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[实用新型]锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备-CN202020337436.0有效
发明人：赵子予;罗亮;陈功洲;吕家盛;武国栋;周小军 -专利权人：广东丰盛产学研智能科技研究院有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备，所述锂电芯夹取机构包括：气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构；所述气动装置由所述固定结构固定；所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端；所述气动装置内部设有多个气缸，所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪，并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合；所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时，所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。本实用新型提出的锂电芯夹取机构，通过安装到搬运机构的机械臂上，实现锂电芯的机械搬运，有效的解决了传统电池生产过程中人工搬运效率低的问题。
锂电芯夹取机构设备

[实用新型]一种废旧磷酸铁锂电池的电芯夹取分离机构-CN202220654366.0有效
发明人：袁志强;张开裔;袁海中 -专利权人：深圳鑫茂新能源技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种废旧磷酸铁锂电池的电芯夹取分离机构，所述废旧磷酸铁锂电池的电芯夹取分离机构包括固定平台，所述固定平台包括固定主体壳、固定驱动电机、固定双向丝杆和对称固定板，所述固定主体壳内壁固定连接有固定驱动电机，所述固定主体壳内壁转动连接有固定双向丝杆，所述固定双向丝杆表面对称螺纹连接有对称固定板、升降装置、牢固夹取装、电动推杆和对称导向板，本实用新型提供的废旧磷酸铁锂电池的电芯夹取分离机构通过安装升降装置和牢固夹取装置，保证废旧磷酸铁锂电池的电芯夹取分离机构夹取足够牢固，同时，方便根据需要调节高度，提高了废旧磷酸铁锂电池的电芯夹取分离机构的使用性能的优点。
一种废旧磷酸锂电池电芯夹取分离机构

[实用新型]一种用于抓取锂电池的机械抓手和机械手-CN201820430218.4有效
发明人：林文雨 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取锂电池的机械抓手，电芯夹取机构和托盘夹取机构分别安装在基座上；电芯夹取机构包括至少一个电芯夹爪和第一驱动装置，电芯夹爪包括一对相对设置第一夹板，一对第一夹板可滑动地安装在基座上，第一驱动装置驱动一对夹板滑动；托盘夹取机构包括托盘夹爪和第二驱动装置，托盘夹爪包括一对相对设置第二夹板，一对第二夹板可滑动地安装在基座上，第二驱动装置驱动第二夹板滑动；本实用新型提出的用于抓取锂电池的机械抓手，将电芯夹取机构和托盘夹取机构集成在同一个机械抓手上，来实现功能整合，提高机械手的利用率；本实用新型公开了一种用于抓取锂电池的机械手，应用了上述用于抓取锂电池的机械抓手。
夹板抓取机械抓手托盘夹锂电池电芯夹取机构第二驱动装置第一驱动装置本实用新型机械手可滑动地相对设置滑动夹爪驱动功能整合机构集成应用

[实用新型]圆柱状锂电池电芯夹取装置-CN202021891151.8有效
发明人：蹇印军;文华 -专利权人：湖北润烨新能源有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了圆柱状锂电池电芯夹取装置，它包括底座，所述底座的顶部通过平移机构安装有平动滑移板，所述平动滑移板的顶部分别通过两个竖直销轴对称铰接有转动夹臂，所述转动夹臂的尾部通过连杆机构与用于驱动其绕着竖直销轴转动夹紧的夹紧动力装置相连此夹取装置能够用于圆柱状锂电池电芯的自动夹取，进而将其用于锂电池的自动化加工，进而提高了加工效率。
圆柱状锂电池电芯夹取装置

[实用新型]一种电芯夹取夹具-CN202321235357.9有效
发明人：刘钊华;王江杰;周建峰;郭富;孙迎超;方乐;陈宗勇 -专利权人：易佰特新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯夹取夹具，包括执行机构控制模块、用于夹取电芯的夹取模块，执行机构控制模块控制若干个夹取模块；夹取模块包括两侧相对应设置的用于夹取电芯的夹爪、位于电芯上方的距离传感器、设置于夹爪外侧的夹紧力传感器；夹爪上设置有柔性绝缘块并使得夹取电芯时柔性绝缘块贴合在极耳处；夹取模块平行设置并使所夹取的电芯位于同一直线上；具有结构组件排列合理、可实施多电芯抓取、夹取效率较高的优点，此外，通过传感器对夹取力度的反馈进行调节控制，有效的调节夹具对锂电池的夹取力度，避免夹取力度过大导致电芯损坏。
一种电芯夹取夹具

