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[发明专利]一种基于光子技术的分布式太赫兹雷达探测系统及方法-CN202210958003.0有效
发明人：柴田;郭清水;尹坤;刘硕;刘士圆;应小俊 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光子技术的分布式太赫兹雷达探测系统及方法，中心处理模块：用于将复合光信号传输至探测阵列模块；探测阵列模块：用于接收所述复合光信号，并处理得到接收光信号，将所述接收光信号返回至所述中心处理模块处理得到目标信息；所述中心处理模块和所述探测阵列模块同光光纤连接。本发明信号产生部分，基于光频梳选频实现太赫兹雷达信号的工作波段调节，基于光频梳的丰富频谱特性，可灵活实现太赫兹雷达回波信号在太赫兹波段宽调节，雷达工作带宽不受光频梳重复频率限制，保证谐波混频器参与下变频的射频基频信号与太赫兹雷达回波信号严格相干，从而可保证对太赫兹雷达回波信号的严格相干接收，提高雷达系统的稳定性及信噪比。
一种基于光子技术分布式赫兹雷达探测系统方法

[实用新型]一种无人机管制系统-CN201921397129.5有效
发明人：于海涛;张超;徐峰;姜琳;钟海 -专利权人：威海三盛汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机管制系统，其解决了现有无人机管制体系不完善的技术问题，其包括：雷达探测设备，探测管制空域的可疑无人机，并将目标距离，速度以及方位信息反馈到系统控制终端；无人机信号探测设备，对无线电信号进行侦测，分析出无人机图传信号，确定无人机信号方向；跟踪压制设备，与雷达探测设备、无人机信号探测设备架设在同一位置，负责向可疑无人机发射干扰信号；系统控制终端，与雷达探测设备、无人机信号探测设备、跟踪压制设备通信，以实时接收雷达探测设备和无人机信号探测设备上报信息，并对跟踪压制设备进行控制，本实用新型可广泛用于无人机控制领域。
信号探测设备雷达探测压制设备系统控制终端本实用新型跟踪发射干扰信号管制无人机控制无线电信号方位信息管制系统目标距离上报信息实时接收同一位置侦测空域架设探测反馈通信分析

[发明专利]一种用孔内雷达探测非金属管道周边地下空洞的方法-CN202010064815.1在审
发明人：黄世强 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种用孔内雷达探测非金属管道周边地下空洞的方法，它利用带孔内雷达天线的探地雷达设备探测非金属管道周边地下空洞，孔内雷达天线进入非金属管道内，从下游通过绳子的拖曳，孔内雷达天线沿非金属管道向前移动，并发射和接收电磁波信号，该孔内雷达天线通过中继电缆与地面雷达接收机连接，接收到的雷达信号传输至雷达接收机并存储，根据雷达反射波信号及同相轴特征判断非金属管道周边地下空洞。本发明有效解决了深埋管道(埋深超过5m)无法在地面有效探测和人员不能进行的管道无法探测问题(管径小、淤积严重等)，探测效率高、探测效果好(相当于近距离探测)，而且避免人员进入地下管道带来的安全问题。
一种用孔内雷达探测非金属管道周边地下空洞方法

[发明专利]一种自适应反馈控制装置、方法-CN202010866690.4在审
发明人：陈炼;王睿;金革 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：一种自适应反馈控制装置，应用于激光测风雷达探测器，包括：光电探测器，用于将所述激光测风雷达探测器探测到的光信号转换为电信号，模拟信号处理模块，用于将所述电信号转换为差分脉冲信号，高速AD转换模块，用于对所述差分脉冲信号进行连续采样，并将所述差分脉冲信号转换为数字信号，数字信号处理模块，用于根据所述数字信号，计算所述光电探测器的当前信噪比，以及，比较所述当前信噪比和预设的最佳信噪比，根据比较结果，生成反馈控制量，DAC反馈模块，用于根据所述反馈控制量，调节所述光电探测器工作偏压。本公开提供的一种自适应反馈装置可对光电探测器的工作偏压进行自适应反馈控制，使激光测风雷达探测器工作在最佳信噪比状态，以提高激光测风雷达探测距离及探测精度。
一种自适应反馈控制装置方法

