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[发明专利]信号发送方法及相关装置-CN202010134540.4在审
发明人：高磊;马莎;宋思达 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号发送方法及相关装置，可用于传感器，特别是雷达领域，尤其涉及协同式雷达。雷达使用该方法通过通信进行协同，减轻雷达间的互相干扰，该方法应用于第一探测装置，该方法包括：发送第一信号，所述第一信号用于目标探测；发送第二信号，所述第二信号用于指示所述第一信号占用的资源信息，可以在发送探测信号时，发送用于指示探测信号占用的资源信息的第二信号，使得第二探测装置能够选择互不干扰的资源信息进行探测信号的发送，降低了不同探测装置之间进行目标探测时的干扰，提升了对目标进行探测的性能。
信号发送方法相关装置

[实用新型]一种信号隔离器及雷达探测前端-CN201721087322.X有效
发明人：陈勖;王小丽 -专利权人：深圳市华儒科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信号隔离器及雷达探测前端，其中信号隔离器应用于雷达探测前端中，所述雷达探测前端包括雷达发射端口、雷达接收端口和天线端口，所述信号隔离器包括：第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器、第四耦合器通过对各电子器件进行连接，可以对收发合一中的雷达发射端口和雷达接收端口进行信号隔离，保证雷达探测前端的使用。
一种信号隔离器雷达探测前端

[发明专利]一种信号处理机、雷达系统及信号处理方法-CN201910189473.3在审
发明人：王宏宇;肖楠;彭璐;江志远 -专利权人：苏州理工雷科传感技术有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号处理机、雷达系统及信号处理方法应用于待测区域异物检测，雷达系统包括信号处理机和射频系统。射频系统用于向待测区域发送雷达探测信号，接收雷达探测信号对应的雷达回波信号，以及向信号处理机发送雷达回波信号。信号处理机用于对所述雷达回波信号进行处理，获得所述待测区域的异物检测结果。雷达系统对待测区域的异物进行检测不受天气条件和光照条件影响，即便天气恶劣或光照不足，依然能够高效、准确地探测出待测区域内的异物，探测可靠性非常高，有效提高了待测区域的安全性。信号处理机采用FPGA与ARM处理器结合的方式对雷达回波信号的处理，节约了信号处理机的成本，有利于该信号处理机与雷达系统的工程化实现和应用。
信号处理机待测区域雷达系统雷达回波信号雷达探测信号射频系统信号处理异物检测异物探测发送光照不足光照条件天气条件工程化节约检测天气申请应用

[发明专利]一种常规雷达抗雷达信号高精度实时转发欺骗干扰方法-CN201510366709.8有效
发明人：吴少鹏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种常规雷达抗雷达信号高精度实时转发欺骗干扰方法。针对目前雷达难以有效抗雷达信号高精度实时转发干扰的现状，通过常规雷达加装宽带信号探测通道，利用宽带信号目标回波信号中具有真实目标的多散射点特性，而雷达信号转发欺骗干扰信号为干扰机对接收雷达发射信号特性的转发的信号固有差异，对关注的距离点上雷达回波进行雷达信号转发欺骗干扰分析判别，直接对雷达正常通道中的相应转发欺骗干扰进行抑制。本发明对关注回波的波门内宽带信号处理，可克服因雷达全空域探测的时间资源限制，而难以在工程实现中全程全方位宽带信号探测处理难点。该发明具有较好的通用性和实用性。
一种常规雷达信号高精度实时转发欺骗干扰方法

[发明专利]雷达信号降采样率的装置及方法-CN201710956700.1有效
发明人：王岩飞;李和平;韩松 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达信号降采样率的装置及方法。其中，雷达信号降采样率的装置，包括：雷达信号产生器，产生一组在时间和频率上编码的探测信号；雷达收发系统，发射雷达信号产生器产生的探测信号和接收目标的回波信号；雷达数据采样器，对雷达的回波信号进行数据采样，将模拟信号转换为数字信号；以及雷达信号解算器，根据发射的编码的探测信号进行解算，将数字信号恢复为回波信号。不需要通过多通道技术实现，也不需要增加脉冲发射频率，具有实现方便、灵活、一致性好的优点，有效降低了雷达信号的采样率，并简化了雷达系统，降低了成本。
雷达信号采样率装置方法

