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[发明专利]基于信噪比信息的多站雷达信号级融合目标检测方法-CN201910518176.9有效
发明人：周生华;王奥亚;刘宏伟;邵志强;卢靖 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了基于信噪比信息的多站雷达信号级融合目标检测方法，属于信号处理技术领域，改善现有技术的一种多站雷达信号级融合目标检测方法，提高多站雷达系统的对目标的检测概率，实现步骤为：建立多站雷达系统；计算雷达站集合R的检测统计量Z；计算雷达站集合R的检测单元T期望接收到的回波信号矢量的信噪比SNR'；计算雷达站集合R的检测统计量Z的加权值w；计算信号融合中心Ce的检测统计量Y；对雷达站集合R的检测单元T接收到的回波信号矢量中是否存在目标进行判决。本发明用信号融合中心检测统计量加权求和的方式和各雷达站的检测单元接收的回波信号矢量中的信噪比计算权值，提高了多站雷达系统对目标的检测概率。
基于信息雷达信号融合目标检测方法

[发明专利]用于目标检测的方法、装置及设备-CN202010919816.X在审
发明人：李鹏;李梦;欧阳波涛;马攀科;谌善华;常思阳;张奕;赵新勇;马旭光;张双 -专利权人：华录易云科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及车联网技术领域，公开一种用于目标检测的方法。该方法包括：获取针对目标的视频检测结果和针对所述目标的雷达检测结果；根据所述视频检测结果和所述雷达检测结果获取目标检测结果。由于视频检测和雷达检测适宜的检测距离不同，通过获取针对目标的视频检测结果和雷达检测结果，再根据视频检测结果和雷达检测结果来获取目标检测结果，这样能够充分利用视频检测和雷达检测各自的检测优势，相对通过单一目标检测方式检测精度更高本申请还公开一种目标检测的装置及设备。
用于目标检测方法装置设备

[发明专利]跨雷达障碍物跟踪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011402327.3有效
发明人：陈海波;许皓 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种跨雷达障碍物跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于第一雷达采集的第一点云数据进行障碍物检测和雷达跟踪，得到障碍物的雷达跟踪标识和第一雷达检测框；基于第一雷达检测框，在摄像头采集的图像中定位障碍物，并对障碍物进行图像目标跟踪，得到障碍物的图像检测框；将基于第二雷达采集的第二点云数据进行障碍物检测和雷达跟踪后得到的障碍物的第二雷达检测框映射到摄像头的二维图像坐标系下后，与图像检测框进行匹配；若匹配成功，则将障碍物的雷达跟踪标识赋予第二雷达检测框对应的障碍物。本申请能保证障碍物跨越多个可视化区域不重叠的雷达可视化区域时，实现跨雷达的障碍物稳定跟踪。
雷达障碍物跟踪方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种雷达视频融合的船只防撞系统-CN202122246717.2有效
发明人：徐新松;陈家振 -专利权人：深圳市宇能无线技术有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S13/937 文献下载
摘要：本实用新型涉及防撞领域，具体为一种雷达视频融合的船只防撞系统，包括雷达监控模块，所述雷达监控模块包括雷达检测模块和角度调节模块，所述雷达检测装置用于检测外物的位置，所述角度调节模块用于驱动雷达检测装置进行多方位检测外物；视频处理模块，所述视频处理模块与所述雷达监控装置电性连接，用于将所述雷达监控模块检测到的数据转化为视频信号。一种雷达视频融合的船只防撞系统，该系统先通过雷达监控装置进行检测外物的位置，然后将信息传送给视频处理模块，然后视频处理模块将信息传递给显示模块。
一种雷达视频融合船只系统

