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[发明专利]超声波雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910038108.2有效
发明人：黄轩;吴楠;刘颖楠;薛晶晶 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种超声波雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：对全部待检测超声波雷达进行未探测处理，依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离，依次确定每个待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息，进一步，根据所述每个待检测超声波雷达当前安装位置、对应的接口信息以及标准对应关系，确定每个待检测超声波雷达的安装次序是否正确。即该方法，根据待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息、当前安装位置以及标准对应关系，可自动确定待检测超声波雷达的安装次序是否正确，可以有效提高超声波雷达安装次序检测的准确率以及检测效率。
超声波雷达检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]盲区检测雷达安装罩-CN202123431035.5有效
发明人：徐一凡;谢炀吉;谢秋凤;谢莹莹 -专利权人：厦门莱弗特科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了盲区检测雷达安装罩，属于雷达安装领域，盲区检测雷达安装罩，包括安装板，安装板的一侧壁具有两个向外凸出的罩体，两个罩体错位设置，每个罩体内均具有用于容置雷达的容置腔，每个容置腔内均具有第一雷达安装块，两个容置腔内的第一雷达安装块错位设置，每个容置腔边缘处的安装板的另一侧壁均具有第二雷达安装块，两个容置腔边缘处的第二雷达安装块错位设置，第一雷达安装块和第二雷达安装块之间具有高度差，以使雷达倾斜安装。本实用新型的盲区检测雷达安装罩，不仅起到防护作用，而且先将雷达呈角度安装于盲区检测雷达安装罩，再将盲区检测雷达安装罩呈水平安装于车辆侧壁，安装方便，无需再控制雷达的安装角度。
盲区检测雷达安装

[实用新型]一种三维雷达检测装置-CN202222224528.X有效
发明人：仰建岗;张礼超;仰圣刚;王舒怡;高杰;许竞 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三维雷达检测装置，包括雷达主机、雷达天线、显示器、第一置物板、第二置物板、挡水板以及若干支撑杆；第二置物板、第一置物板以及若干支撑杆依次连接设置；雷达主机与显示器分别设置在第一置物板和第二置物板上；雷达天线与第一置物板连接设置，所述雷达天线靠近地面设置；雷达主机与所述雷达天线通讯连接；所述雷达主机与所述显示器通讯连接；挡水板滑动的设置在雷达天线的两侧。该三维雷达检测装置上的雷达天线实现雷达信号的发送与接收，并将接收到的信号传递给雷达主机，经雷达主机转换后，传输至显示器，挡水板设置在雷达天线的两侧。从而有效防止当检测环境中有水分时，检测装置的正常运行，也确保了检测的精度。
一种三维雷达检测装置

[发明专利]一种无人艇水面目标融合检测方法及系统-CN202111180683.X在审
发明人：王屹辉;李小毛;瞿栋;刘东柯;彭艳;曹宏昊;翁磊;袁晓宇 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇水面目标融合检测方法及系统，涉及环境感知技术领域，该方法包括：分别对获取的激光雷达点云检测数据和获取的海事雷达点云检测数据进行处理，得到激光雷达点云簇和海事雷达点云簇；分别对激光雷达点云簇和海事雷达点云簇进行目标拟合处理，得到激光雷达对应的水面目标信息和海事雷达对应的水面目标信息；对激光雷达对应的水面目标信息和海事雷达对应的水面目标信息进行加权融合处理，确定最终的水面目标信息。本发明将激光雷达和海事雷达采集的数据结合起来，使得无人艇水面目标检测的效果更加准确，检测范围更为广阔。
一种无人水面目标融合检测方法系统

[实用新型]一种雷达及可移动平台-CN202121995571.5有效
发明人：陈有生;谭亚辉 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雷达和可移动平台，其中的雷达包括第一雷达模块、第二雷达模块、第三雷达模块和安装组件。第一雷达模块、第二雷达模块和第三雷达模块通过安装组件集成，且第二雷达模块和第三雷达模块的检测面相背设置，第二雷达模块和第三雷达模块的检测面所在平面均与第一雷达模块的检测面所在平面交叉设置。在雷达安装于可移动平台时，第一雷达模块、第二雷达模块和第三雷达模块分别用于对地、对天和对空探测。通过利用安装组件将第一雷达模块、第二雷达模块和第三雷达模块集成，从而实现了第一雷达模块、第二雷达模块和第三雷达模块对三个不同方向的探测。
一种雷达移动平台