[发明专利]一种雷达角度标定方法及相关装置-CN202110345243.9在审
发明人：张威;廖小僮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种雷达角度标定方法及相关装置，该方法应用于雷达角度标定系统，雷达角度标定系统包括控制设备、标定装置和雷达系统，其中，标定装置包括滑轨和移动模组，移动模组上设置了标靶，雷达系统包括信号收发组件和信号处理组件，方法包括：移动模组在滑轨上移动以使标靶在不同位置反射雷达信号；信号收发组件发射和接收雷达信号；信号处理组件根据雷达信号获取针对不同位置的探测结果，以及根据不同位置的探测结果和不同位置的已知位置信息确定不同角度的探测误差，控制设备用于控制移动模组的滑动节奏和雷达系统的探测节奏。
一种雷达角度标定方法相关装置

[发明专利]一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置-CN201810663870.5在审
发明人：王社兵;夏森 -专利权人：安徽尼古拉电子科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，包括终端控制模块、雷达探测模块、显示模块以及语音播报模块，所述终端控制模块与雷达探测模块、显示模块以及语音播报模块均电连接，所述终端控制模块还连接有通讯模块，所述终端控制模块用于雷达探测信息的分析和处理，所述雷达探测模块通过发送雷达信号并接收反射回来的雷达信号进行实时定位，所述显示模块用于显示探测地的实时位置，所述语音播报模块用于播报实时导航信息，所述通讯模块用于获取探测地的实时位置以及进行实时位置的共享，本发明不仅能够应对山峰对电磁波信号遮挡所出现的信号传输不稳定的问题，同时还提升了导航的安全性。
终端控制模块雷达探测模块语音播报模块实时位置显示模块连续波雷达恶劣环境雷达信号探测装置通讯模块探测电磁波信号雷达探测实时导航实时定位信号传输电连接播报反射遮挡发送共享分析

[发明专利]雷达及交通工具-CN201710048547.2在审
发明人：高明亮;于彬彬;赵捷 -专利权人：北京行易道科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S7/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达及交通工具。其中，该雷达包括：至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测雷达周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，回波信号为雷达周围的目标物在接收到发射天线发射的电磁波信号后反馈回来的信号，回波信号中携带有雷达周围的目标物的信息；转换模块，用于切换至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式。本发明解决了相关技术中雷达的距离分辨率低的技术问题。
雷达发射天线目标物电磁波信号回波信号交通工具接收天线近距探测探测模式接收回波信号探测雷达转换模块分辨率发送反馈携带发射

[发明专利]一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法-CN202111181603.2在审
发明人：鲁刚;陈庆作;刘亚非;徐红;陈冰;胡逸文;范江玮;赵明;郑洪浩;陈福良 -专利权人：中船海洋探测技术研究院有限公司;武汉探海科技有限责任公司;中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下声波与空中雷达波的时空盲同步方法，涉及雷达探测领域，该方法包括：脉冲多普勒雷达在空中产生多个探测脉冲对海面巡航搜索；雷达利用多重相位通道的重频搜索对水面微动信号回波进行采样；雷达的信号处理机根据海浪杂波和水面微动信号相对于脉冲多普勒雷达探测方向的径向速度不同，对采样信号进行处理得到水下声波目标的声波时域波形；根据声波时域波形的最大回波幅度位置控制雷达悬停在强度中心，根据回波幅度调整雷达重频参数，直至声波时域波形与雷达探测脉冲同步，实现水下声波与空中雷达波的时空同步以及时间同步，为跨介质探测实战应用提供技术支撑。
一种水下声波空中雷达时空同步方法

[实用新型]一种信号处理机和雷达系统-CN201920318907.0有效
发明人：王宏宇;江志远;彭璐;肖楠;沈俊杰 -专利权人：苏州理工雷科传感技术有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号处理机和雷达系统应用于待测区域异物检测，雷达系统包括信号处理机和射频系统。射频系统用于向待测区域发送雷达探测信号，接收雷达探测信号对应的雷达回波信号，以及向信号处理机发送雷达回波信号。信号处理机用于对所述雷达回波信号进行处理，获得所述待测区域的异物检测结果。雷达系统对待测区域的异物进行检测不受天气条件和光照条件影响，即便天气恶劣或光照不足，依然能够高效、准确地探测出待测区域内的异物，探测可靠性非常高，有效提高了待测区域的安全性。信号处理机采用FPGA与ARM处理器结合的方式对雷达回波信号的处理，节约了信号处理机的成本，有利于该信号处理机与雷达系统的工程化实现和应用。
一种信号处理机雷达系统