[实用新型]锂电池拆解装置-CN202320060287.1有效
发明人：刘开云;李长东;唐玖平;李凤光;阮丁山 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司;湖南邦普汽车循环有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本申请提供一种锂电池拆解装置。上述的锂电池拆解装置包括电池定位传送带以及电池拆解组件。电池拆解组件包括惰性切割机、旋转工作台以及卷芯夹取件。旋转工作台的工作面与电池定位传送带的传输表面平齐。惰性切割机与旋转工作台对应设置，惰性切割机用于对旋转工作台上锂电池的外壳切割并同时输出惰性气体。卷芯夹取件邻近旋转工作台设置，卷芯夹取件用于将旋转工作台上锂电池的内部卷芯取出。惰性切割机的切割头在惰性气体的保护下，对锂电池进行切割，使得锂电池的外壳在切割时暴露于惰性环境中，从而使得切割时不易产生火花，有效地降低了锂电池切割时的热效应，从而有效地提高了对锂电池的切割安全性。
锂电池拆解装置

[实用新型]用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构-CN202320487969.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：蜂巢能源科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构。本实用新型的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构包括由导轨单元形成的循环路径，以及循环行进于循环路径上的夹取部，循环路径具有清理段，夹取部在清理段上行进时，具有使夹取部上污物掉落的行进姿态。本实用新型通过设置可以使夹取部上污物掉落的清理段，从而提供了一种使夹取部上污物自行掉落，可以提高夹取部除尘效果的上下循环线机构。
用于锂电池电芯极耳超声波焊接上下循环机构

[发明专利]锂电池的回收方法-CN201810304252.1在审
发明人：李慧 -专利权人：李慧
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：锂电池的回收方法，步骤依次包括破碎拆解、材料分选和金属分离，破碎拆解是先电池分离再电池芯拆解，电池分离包括下述步骤：（1）通过上料组件将锂电池搬运到分离组件中，使电池芯与绝缘包覆层分离；（2）取皮组件将分离组件中的绝缘包覆层夹取住；（3）皮回收组件用于承接取皮组件夹取的绝缘包覆层并进行收集；（4）废渣吸取组件将热切产生的废渣进行回收；（5）出料组件将与绝缘包覆层分离的电池芯运出。该锂电池的回收方法的优点是提高了锂电池回收的效率。
锂电池绝缘包覆层回收电池芯拆解分离组件夹取废渣破碎电池材料分选出料组件电池回收回收组件金属分离上料组件吸取组件新能源搬运承接热切

[实用新型]一种端拾器-CN202221086136.5有效
发明人：聂志华;曹燕杰;邬涛;吴鸣 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种端拾器，用于拆卸锂电池电芯，包括连接法兰、夹持机构和柔性夹爪，夹持机构通过连接件与连接法兰连接，夹持机构包括夹持部和第一驱动组件，夹持部通过滑块与连接件滑动连接，第一驱动组件设置于连接件上，柔性夹爪位于所述夹持部上，柔性夹爪与锂电池电芯抵接，夹持部上设置有第二驱动组件。本实用新型提供的端拾器，通过第一驱动组件来控制夹持部移动，能够实现对不同型号的锂电池电芯进行夹取，利用第二驱动组件控制柔性夹爪夹紧锂电池电芯并进行旋转，以将锂电池电芯的正极和负极材料分离，同时由于柔性夹爪具有一定的弹性，能够提供弹性缓冲力来适应各种柔性度不同的电芯，避免夹紧作用力过大损坏锂电池电芯。
一种端拾器

[实用新型]一种锂电池电芯移栽设备-CN202222498662.9有效
发明人：王靖宇;韩鹏 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种锂电池电芯移栽设备，包括：夹取机构，夹取机构包括安装板、多个用于夹取电芯的夹爪和驱动件，多个夹爪均安装在安装板上，夹爪包括两个竖直相对布置的夹板，驱动件安装在安装板上并用于驱动夹爪的两个夹板相互靠近或远离；直线移动机构，用于驱动夹取机构水平直线移动；升降机构，用于驱动夹取机构在竖直方向升降；旋转机构，用于驱动夹取机构绕一水平轴旋转。本实用新型通过夹取机构、直线移动机构、升降机构以及旋转机构的相互配合，实现对多个电池卷芯的夹持转运，大幅提高了转移的效率，有助于高效生产效率。
一种锂电池移栽设备

[实用新型]一种锂电软包电池分容的夹取机构-CN202220365579.1有效
发明人：陈刚;刘小奇;高松;徐红宝;赵喆 -专利权人：楚能新能源股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型采用的技术方案是：一种锂电软包电池分容的夹取机构，包括对称设置的左夹片和右夹片；左夹片和右夹片的顶端分别与夹取气缸的左右两侧的连杆固定连接；左夹片和右夹片的底端对应配合用于夹取软包电芯气袋；左夹片的外侧设置有向下延伸的左硅胶片；右夹片的外侧设置有向下延伸的右硅胶片；左硅胶片和右硅胶片的底端对应配合用于夹取软包电芯本体；夹取气缸通过转动连杆实现左夹片和右夹片之间的开合。本实用新型有效防止电芯主体在移栽时由于惯性晃动。
一种锂电软包电池机构