[发明专利]一种雷达目标检测性能的测试方法及系统-CN202110512220.2有效
发明人：吴镇;石璐;罗佳瑞;张杨 -专利权人：上海涵润汽车电子有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达目标检测性能的测试方法及系统，确定被测雷达和基准雷达在目标检测范围重合区域的各个目标对比对象，根据每个目标对比对象的运动状态信息，将所有目标对比对象分为动态目标和静态目标两类，根据被测雷达和基准雷达针对各个动态目标运动轨迹的位置信息和时间信息的对比结果，确定被测雷达对动态目标检测的漏报率和误报率，根据被测雷达和基准雷达针对各个静态目标在每个对比区域内的每个滑动时间窗内的静态目标检测结果，确定被测雷达对静态目标检测的漏报率和误报率。本发明通过将雷达的检测目标分为动态目标和静态目标两种，并针对两种目标类型对被测雷达和基准雷达采用不同的目标检测性能对比方法可有效提高测试精度。
一种雷达目标检测性能测试方法系统

[实用新型]一种雷达测试箱-CN202023078111.4有效
发明人：李雷;辛宇辰 -专利权人：苏州铂镭工业自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达测试箱，包括雷达箱以及检测设备箱组成，所述雷达箱设置于检测设备箱上端，所述雷达箱内部由隔板分隔有至少两个雷达放置区，所述雷达放置区底部设置有散热风扇且底部开设有设备连接通孔，所述检测设备箱一侧设置散热风机本申请的雷达测试箱将雷达箱与检测设备箱有机结合，兼顾测试性能的同时保证了散热的性能。
一种雷达测试

[实用新型]一种雷达交通事件全自动检测系统-CN201720074803.0有效
发明人：邓韶辉 -专利权人：山西禾源科技股份有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达交通事件全自动检测系统，包括雷达传检测传感器模块、视频辅助检测系统和智能交通处理平台，所述的雷达传检测传感器模块又包括雷达传感器、雷达交通分析仪，所述的雷达传感器与雷达交通分析仪通过RS485接口连接，所述雷达交通分析仪经以太网将数据传输至智能交通处理平台，所述的智能交通处理平台还连接视频辅助检测系统，视频辅助检测系统包括高清摄像机辅助发现目标，所述的雷达传感器检测到车辆异常停车、逆行、超速等情况时，雷达交通分析仪报警模块启动报警，并将异常事件确定在几米范围内。通过本实用新型提供的雷达交通事件全自动检测系统，可以输出对事故的快速反应，从而降低了二次事故发生的几率。
一种雷达交通事件全自动检测系统

[发明专利]一种雷达复合探测目标能力的检测方法-CN202010449359.2有效
发明人：王光源;曾家有;高山;杨士锋;张千宇 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达复合探测目标能力的检测方法，属于雷达复合探测目标能力的检测方法技术领域。包括以下检测步骤：1)检测环境要求：设置在海面或湖面等水面环境，周边15‑30Km范围内无其它水面船舶、岛屿目标或相关电磁设备装置；2)检测设备器材配置：检测中需要配置三个雷达模拟检测的水上移动目标，分别为目标M、目标A和目标B，上述三个目标均采用小型船艇模拟，并在船艇上加装角反射器，加装电磁辐射源来模拟目标装载的雷达设备；3)雷达探测能力检测。本发明有效解决了雷达复合探测能力检测对环境和目标特性要求较高且现实无法找到的困难，满足雷达复合探测实际能力的检测需求，为雷达的实际应用打下基础。
一种雷达复合探测目标能力检测方法

[发明专利]逆高斯纹理复合高斯杂波下距离扩展目标自适应检测方法-CN201510765409.7在审
发明人：许述文;薛健;水鹏朗;蒲佳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标检测技术领域，公开了一种逆高斯纹理复合高斯杂波下距离扩展目标自适应检测方法，可用于宽带雷达体制下的目标检测。该方法包括：建立雷达目标检测的二元假设模型；采用球不变向量过程模型构建逆高斯纹理复合高斯杂波信号；采用广义似然比得到逆高斯纹理复合高斯杂波下距离扩展目标自适应检测器；确定所述自适应检测器的检测门限；获取雷达回波数据，并根据所述自适应检测器确定所述雷达回波数据的检测统计量；根据所述检测统计量和所述检测门限判定所述雷达回波数据中是否存在距离扩展目标，若所述检测统计量大于所述检测门限，则判定所述雷达回波数据中存在距离扩展目标；否则判定所述雷达回波数据中不存在距离扩展目标。
逆高斯纹理复合高斯杂波下距离扩展目标自适应检测方法