[发明专利]一种无人机自主返航控制系统及其控制方法-CN202010551457.7有效
发明人：蔡志为;张海亮;杨宏宇;祁紫轩 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主返航控制系统，包括导航信号接收模块，用于接收卫星导航信号；遥控信号收发模块，用于和控制终端通讯连接，收发遥控信号；雷达探测模块，包括成180°夹角安装的两个雷达探头，用于对无人机周边障碍物进行探测；雷达信号分析模块，与雷达探测模块通讯连接，用于对雷达回波信号进行分析；自主控制模块，分别与导航信号接收模块、遥控信号收发模块和雷达信号分析模块通讯连接，用于实现无人机的自主控制。
一种无人机自主返航控制系统及其控制方法

[实用新型]一种微波雷达探测器-CN202121218666.6有效
发明人：尹超 -专利权人：尹超
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微波雷达探测器，用于探测物体的相对位置，包括外壳和位于外壳内的微波雷达板，微波雷达板上分布有射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分，射频信号发射及接受部分包括天线发射振子和接受振子，微波雷达板包括由多块分板组成，多块分板直接通过连接插针进行连接并通过连接插针进行信号传输，射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分分别组合分布在多块分板上。大大降低了微波雷达探测器在一个方向的尺寸大小，使得其可以在较小的空间范围内也能得到使用，同时保留了不使用天线内置芯片而导致的探测范围大和探测效率高的优点，解决了现有微波雷达探测器需要使用空间大而又探测范围不大的技术问题
一种微波雷达探测器

[发明专利]雷达真实环境模拟的测试方法、装置和系统-CN202310838213.0在审
发明人：李俊;于伟 -专利权人：深圳市通用测试系统有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达真实环境模拟的测试方法、装置和系统，该测试方法中，通过参考雷达探测的真实环境的中频信号、不同角度下待测雷达和参考雷达的收发增益差值还原了待测雷达在真实环境中进行探测时理论上接收的标准信号，进而将该标准信号发送至雷达目标环境模拟系统，以使雷达目标环境模拟系统生成包含该标准信号的测试信号，进而待测雷达接收到的的雷达目标环境模拟系统发出的测试信号，从而完成待测雷达在真实环境中的测试，而无需待测雷达真实地在真实环境中依靠汽车的行驶进行真实的探测
雷达真实环境模拟测试方法装置系统

[发明专利]雷达装置及雷达系统-CN202180035265.3在审
发明人：四方英邦;由比智裕;岩佐健太;佐藤润二 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明防止虚像的误探测。雷达装置包括：发送电路，发送雷达信号；主反射物检测电路，使用雷达信号的反射波，检测探测区域内的主反射物；区域内判定电路，判定由探测区域外的反射物和主反射物引起的虚像所在的探测区域内的主区域；以及辅助反射物检测电路，使用雷达信号的反射波的接收信号，在主区域内检测位于连接雷达装置与主反射物的直线的延长线上的、比主反射物更远处的辅助反射物的位置。
雷达装置系统

[发明专利]一种障碍物高度识别系统及方法-CN202110449212.8在审
发明人：凌峰;魏幼龙 -专利权人：同致电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了智能交通技术领域的一种障碍物高度识别系统及方法，旨在解决传统的车载超声波雷达无法识别出障碍物高低特性的技术问题。其包括：处理器和超声波雷达系统，超声波雷达系统包括安装于车辆侧边的侧边雷达、安装于车辆前部的前部雷达以及安装于车辆尾部的尾部雷达；处理器能够根据第一侧边雷达和第二侧边雷达的探测信号实现车辆侧边的障碍物高度识别；同时，能够根据前部雷达的探测信号实现车辆前部障碍物高度识别，根据尾部雷达的探测信号实现车辆尾部障碍物高度识别；本发明能够基于现有的超声波雷达产品，增加软件算法和系统探测组合，实现自动驾驶、智能泊车辅助系统对于超声波雷达探测障碍物高度特性识别的要求
一种障碍物高度识别系统方法

[实用新型]一种基于MPSOC的远距离、多目标毫米波雷达信号处理平台-CN202120681528.5有效
发明人：梁璟玥 -专利权人：湖南纳雷科技有限公司;湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于MPSOC的远距离、多目标毫米波雷达信号处理平台，包括：用于与探测雷达连接，以将探测雷达发送来的原始雷达信号从模拟信号转换为数字信号的ADC模块；与ADC模块连接的，用于接收ADC模块传输来的、数字的原始雷达信号，并对数字的原始雷达信号进行预处理的MPSOC处理器；与MPSOC处理器连接的，用于接收并存储MPSOC处理器发送来的、数字的原始雷达信号和预处理后的雷达信号的固态硬盘。通过MPSOC处理器挂载固态硬盘，使得处理平台能见将雷达中非常重要的原始数据及预处理数据采集并保存起来，从而实现为远距离、多目标探测的算法提供资源需要。
一种基于 mpsoc 远距离多目标毫米波雷达信号处理平台

