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[发明专利]一种土垄式草莓辅助采摘机-CN201810406301.2在审
发明人：陈泽帅;韩晓川;冯睿;马进;黄路;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种土垄式草莓辅助采摘机，包括机架、依次设置在机架的草莓植株茎条梳理机构、草莓分离机构、间歇式草莓输送机构、草莓配送机构及设置机架上且位于间歇式草莓输送机构上方的草莓茎剪断机构；本发明的有益效果是：该机构通过在机架上设置土垄式草莓植株茎条梳理机构、草莓分离机构、间歇式草莓输送机构、草莓茎剪断机构及草莓配送机构能够对土垄上的草莓簇进行分离、对草莓茎与草莓分离、对草莓进行配送，从而实现了自动化采摘，大大提高了草莓采摘的效率。
草莓土垄输送机构间歇式草莓植株分离机构剪断机构配送机构梳理机构采摘机草莓采摘依次设置配送自动化采摘

[发明专利]一种草莓熟度识别方法及装置-CN202111050819.5在审
发明人：田宏伟;田恪诚;刘雪兰;王强;杨艳红;徐云龙;任勇;宋巍;任艳 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓熟度识别方法及装置，该方法包括：获取待识别草莓图像；待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作可见，本发明能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本
一种草莓识别方法装置

[实用新型]一种土垄式草莓辅助采摘机-CN201820634673.6有效
发明人：陈泽帅;韩晓川;冯睿;马进;黄路;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土垄式草莓辅助采摘机，包括机架、依次设置在机架的草莓植株茎条梳理机构、草莓分离机构、间歇式草莓输送机构、草莓配送机构及设置机架上且位于间歇式草莓输送机构上方的草莓茎剪断机构；本实用新型的有益效果是：该机构通过在机架上设置土垄式草莓植株茎条梳理机构、草莓分离机构、间歇式草莓输送机构、草莓茎剪断机构及草莓配送机构能够对土垄上的草莓簇进行分离、对草莓茎与草莓分离、对草莓进行配送，从而实现了自动化采摘，大大提高了草莓采摘的效率。
草莓土垄输送机构间歇式本实用新型草莓植株分离机构剪断机构配送机构梳理机构采摘机草莓采摘依次设置配送自动化采摘

[发明专利]一种易于采摘的草莓的种植方法-CN201810641610.8在审
发明人：周丽红;王坚 -专利权人：苏州蓝碧农产品发展有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01G22/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于采摘的草莓的种植方法，其包括如下步骤：（1）草莓秧苗培育；（2）草莓生长垄的准备：草莓生长垄沿着草莓畦设置，草莓生长垄为长条形，草莓生长垄距离种植人员双脚所在平面为0.5‑1.0m；（3）移栽草莓秧苗：将步骤（1）的草莓秧苗移植到草莓生长垄上；（4）生长期管理：包括对移栽后的草莓秧苗在整个生长期的灌溉，除草和施肥管理；（5）采摘。本发明通过设置较高的草莓生长垄，将草莓秧苗移植于草莓生长垄上，当草莓成熟后，采摘人员无需蹲着或过分弯腰即可将草莓摘下，极大的降低了草莓采摘的工作强度。此外，本发明的草莓的种植方法将各个时期的施用肥料和环境温度进行调整以满足草莓不同时期的生长要求。
草莓生长采摘秧苗移植秧苗种植移栽生长期管理草莓采摘施肥管理所在平面秧苗培育长条形除草施用双脚弯腰肥料灌溉成熟

[发明专利]一种草莓果汁及其制备方法-CN201811041324.4在审
发明人：袁怀波 -专利权人：袁怀波
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A23L2/02 文献下载
摘要：本发明提供一种草莓果汁，该草莓果汁的制备方法包括以下步骤：将草莓打浆得到草莓原浆，然后离心过滤，得到草莓清汁和草莓果肉，将草莓果肉进行三酶综合酶解增香、辅助超声波处理萃取，再将草莓萃取液与草莓清汁混合得到草莓果汁本发明所述的草莓果汁能够保留草莓汁香气，而且制备方法步骤简单，酶的添加量小，生产成本低。
草莓果汁草莓草莓果肉草莓清汁制备制备方法步骤超声波处理生产成本低打浆离心过滤草莓汁添加量萃取液酶解原浆增香萃取香气保留