[发明专利]一种面向联合雷达与通信系统的接入资源分配方法及装置-CN202210389876.4在审
发明人：张海君;张雨欣;刘向南;皇甫伟;隆克平 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向联合雷达与通信系统的接入资源分配方法及装置，该方法包括：建立联合雷达与通信系统在时隙ALOHA协议下的传输模型，推导雷达与通信信号间的干扰概率，进而推导出联合雷达与通信系统中通信数据包的吞吐量；使用广义似然比检测器进行雷达的目标检测，并推导出雷达检测概率；在雷达检测概率不低于预设阈值的约束下，通过时隙分配，最大化通信数据包的吞吐量，实现联合雷达与通信系统中通信与雷达性能的最佳权衡。本发明考虑利用基于时隙ALOHA协议的接入资源分配机制，同时建立使用广义似然比检测器的雷达目标检测模型，解决联合雷达与通信系统的性能权衡问题。
一种面向联合雷达通信系统接入资源分配方法装置

[发明专利]用于增强的对象追踪的系统-CN201880036066.2有效
发明人： S·马尔希 -专利权人：维宁尔瑞典公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，该车辆雷达系统包括控制单元布置(8)和至少一个雷达传感器布置(4)，至少一个雷达传感器布置被布置成发射信号(6)并且接收反射信号(7)。车辆雷达系统(3)被布置成在不同时间获取多个测量雷达检测(10、11、12、13)。控制单元布置(8)被布置成利用当前测量雷达检测(10、11、12、13)作为输入来接合追踪算法，使得至少一个追踪被初始化。对于每个追踪，控制单元布置(8)被布置成计算在当前测量雷达检测(10、11、12、13)之前的计算的先前雷达检测(14)，并且使用当前测量雷达检测(10、11、12、13)结合计算的先前雷达检测(14)
用于增强对象追踪系统

[发明专利]一种敏捷雷达目标检测系统及方法-CN201110051099.4无效
发明人：刘兴高;轩立新;梁国正;王志强;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种敏捷雷达目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、海杂波模型建模模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块。以及提出了一种敏捷雷达目标检测方法。本发明提供一种只需较少样本、能快速响应、实现在线检测的敏捷雷达目标检测系统及方法。
一种敏捷雷达目标检测系统方法

[发明专利]一种雷达海上目标检测系统及方法-CN201110051096.0无效
发明人：刘兴高;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、最小二乘预测模型建模模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块。以及提出了一种雷达海上目标检测方法。本发明提供一种响应速度快、在线检测效率高的雷达海上目标检测系统及方法。
一种雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种雷达目标检测方法-CN201210583567.7无效
发明人：赵怀坤;张容权 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达目标检测方法，涉及雷达检测技术，旨在针对采用单一波形的传统雷达检测技术不能同时解决距离模糊和速度模糊的问题，提供一种同时具有高距离分辨力及高速度分辨力的雷达检测方法。本发明中的雷达目标检测方法主要包括以下步骤：步骤1：发射雷达波信号，所述雷达波信号包含m个脉冲，每个脉冲的重复周期为T，每个脉冲又包含k个线性调频子脉冲的雷达波脉冲，k个线性调频子脉冲正好组成一个k位的巴克码或组合巴克码；步骤2：接收回波；步骤3：判断是否检测到雷达目标，若是则执行步骤4；若未检测到雷达目标，则重复步骤1~3；步骤4：根据所述雷达回波信号确定目标距离及运动速度。
一种雷达目标检测方法

[发明专利]雷达探测装置-CN200710126835.1无效
发明人：滨本保则 -专利权人：株式会社丸滨
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：雷达探测装置的特征在于具备：接收速度监督用的雷达波的雷达波检测部(3)；记录警告显示用的图像数据的记录部(4)；当雷达波检测部(3)检测到雷达波时，从记录部(4)读取图像数据输出的雷达检测控制部(5)；接收电视信号的电视信号接收部(8)；将电视信号接收部(8)接收到的电视信号变换为预定的格式输出的电视调谐器(9)；和图像输出部(10)，当雷达波检测部(3)未接收到雷达波时将从电视调谐器(9)输出的电视信号输出于外部监视器装置(11)，当雷达波检测部(3)接收到雷达波时将从雷达检测控制部(5)输出的图像数据输出于外部监视器装置(11)。
雷达探测装置