[发明专利]激光雷达及测速测距的方法-CN202311028010.1在审
发明人：朱琳;汪敬 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光雷达及测速测距的方法，该方法应用于激光雷达探测技术领域，该激光雷达包括：光源模块，用于生成波长不同的第一信号与第二信号，该第一信号为调频连续波，该第二信号为恒频连续波；合波模块，用于接收该第一信号与该第二信号，并合波以输出合波后的合波光信号；分光模块，用于接收该合波光信号，并分束为合波本振信号与合波探测信号，该合波探测信号用于探测目标物体；以及光电探测模块，用于接收该合波本振信号以及合波回波信号。基于本申请中的激光雷达结构，能够提高激光雷达的点云分辨率。
激光雷达测速测距方法

[发明专利]雷达探测效能逐步回归估计方法-CN201110409923.9无效
发明人：王向敏;申宏亚;王玲玲 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达探测效能逐步回归估计方法，用于解决在大气波导条件下海用微波雷达的远程超视距探测效能难以预测的问题。本发明基于大气波导条件下微波信号超视距传输的原理，仅利用雷达回波信号数据，通过对其回波强度与距离延伸内在关联分析和多元逐步回归计算，建立基于雷达回波的海用雷达探测效能预测模型，实现海用雷达探测效能预测。本发明的实现软件可嵌入雷达设备而无需增加硬件和成本，即可实时预测微波雷达超视距探测效能。
雷达探测效能逐步回归估计方法

[实用新型]一种微功耗雷达探测触发4G报警器-CN202121884054.0有效
发明人：张永杰 -专利权人：上海倍鹏科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微功耗雷达探测触发4G报警器，包括有复式雷达探测传感器、微功耗4G监控器和太阳能供电装置，复式雷达探测传感器和微功耗4G监控器均与太阳能供电装置连接实现供电；复式雷达探测传感器包括有预警雷达探测器、主控雷达探测器和触发脉冲唤醒电路，预警雷达探测器的触发信号输出端与主控雷达探测器的控制端连接，主控雷达探测器的触发信号输出端与触发脉冲唤醒电路的控制端连接，触发脉冲唤醒电路的脉冲输出端与微功耗4G监控器的唤醒监控端连接本实用新型采用复式雷达探测传感器探测并脉冲唤醒微功耗4G监控器，微功耗4G监控器既保留了低功耗特点，又可以随时进行有效录像。
一种功耗雷达探测触发报警器

[发明专利]激光雷达芯片模组、激光雷达系统及激光探测方法-CN202210855094.5在审
发明人：刘敬伟;徐浩;李文玲;李东浩 -专利权人：国科光芯(海宁)科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达芯片模组、激光雷达系统和激光探测方法。包括：顺次连接的波长可调光源、开关分束阵列、收发衍射光栅阵列和混频平衡探测接收阵列；其中波长可调光源适于向开关分束阵列输出初始光束；开关分束阵列适于将初始光束进行分束形成分束光信号；收发衍射光栅阵列适于接收分束光信号，将至少部分的分束光信号作为探测信号向空间发射，且适于接收自空间中的探测目标反射回激光雷达芯片模组的探测信号作为返回信号，并将返回信号输入混频平衡探测接收阵列；混频平衡探测适于接收阵列适于接收部分分束光信号作为参考信号，将参考信号与返回信号混频并转换为差频电信号输出。本发明适于提高OPA激光雷达性能。
激光雷达芯片模组系统激光探测方法

[发明专利]激光雷达扫描光束测量系统-CN202111308384.X在审
发明人：林建东;任玉松;张恒;孙亨利;白玉茹;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达扫描光束测量系统，该系统包括探测装置和数据处理装置；探测装置包括探测芯片，探测装置用于将探测芯片的感光面接收到的光信号转化为对应的电压信号，探测装置能够在预设方向移动；数据处理装置用于，将被测激光雷达以预设姿态放置并且将被测激光雷达的探测面对准探测装置的探测芯片之后，在某一测量距离下，沿预设方向移动探测装置时，获取探测装置在预设方向的每个点的位置信息和位置信息对应的电压信号，作为该测量距离对应的探测信号；数据处理装置根据至少一种测量距离对应的探测信号，获取被测扫描光束在预设姿态下的光束特性信息。本发明能够实现对激光雷达扫描光束的精准测量。
激光雷达扫描光束测量系统

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