专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种移动操作机器人的空间运动分配方法-CN202110120353.5有效
  • 赵飞;吴玉强;陶涛;梅雪松 - 西安交通大学
  • 2021-01-28 - 2022-08-05 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种移动操作机器人的空间运动分配方法,首先建立空间控制力矩加权优化目标函数,协调考虑达到空间期望力矩与实现空间力矩分配的多目标优化关系;其次建立空间控制力矩加权优化约束条件,避免优化后的空间力矩干扰任务空间控制;最终建立空间控制力矩的加权控制律,通过建立调整空间权重矩阵,得到不同的空间力矩分配结果。本发明除了能够实现移动底盘和机械臂不同比例的耦合运动分配外,还能够实现空间加权优化控制力矩在移动底盘和机械臂的完全解耦分配,在空间实现解耦的移动底盘和机械臂的运动控制。
  • 一种移动操作机器人空间运动分配方法
  • [发明专利]用于管理多个空间目标和饱和SLI行为的系统和方法-CN202110307020.3在审
  • A·乌尔塔斯 - 直观外科手术操作公司
  • 2014-03-18 - 2021-06-11 - A61B34/30
  • 本申请涉及用于管理多个空间目标和饱和SLI行为的系统和方法。装置、系统和方法用于根据一个或更多个合并的空间目标来在伴随有操纵器的一个或更多个接头的期望的移动的同时提供操纵器的末端执行器的被命令的移动。空间目标可以包括接头状态组合、相对接头状态、接头状态的范围、接头状态轮廓、动能、咬合移动、碰撞回避移动、奇点回避移动、姿态或俯仰偏好、期望的操纵器配置、操纵器的被命令的重新配置和接头的各向异性增强。方法包括根据不同的空间目标计算多个空间移动,确定每个空间目标的属性,以及通过空间管理器使用各种途径来合并空间移动。
  • 用于管理多个零空间目标饱和sli行为系统方法
  • [发明专利]用于管理多个空间目标和饱和SLI行为的系统和方法-CN201811194748.4有效
  • A·乌尔塔斯 - 直观外科手术操作公司
  • 2014-03-18 - 2021-04-09 - A61B34/30
  • 本申请涉及用于管理多个空间目标和饱和SLI行为的系统和方法。装置、系统和方法用于根据一个或更多个合并的空间目标来在伴随有操纵器的一个或更多个接头的期望的移动的同时提供操纵器的末端执行器的被命令的移动。空间目标可以包括接头状态组合、相对接头状态、接头状态的范围、接头状态轮廓、动能、咬合移动、碰撞回避移动、奇点回避移动、姿态或俯仰偏好、期望的操纵器配置、操纵器的被命令的重新配置和接头的各向异性增强。方法包括根据不同的空间目标计算多个空间移动,确定每个空间目标的属性,以及通过空间管理器使用各种途径来合并空间移动。
  • 用于管理多个零空间目标饱和sli行为系统方法
  • [发明专利]消除异构网络层间干扰的方法及装置-CN201510846497.3在审
  • 孙松林;张丰晔;才佳琳;黄婷婷;马智 - 北京邮电大学
  • 2015-11-26 - 2016-03-09 - H04J11/00
  • 该方法包括:获取低功率节点对应的多个受损用户中每个受损用户的第一信道状态信息;对第一信道矩阵进行奇异值分解获得受损用户的空间;依据空间获得空间的子空间;将低功率节点对应的多个服务用户中每个服务用户的第二信道状态信息投影到子空间本发明实施例通过对第一信道矩阵进行奇异值分解获得受损用户的空间,依据空间获得空间的子空间,将低功率节点对应的多个服务用户中每个服务用户的第二信道状态信息投影到子空间获得新的信道状态信息,消除了宏基站或其他低功率节点对服务用户产生的层间干扰
  • 消除网络干扰方法装置
  • [发明专利]基带数据处理方法和装置-CN201811485952.1在审
  • 齐飞;芒戈 - 中国电信股份有限公司
  • 2018-12-06 - 2020-06-16 - H04B7/0452
  • 本公开的一种基带数据处理方法包括:将信道向量乘以空间投影矩阵,以使合法信道矩阵与窃听信道矩阵的相关向量在空间投影矩阵的投影为0,获得预处理信道向量,其中,空间投影矩阵为新窃听信道矩阵的空间矩阵,通过这样的方法,能够利用空间投影矩阵使得合法信道矩阵与窃听信道矩阵的相关向量在空间投影矩阵的投影为0,在进一步的预编码后,消除了除相关向量外窃听信道其他部分的信号,从而消除窃听信道中携带的合法信道的信息
  • 基带数据处理方法装置
  • [发明专利]一种基于空间避障的多无人车对抗方法、装置和系统-CN202211120383.7在审
  • 郭欣欣;张巍 - 南方科技大学
  • 2022-09-15 - 2023-01-17 - G05D1/02
  • 本申请提供了一种基于空间避障的多无人车对抗方法、装置和系统,该方法应用于其中一方的集中控制设备,包括:通过在对抗场景中进行无人车态势感知,其中包括各个无人车位置信息以及距离障碍物的距离信息;并判断是否需要避障,在需要避障时,设计无人车避障速度指令,并计算该避障速度指令的空间;以及设计无人车对抗速度指令,并计算该对抗速度指令在该避障速度指令空间上的投影分量;利用避障速度指令以及对抗速度指令在所述空间上的投影分量,计算无约束的无人车速度指令,进而生成基于空间避障的多无人车对抗指令信号。
  • 一种基于空间无人对抗方法装置系统
  • [发明专利]消除干扰的方法及设备-CN201310302673.8有效
  • 李剑;陈大庚 - 华为技术有限公司
  • 2013-07-15 - 2017-11-28 - H04L1/06
  • 该方法包括基站获取J个用户设备对应的J个空间,其中,任意J‑1个用户设备对应的J‑1个空间之间存在公共空间;基站根据J个公共空间,确定与J个用户设备对应的J个预编码信息,并根据J个预编码信息,确定联合预编码信息,并根据联合预编码信息,对向J个用户设备发送的原始下行信息进行联合预编码,确定向J个用户设备发送的下行信息;其中,J个用户设备中的任一用户设备的下行信道信息与存在公共空间的其它J‑1个用户设备对应的J
  • 消除干扰方法设备
  • [发明专利]一种基于空间的自适应安全网络编码方法-CN202211412630.0在审
  • 梅中辉;杨坤 - 南京邮电大学
  • 2022-11-11 - 2023-04-07 - H04L9/40
  • 本发明公开了一种基于空间的自适应安全网络编码方法,包括:系统参数初始化、生成传输数据包和验证向量、中间节点验证及再编码、信宿节点解码。基于空间的自适应安全网络编码方法的安全性是由空间与数据向量线性空间的特性来实现的,检测策略的优化和开销的减少是通过自适应检测机制来实现的。本发明可以克服经典空间网络编码方法中不能抵御多个恶意节点合谋的污染问题,并且根据网络特性进行动态改变检测策略,达到减少计算开销,提高验证效率,减少网络资源消耗的目的。
  • 一种基于空间自适应安全网络编码方法

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