[发明专利]一种雷达光电联动系统及其控制方法-CN201811056715.3有效
发明人：刘春晖;周学顺;许英杰;李先锋;张军强 -专利权人：长光禹辰信息技术与装备(青岛)有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达光电联动系统，雷达设备用于对雷达探测区域内的目标进行回波探测；方位可调设备用于对探测方位进行调节。光电设备用于对视场区域内的图像信号进行采集；云台设备用于对采集角度进行调节。数据处理子系统用于获取回波探测信号以及图像信号，根据对回波探测信号和/或图像信号进行解算实现对入侵目标的识别，并对方位可调设备以及云台设备发送控制指令，以使入侵目标持续在雷达探测区域和/或视场区域内。本申请可根据实际应用场景和探测需要，自动或人为对系统探测方位进行调整，从而满足系统方位探测区域的拓展应用，有效提高了雷达的方位使用率。此外，本发明还提供了一种具有上述技术优点的雷达光电联动系统的控制方法。
一种雷达光电联动系统及其控制方法

[发明专利]基于杂波图原理的雷达杂波信号抑制方法和雷达探测系统-CN201910505868.X有效
发明人：何文洲;李春林;赵怀坤;程泉;彭杰 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种基于杂波图原理的雷达杂波信号抑制方法和雷达探测系统。所述方法包括以下步骤：S100，沿着雷达探测的距离、方位和俯仰方向将雷达空间探测范围划分为若干个空间单元；S200，以每N个雷达扫描周期为一个批次，对各个空间单元中探测到的目标信号的个数进行一次统计，并根据前一批次的各个空间单元中探测到的目标信号的个数是否满足给定条件来判断当前批次的各个空间单元中探测到的目标信号的属性，然后根据目标信号的属性来判断是否输出目标信号；其中，若目标信号属于杂波信号，则拒绝系统输出目标信号，以抑制杂波信号的干扰。
基于杂波图原理雷达信号抑制方法探测系统

[发明专利]一种目标探测方法、装置及电子设备-CN202011615158.1在审
发明人：王映宇 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本申请提供一种目标探测方法、装置及电子设备，该方法包括：当所述雷达设备处于第一工作模式时，控制所述发射天线分时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号，并依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的高度信息；当所述雷达设备处于第二工作模式时，控制所述发射天线同时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号，并依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的距离信息。该方法可以使雷达设备同时具备高度信息探测能力以及远距离目标的距离信息探测能力，实现雷达设备功能的扩展，提高雷达设备的场景适用性。
一种目标探测方法装置电子设备

[发明专利]皮带机的检测装置-CN202011109155.0有效
发明人：邓建旺;钟至光;谢光曾;许继福;林永荣 -专利权人：福建龙净环保智能输送工程有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带机的检测装置，包括定位件、用于探测定位件的雷达探测器和雷达信号处理器，定位件固定在滚筒的侧面上，雷达探测器固定在滚筒的侧方并与定位件间隔预设距离，雷达信号处理器内存储有雷达探测器相对定位件的最小探测距离和最大探测距离，雷达信号处理器仅将探测距离在最小和最大探测范围内的回波信号作为驱动滚筒转速的有效信号。该检测装置屏蔽了掉落物料对雷达探测器的干扰，并具有皮带打滑检测和故障检测功能。
皮带机检测装置

[发明专利]一种基于雷达通信一体化系统接收端的信号处理方法-CN202210675403.0在审
发明人：崔晓梦;杨杰;严韬;程伟;李晓柏;杨瑞娟;黄美荣;杨帆;罗菁;梅进杰;张西平;张利波;李左多;杨树春;高路;李煜;朱淑梅;鲍蕾蕾;来东辉 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达通信一体化系统接收端的信号处理方法，具体涉及雷达通信领域，其基于雷达通信一体化系统包括发送模块、天线模块与接收模块，包括如下步骤：步骤S1，发送模块并将待探测指令信号经过编码调制与雷达信号组合后傅里叶逆变换D/A转换后发送天线模块；步骤S2，天线模块将从向发送模块接收的待探测指令信号发送给雷达通信一体化系统；步骤S3，雷达通信一体化系统将完成探测的信号解码转化后发送给回收模块完成雷达探测。通过发送远距离目标点探测信号与短距离目标点探测信号一方面使智能驾驶的安全性更加提高，另一方面也无需采用不同子载波索引以满足远近距离的不同探测要求。
一种基于雷达通信一体化系统接收信号处理方法