[实用新型]一种锂电池组安装用定位机构-CN201921883685.3有效
发明人：刘政梅 -专利权人：刘政梅
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产安装设备领域，具体公开了一种锂电池组安装用定位机构，包括定位机构主体，所述下台板的上端安装有夹取构件，所述夹取构件的上端中部设置有纵向滑槽，所述定位机构主体的前端安装有驱动电机，利用纵向滑块可以控制夹取构件横向滑动，利用横向滑板可以在横向导轨上进行滑动，从而可以根据所需要的电池组的尺寸调节横向滑板和侧夹板之间的距离，侧夹板侧端设置的电芯卡槽可以在夹取电芯的时候起到固定电芯位置的作用
一种锂电池安装定位机构

[实用新型]一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置-CN201721255098.0有效
发明人：李逆;郑艳文;付丽娟;陈胜德;王海睿;邱磊 -专利权人：深圳市德宇智能装备有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置，包括夹取气缸以及用于固定设置夹取气缸的安装板；在安装板相对于夹取气缸的另一端设置有由夹取气缸驱动的半圆弧包胶夹和三角形包胶夹；半圆弧包胶夹内侧呈半圆弧结构造型，三角形包胶夹内侧呈三角形结构造型；半圆弧包胶夹和三角形包胶夹在夹取气缸驱动下利用内侧半圆弧结构和三角形结构对电芯进行夹取，实际使用过程中，由于半圆弧包胶夹和三角形包胶夹内侧分别采用半圆弧结构造型和三角形结构造型，提高了电芯夹取定位精度，保证电芯不被夹坏或夹瘪，提高电芯夹取转移的稳定性，三角形结构造型轮廓可保证电芯准确定心，半圆弧结构轮廓可保证电芯在夹取时不被夹瘪或者松动。
一种用于锂电池圆柱卷绕一体机电芯夹取装置

[实用新型]锂电池卷芯快速抽拔垫片装置-CN201921219903.3有效
发明人：黄锐升;戴建勇;李路强;刘志伟;曾贤华 -专利权人：惠州市恒泰科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锂电池卷芯快速抽拔垫片装置，包括固定架、夹取移动组件及电芯抽垫片组件，夹取移动组件和电芯抽垫片组件分别设置于固定架上；夹取移动组件包括水平驱动器、旋转驱动器、夹芯驱动器及第一夹爪，第一夹爪设置于夹芯驱动器上，夹芯驱动器设置于旋转驱动器上，旋转驱动器设置于水平驱动器上；电芯抽垫片组件包括下压驱动件、抽垫片驱动器、夹垫片驱动器及第二夹爪，第二夹爪设置于夹垫片驱动器上，夹垫片驱动器设置于抽垫片驱动器上，抽垫片驱动器设置于下压驱动件上如此，通过设置夹取移动组件和电芯抽垫片组件，可以对电芯进行旋转，并将电芯内的垫片快速地抽取出来，方便对电芯进行短路测试。
锂电池快速垫片装置

[实用新型]一种圆柱形锂电池电芯一致性检测机构-CN201920347966.0有效
发明人：张华;荆惠珍 -专利权人：常州攸米新能源科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱形锂电池电芯一致性检测机构，属于锂电池检测技术领域。本实用新型的圆柱形锂电池电芯一致性检测机构，包括滑道、设于滑道检测位置处的顶针夹持机构、以及取料机构，取料机构包括步进电机和旋转齿轮，滑道的底部设有缺口，旋转齿轮与步进电机的电机轴相连接，且旋转齿轮的上部穿过上述的缺口，旋转齿轮上均匀分布有若干与锂电池电芯截面形状和尺寸相匹配的齿槽，且旋转齿轮上最高位置处的齿槽对应滑道上的检测位置。本实用新型利用具有能够抓取锂电池电芯的齿槽的旋转齿轮来夹取待检测的电芯，实现了锂电池电芯的逐一连续稳定检测，结构设计简单可靠，且不易出现漏检的情况，大大提高了锂电池电芯的一致性检测效率。
旋转齿轮锂电池电芯滑道本实用新型齿槽圆柱形锂电池电芯一致性步进电机检测位置取料机构顶针抓取一致性检测锂电池检测夹持机构截面形状稳定检测电机轴位置处电芯夹取漏检匹配穿过检测

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