[发明专利]一种目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310510636.X有效
发明人：杨李杰;邓庆文 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本说明书公开了一种目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备。所述目标检测的方法包括：获取发射信号以及接收信号，根据发射信号和接收信号，生成第一雷达数据，以及，根据目标发射天线的发射信号和所述接收信号，生成第二雷达数据，将第二雷达数据输入检测模型，确定输出结果，并以最小化输出结果与第一雷达数据之间的偏差为优化目标，对检测模型进行训练，将训练完成的检测模型部署，根据目标雷达所接收到的接收信号以及目标雷达所发射的发射信号，生成雷达数据，并将雷达数据输入检测模型，以进行目标检测。
一种目标检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于超声波雷达的地形检测方法、系统、终端和存储介质-CN201811431591.2在审
发明人：王凡;陆辉;唐锐 -专利权人：北京纵目安驰智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波雷达的地形检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤S01：系统初始化，设置超声波雷达检测模式；S02：获取地面检测模式下超声波雷达的接收数据；S03：判断超声波雷达接收数据范围内地形情况本发明通过调整超声波雷达高度和角度，使超声波雷达发出的波在特定距离下能够检测到周围地形，通过调整参数可以使超声波雷达工作以检测时间分割为两种检测模式，既可以检测障碍物，也可以检测超声波雷达探测范围内的地形
超声波雷达地形检测存储介质接收数据终端系统初始化地面检测调整参数检测模式时间分割障碍物种检测探测

[发明专利]雷达目标检测方法、装置、设备和介质-CN202310264684.5在审
发明人：顾超;王长冬;许孝勇;仇世豪 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达目标检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：通过预先训练的雷达目标检测模型中的特征转换模块对待检测雷达点云数据延三维方向分别进行卷积操作，得到全向特征；通过所述雷达目标检测模型中的特征提取模块对所述全向特征进行特征提取，得到编码特征；根据对所述编码特征和中间特征进行跳跃连接得到连接特征，并通过所述雷达目标检测模型中的特征传递模块对所述连接特征进行上采样操作，得到输出特征；根据所述输出特征确定所述待检测雷达点云数据的分类结果，并根据所述分类结果确定雷达目标检测结果本发明抑制了因雷达多径反射带来的鬼点，提高雷达目标检测的准确率。
雷达目标检测方法装置设备介质

[发明专利]基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法-CN201610438762.9有效
发明人：于雪莲;郝英杰;李海翔;曲学超;周云 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法，其包括以下步骤：获取雷达扫描图像中前面连续的若干检测单元的回波功率；根据获取的若干检测单元的回波功率，计算雷达目标检测门限的初始值；判断雷达扫描图像中的当前检测单元中是否存在目标：当雷达扫描图像中当前检测单元的回波功率大于检测门限时，表示当前检测单元中存在目标，否则，无目标；更新雷达目标检测门限：S＝[p/(n‑m)]T；将更新后的检测门限作为下一个检测单元的雷达目标检测门限。
检测门限雷达目标检测雷达扫描回波恒虚警检测多目标图像检测门限时更新

[发明专利]雷达预警方法、系统、装置及挖掘机-CN201910680530.8在审
发明人：王彦森;訚顺宽;王泽锋 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达预警方法、系统、装置及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该方法包括：在多个雷达中确定目标雷达；获取目标雷达的检测信号；根据目标雷达的检测信号，确定各目标雷达的检测范围内的障碍物与挖掘机的距离；若距离小于或等于预设阈值，则发出预警信号。相对于现有技术，可以根据挖掘机的多个雷达中确定的目标雷达的检测信号进行障碍物的检测，并可在检测道障碍物与挖掘机之间的距离小于或等于预设阈值时，及时发出预警信号，在提高安全性的同时，可以方便驾驶员的操作，并且仅获取目标雷达的检测信号，可以防止在已知区域内，其余雷达检测到不会造成危险的障碍物仍持续预警。
挖掘机雷达检测信号目标雷达障碍物获取目标预警信号预警预设雷达检测检测道阈值时检测申请