[发明专利]一种新型的草莓清洗整理机及其工作方法-CN202111445211.2在审
发明人：黄晟圃;叶江航;胡丁集;黄希华;胡树根 -专利权人：黄晟圃
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的草莓清洗整理机及其工作方法，包括三工位旋转工作台、草莓上料机构、草莓清洗机构、草莓卸料机构和草莓收集整理装置。草莓上料机构实现草莓在草莓夹座上的安放，草莓清洗机构实现对草莓的清洗功能，草莓卸料机构使草莓从夹座上脱离，掉落到下方的草莓收集整理装置，由收集整理装置实现草莓在草莓收集板上的整齐收集，三工位工作台以120本发明能够实现全自动草莓分离、清洗、整理和收集，使用方便，效率高，适用于草莓产业的自动化生产线布置，具有极大的市场价值。
一种新型草莓清洗整理及其工作方法

[发明专利]基质栽培草莓灌溉施肥方法及系统-CN202011011522.3有效
发明人：温江丽;郭文忠;陈红;赵倩;李友丽;陈晓丽;王少磊 -专利权人：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司;北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基质栽培草莓灌溉施肥方法及系统，包括：根据草莓生长图像，确定草莓生育时期，并确定草莓生育时期对应的草莓施肥方案；根据栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓生育时期，基于基质水分吸持模型计算栽培草莓的基质含水量；若所述基质含水量小于或等于预设草莓灌溉阈值，则根据所述基质含水量、基质水力特性和所述草莓生育时期确定草莓灌溉方案；根据所述草莓施肥方案和所述草莓灌溉方案，对草莓进行施肥和灌溉。本发明实施例综合考虑栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓的生育时期对基质含水量的影响，更加符合基质草莓不同生育阶段的水肥需求，提高了水肥利用率。
基质栽培草莓灌溉施肥方法系统

[发明专利]一种草莓增甜种植技术-CN201610099625.7在审
发明人：吕强 -专利权人：吕强
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种草莓增甜种植技术，本发明选择生长期为1年的草莓植株作为定值种苗，草莓定值后至开花前，向草莓叶面喷施耐普9，草莓出现花苞后至花朵凋落前，施加增甜肥料，草莓结果后，每天向草莓果实和草莓叶面上喷洒一次增甜喷洒剂，在草莓果实变红后，每天向草莓果实和草莓叶面上喷洒一次沼泽红假单胞菌液，能够提高草莓果实的香味和单果重量，通时通过昼夜温度控制，增加草莓甜度，经本发明管理技术种植出的草莓，草莓甜度可提高1.2-1.5度
一种草莓种植技术

[发明专利]一种草莓连续化去蒂榨汁设备-CN202110684266.2在审
发明人：钟昔阳;张恒;马汝悦;王倩婷;陈从贵;郑志 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A23N1/02 文献下载
摘要：一种草莓连续化去蒂榨汁设备，包括设备本体，所述设备本体包括草莓预处理系统、草莓压榨系统、草莓浆汁收集系统、草莓蒂去除及机器清洗系统以及草莓叶蒂残渣收集系统；本方案设计了一种草莓酱、草莓汁制作自动去蒂和压榨为一体的自动化加工设备，解决了传统草莓酱、草莓汁制作需先对草莓人工去蒂再压榨，生产成本高的问题，该设备可以工业化生产，快速对草莓压榨并且得到高品质的草莓浆汁。
一种草莓连续化去蒂榨汁设备

[实用新型]一种草莓大棚种植用供暖装置-CN202120749553.2有效
发明人：李亮杰;楚宗丽;王志勇;闵筱筱;张巧玉;张燕;马克群;夏维丽 -专利权人：信阳农林学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草莓大棚种植用供暖装置，涉及农业工程技术领域，具体为一种草莓大棚种植用供暖装置，包括草莓种植棚、草莓种植垄、加热循环机构、水循环管、蒸汽循环管，所述草莓种植棚的内部设置有草莓种植垄，所述草莓种植垄的内部覆盖有水循环管，所述草莓种植棚的内部放置有两组加热循环机构。该草莓大棚种植用供暖装置，通过将草莓种植垄埋在草莓种植垄中，通过电加热罐对循环水进行加热，并通过两组加热循环机构中的循环泵带动热水进行循环，从而对草莓种植垄以及草莓种植垄上方空气进行加热，实现对草莓根部、植株以及果实进行供暖，满足草莓种植需要，提高草莓成长速度。
一种草莓大棚种植供暖装置

