿再次与横向锁定齿条接触，使定位底座位置再次固定，可以避免雷达在受到撞击、推动等外力作用下发生位移；解决了就目前现有的医疗检测用检测雷达而言，体征监测雷达安装在病床上方，可以对患者的体征信息进行实时检测，而在停止使用时，体征监测雷达暴露在外，表面上容易沾染灰尘，且雷达的连接线过长不容易收纳，影响患者活动和医务人员对患者进行诊疗的问题。
一种生命体征检测雷达

[发明专利]激光雷达安装构造-CN202110569650.8在审
发明人：保海佳佑;早坂祥一;浦野博充;吉川秀一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：激光雷达安装构造是将检测车辆的周围的物体的第1激光雷达及第2激光雷达安装于车辆的构造。第1激光雷达的检测的朝向与第2激光雷达的检测的朝向互相相同。以第1发光部和第2发光部成为互相不同的高度位置的方式安装有第1激光雷达及第2激光雷达。
激光雷达安装构造

[实用新型]一种激光雷达组件、车载激光雷达系统及车辆-CN202121279077.9有效
发明人：王泮义;李翔;李雪 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达组件、车载激光雷达系统及车辆，激光雷达组件包括：壳体和激光雷达检测模块，激光雷达检测模块设置在壳体内，壳体具有开放的通光窗口，激光雷达检测模块通过通光窗口进行激光的收发和距离的检测通过本实用新型的激光雷达组件，激光雷达组件本身不包含有窗片，而是在壳体上设置开放的通光窗口，通光窗口与车辆的玻璃组件进行密封连接，即将车辆的玻璃组件作为激光雷达的窗片，降低了激光雷达产品的成本。
一种激光雷达组件车载系统车辆

[发明专利]车辆雷达系统与通过车辆雷达系统检测移动目标的方法-CN202211144338.5在审
发明人：苏源煜;李佶河;柳泰奎 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆雷达系统与通过车辆雷达系统检测移动目标的方法。所述通过车辆雷达系统检测移动目标的方法包括：从相对于车辆设置的雷达传感器获取雷达数据；以及使用所述雷达数据来检测结构的平面。所述方法还包括：基于检测到的所述平面设置参考分类线；以及基于所述参考分类线确定所述移动目标是在视线(LOS)区域中还是在非视线(NLOS)区域中。
车辆雷达系统通过检测移动目标方法

[实用新型]雷达云台和管道检测设备-CN202320182824.X有效
发明人：代毅;梁俊;谭旭升;杜光乾;梁创霖;陈增兵 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达测试技术领域，特别涉及一种雷达云台和管道检测设备。雷达云台包括雷达、安装座以及握持部，雷达安装于安装座的一侧，握持部安装于安装座的另一侧。通过安装座承载雷达和握持部，在使用该雷达云台的过程中，抓紧握持部以将雷达云台置于需要检测的隧道或箱涵，实现隧道或箱涵内部结构的快速检测，本申请的雷达云台携带方便，操作简单。
雷达管道检测设备

[发明专利]雷达手势识别方法、装置、电子设备及介质-CN202310354115.X在审
发明人：陈科;段万春;黄代琴;李跃星;王安琪 -专利权人：湖南时变通讯科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供雷达手势识别方法、装置、电子设备及介质，包括：获取雷达采集的目标雷达信号；对目标雷达信号进行标准化处理，得到标准化数据；对标准化数据进行降维处理，得到主成分数据；对主成分数据进行升维处理，得到检测数据；获取检测数据对应的权重值与截距值，权重值与截距值用于表征检测数据与手势间的关联性；基于检测数据及检测数据对应的权重值与截距值，计算得到目标雷达信号的手势类别概率，确定目标雷达信号对应的手势类别。通过雷达采集的雷达信号，无需角度信息，大幅降低了对雷达的硬件要求及设计成本。通过对雷达信号进行降维处理，大幅减少了雷达信号的特征信息的维度使得手势识别技术可以在更加轻量级的设备上实现。
雷达手势识别方法装置电子设备介质

[发明专利]在用于无线功率传输应用的活物体检测中利用多个雷达模块的时分接入的方法和装置-CN201680028309.9有效
发明人：王琪;J·R·李;M·赫特 -专利权人：韦特里西提公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：提供了在用于无线功率传输应用的活物体检测中利用多个雷达收发器的时分接入的方法和装置。一方面，提供了一种用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的装置。该装置包括多个雷达收发器。该装置包括被配置为将多个雷达收发器分组成雷达收发器对的处理器。处理器被配置为指令每个雷达收发器对在多个时隙中的相应时隙期间发送雷达信号。处理器被配置为指令每个雷达收发器对在多个时隙中的相应时隙期间接收雷达信号。处理器被配置为基于由每个雷达收发器对接收到的雷达信号中的至少一些雷达信号来在检测区域中检测物体。
用于无线功率传输应用活物体检利用雷达模块时分接入方法装置

[发明专利]移动体-CN201710267422.9有效
发明人：藤井智士;西口辽彦;久保田大介;荒川良作;伊萨达·辛源王唐;忍田圭 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar
移动

[发明专利]基于毫米波雷达与可见光图像融合的目标检测方法-CN202211597596.9在审
发明人：刘向丽;范文靖;王志国;李赞;许明辉;付祎;李思远 -专利权人：西安电子科技大学;西安交通大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种于毫米波雷达与可见光图像融合的目标检测方法，其实现方法为：对雷达数据进行预处理，得到雷达图像；搭建毫米波雷达与可见光图像融合的目标检测网络，包括特征提取子网络、图像融合子网络以及RetinaNet网络；将经过预处理过的雷达图像和可见光图像输入毫米波雷达与可见光图像融合的目标检测网络进行训练，得到训练好的网络模型；测试集的雷达数据经过同样的预处理之后与可见光图像输入训练好的模型进行测试，得到目标检测结果本发明相比于单独的图像检测方法，检测精度更高，能获得较好的检测结果，可用于进行目标检测。
基于毫米波雷达可见光图像融合目标检测方法

[发明专利]一种检测杂波边缘雷达目标的自适应恒虚警方法-CN201710111652.6有效
发明人：陈伯孝;刘黛琳;潘孟冠;杨明磊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测杂波边缘雷达目标的自适应恒虚警方法，其思路为：分别计算参考滑窗A内雷达回波数据模值的均值、参考滑窗B内雷达回波数据模值的均值、参考滑窗A内雷达回波数据模值的方差和参考滑窗B内雷达回波数据模值的方差；分别计算参考滑窗A内雷达回波数据模值的可变性参数、参考滑窗B内雷达回波数据模值的可变性参数和参考滑窗A内雷达回波数据模值的均值与参考滑窗B内雷达回波数据模值的均值的比率；进而得到雷达回波数据内杂波的参考电平；设定恒虚警检测门限系数K₀，然后将雷达回波数据内杂波的参考电平与K₀相乘，若待检测单元内的雷达回波数据模值大于所述得到的乘积值，则表明待检测单元中包含雷达目标；反之待检测单元中没有雷达目标。
一种检测边缘雷达目标自适应警方