[发明专利]一种盲区检测雷达测试方法及系统-CN201810217268.9有效
发明人：顾翔;张学健;田海燕;朱金台 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲区检测雷达测试方法及系统，其中，该盲区检测雷达测试方法应用于上位机，通过向测试车辆上控制器发送标定结束指令，接收控制器根据标定结束指令反馈的、盲区检测雷达的测试结果数据，盲区检测雷达装配在测试车辆上，测试结果数据由控制器在测试车辆在两侧预设位置设置有角反射器的试验跑道上行驶过程中获取；根据测试结果数据确定盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；将盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达的测试结果。本发明提供的盲区检测雷达测试方法及系统，适用于整车厂新车的盲区检测雷达标定及检测，其成本低、操作简单且标定效率高。
一种盲区检测雷达测试方法系统

[实用新型]一种路桥检测的路面雷达可移动作业平台-CN202122087318.6有效
发明人：黄健东 -专利权人：广东鸿翔工程检测咨询有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路桥检测的路面雷达可移动作业平台，涉及路桥检测技术领域，架体的内部固定安装有第一液压油缸，第一液压油缸的伸缩端安装有检测机构；工作人员利用推手推动整体检测装置，第一液压油缸带动检测机构整体下移至合适的高度时，雷达对路桥进行检测，双杆液压缸同时带动第一雷达箱组件和第二雷达箱组件向外延伸，根据使用者的需求调节两个雷达之间的间距，使检测路桥的面积增加，雷达装置在不使用时，可隐藏起来，第一液压油缸带动检测机构上升，设置升降机构可以避免雷达的损坏，使用寿命增加，雷达在对路桥进行检测时；可以调节雷达的角度，使得该检测装置的检测全面性更好，可全方位对路桥进行检测。
一种检测路面雷达移动作业平台

[发明专利]一种基于视频和雷达的车辆检测方法及系统-CN201610816421.0有效
发明人：李纪奎 -专利权人：深圳尚桥交通技术有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频和雷达的车辆检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集待检测路段车辆的雷达数据；采集待检测路段的视频图像；基于所述雷达数据和视频图像，将视频图像上的车辆图形与待检测路段上车辆对应的雷达数据相匹配，并计算车辆检测指标；将车辆检测指标的计算结果叠加在视频图像上进行显示。本发明通过将视频和雷达检测相融合，既可以通过在视频图像上叠加数据来实现雷达数据的可视化，又可以利用雷达数据解决视频检测受环境影响大的问题，使检测数据更全面，检测的准确率也大大提高。
一种基于视频雷达车辆检测方法系统

[实用新型]一种集成式雷达检测装置-CN202120963466.7有效
发明人：张雷雨田;吴健;陈德发 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种集成式雷达检测装置，其包括：机柜及设于机柜内的控显组件、第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块，其中，第一检测模块用于检测雷达的供电管理单元，第二检测模块用于检测雷达的信号发射单元、信号接收单元和频率综合单元，第三检测模块用于检测雷达的私服驱动单元，控显组件能够对第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块实施控制并显示第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块的检测结果。该集成式雷达检测装置将多个检测模块集成在一起并固定各个检测模块之间的位置关系，由此可以方便使用者准确、快速地寻到与各个被测单元匹配的检测模块，保证该集成式雷达检测装置能对雷达的故障进行快速排查。
一种集成雷达检测装置

[发明专利]大型工件的激光雷达辅助检测装置-CN202211001085.6在审
发明人：熊浩;林伟恩 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了大型工件的激光雷达辅助检测装置，应用在大型工件检测技术领域，本发明通过设置检测结构，通过移动机构和调整机构的配合使用下，可以采用激光雷达检测器对大型工件进行检测工作，同时使激光雷达检测器能够多角度以及多方位的移动和调整，使激光雷达检测器能够全方位的对工件进行检测，通过设置检测结构，通过移动机构和调整机构的配合使用下，可以采用激光雷达检测器对大型工件进行检测工作，同时使激光雷达检测器能够多角度以及多方位的移动和调整，使激光雷达检测器能够全方位的对工件进行检测
大型工件激光雷达辅助检测装置