[发明专利]基于机器视觉的草莓估价方法及远程采摘控制系统-CN202210339517.8在审
发明人：康媞;何华平;雍腾;张睿宇;李华青 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的草莓估价方法及远程采摘控制系统，先获取当前采摘区域草莓分布图像，然后选择单颗草莓作为预采摘目标草莓；然后利用草莓采摘机械手将其提取至预定的N个取样点位，并获取N张预采摘目标草莓的图像信息；然后将N张预采摘目标草莓的图像信息输入草莓品质等级评定模型中评定草莓的等级和采摘单价；同时输入草莓重量预测模型中得出草莓预测重量；最后利用采摘单价以及草莓预测重量计算所选择的单颗草莓预估价格。其效果是：通过草莓采摘机械手和机器视觉能够对预采摘目标草莓进行分级定价和质量预估，从而在草莓采摘前给出草莓采摘成本的预估，从而增加远程采摘控制系统的娱乐性和体验感。
基于机器视觉草莓估价方法远程采摘控制系统

[发明专利]一种垄作式草莓全自动采收车-CN202210437706.9有效
发明人：童俊华;魏鸿;冯昊栋;杜小强;李振 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：技术方案是：一种垄作式草莓全自动采收车，其特征在于：包括机架、安装在机架前侧的双目相机、设置在机架底部的行走底盘装置、可活动地定位在机架顶部以采摘草莓的草莓采摘装置、对草莓进行接收和输送的草莓输送装置、用于检测草莓输送时竖直高度位置参数的激光测距装置、对草莓进行去柄处理的果柄去除装置、存放有草莓框并可控制草莓框依次落下的自动落框装置、设置在自动落框装置下方以接收和输送草莓框的草莓框输送装置、将去除果柄的草莓摆放至草莓框中的自动摆放装置、对草莓框进行收集的草莓框收集装置以及电控箱。该采收车能够实现草莓的自动化采摘与收集，大大降低劳动人民的工作强度，提高草莓的经济价值。
一种垄作草莓全自动收车

[发明专利]一种草莓保鲜装置和保鲜方法-CN201911393923.7在审
发明人：罗自生;徐艳群;李莉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A23B7/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓保鲜装置，包括，箱体，所述的箱体内安装有带草莓储格的储物架，箱体内壁左右两侧均设有排风扇和静电喷雾装置，箱体顶部开有通风口；本发明还提供了一种草莓保鲜方法，所述的草莓保鲜方法利用上述草莓保鲜装置实施，包括：将草莓放置于所述的草莓保鲜装置的草莓储格中，利用静电喷雾装置喷出的植物精油乳液对草莓进行处理，完成草莓保鲜。本发明提供的草莓保鲜装置实现了对草莓的杀菌处理，维持采后草莓的品质，同时避免了采后草莓储藏、运输过程中机械损伤，延长了草莓的货架期。
一种草莓保鲜装置方法

[实用新型]一种草莓自动切半下料机及自动贩卖机-CN202120612455.4有效
发明人：徐志龙;张炜;叶火水;曾聪丽 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G07F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种草莓自动切半下料机及自动贩卖机，将草莓装在草莓盒里，草莓盒从下料组件的下料立柱上方依次放入，从下料立柱下方落下，草莓盒推送单元将草莓盒从下料立柱下方推送至收盒立柱下方，而后草莓推送单元从草莓盒上的通过进入草莓盒内将草莓推出草莓盒，推下平台掉落入接料管，下压驱动单元带动压头将接料管内的草莓向下压，草莓经过压头及刀片的配合，切半后从接料管内掉落，完成草莓从上料到切半的全过程，将下料即收盒均采用竖直的柱状，大大减少了草莓切半下料机所占面积
一种草莓自动切半下料机贩卖

[发明专利]一种草莓干及其制备方法-CN201711301894.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：王君开
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：发明公开了一种草莓干及其制备方法，该制备方法包括：(1)将草莓切片得到草莓片M1；(2)将所述草莓片M1在钠盐溶液中浸泡制得草莓片M2；(3)将所述草莓片M2用食盐腌制以制得到草莓片M3；(4)将所述草莓片M3、柠檬汁、甘蔗汁、白砂糖、维生素B1、苹果酸、蜂蜜、抗氧化剂、防腐剂和水混合、蒸煮以制得草莓片M4；(5)将所述草莓片M4进行微波干燥制得草莓片M5；(6)将所述草莓片M5晾晒制得草莓片M6；(7)将所述草莓片M6进行杀菌处理制得草莓干。
草莓草莓干制备白砂糖抗氧化剂钠盐溶液杀菌处理食盐腌制微波干燥防腐剂甘蔗汁柠檬汁苹果酸水混合蜂蜜晾晒切片蒸煮维生素浸泡

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