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[发明专利]一种基于自动驾驶出租车的电动汽车道路救援方法及系统-CN202210536091.5在审
发明人：张召民;杜肖功;文永兵;彭运新;刘吉峰;焦玲玲 -专利权人：迅风电子股份有限公司;北京和信瑞通电力技术股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明属于电动车故障救援及自动驾驶技术领域，提供了一种基于自动驾驶出租车的电动汽车道路救援方法及系统，当道路上行驶电动汽车需要充电时，进行电动汽车与预设距离范围内多个自动驾驶出租车之间的位置信息对比，以及电量信息和可供电量信息对比，根据对比结果确定救援方案，调度最近或救援时间的自动驾驶出租车进行救援充电，解决了电动汽车道路在道路上突然没电、续航里程不足或紧急用车但电量不够等问题，进一步推动新能源汽车的发展与推广。
一种基于自动驾驶出租车电动汽车道路救援方法系统

[发明专利]一种基于粒子群算法和遗传算法混合的救援规划方法-CN202111374818.6在审
发明人：李震;王泽威;李彤;杨学刚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法和遗传算法混合的救援规划方法。属于资源调度路径优化领域，步骤：将城市进行网点规划；在网格化城市时要将重点的地点进行标记；当执行任务时，调度中心接收实时道路情况，在网图上做出标记；当救援任务下达到调度中心时，调度中心根据救援任务的紧急程度做出事故评级，事故评级用来设定最大救援成本；设置优先值，救援力量选择救援路径到达事故点救援，再将伤重者送往医院，最后返回调度中心。本发明对潜在的调度路径进行网格化建模；将出勤救援期间的道路的情况(可通行，拥挤情况)进行汇总，避开不可行道路；使用遗传算法计算出不同路径之间的成本；此发明为资源调度路径优化方面的研究提供新的思路。
一种基于粒子算法遗传混合救援规划方法

[发明专利]一种斜面牵引换电舱-CN202110415206.0在审
发明人：韩斌 -专利权人：韩斌
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种斜面牵引换电舱为核心的斜面牵引换电技术，灵感来源于道路救援车辆。当一辆车出现故障时，我们一般呼叫道路救援车，道路救援车到达事故地点后，把救援托盘倾斜放置，用救援车辆牵引机构的牵引绳连接故障车辆，启动牵引机构，把故障车拉到救援托盘上，固定后再把救援托盘水平放到救援车上既然一个救援员操纵一辆救援车就能完成一辆数吨重的故障车辆救援，我们也可以把这种思路用在几百公斤重的动力电池换电上。一个人操作一辆装有斜面牵引换电舱的车完成动力电池换电补能工作。
一种斜面牵引换电舱

[实用新型]一种智慧城市车辆疏导设备-CN202023009888.5有效
发明人：成运威;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：清远市亿安益数字化科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：疏导立柱内部顶端通过螺栓安装有步进电机，且步进电机顶部转动连接有传动轴，疏导立柱顶面中部转动连接有旋动轴承，且旋动轴承顶部固定连接有警示灯，警示灯外壁电性连接有控制开关，驾驶员能够在疏导立柱正前方观察到哪一条道路指示发出微弱的灯光，而选择行驶其他车道，避免加强拥堵道路的拥堵程度，多角度的对外界道路上驾驶员进行警示，使得道路上的驾驶员提高警惕，以便快速对救援车辆让行，避免耽误救援时间，解决了拥堵概率大，很容易出现行车事故，且增加了道路运行的压力，尤其在救援车辆通过时，拥堵车辆很容易堵住救援车辆的道路，而耽误救援时间的问题。
一种智慧城市车辆疏导设备

[发明专利]一种可避开道路堵塞的救援车-CN202011309806.0有效
发明人：牛文杰;赵元坤;巩愉;刘雨;余志燕 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种可避开道路堵塞救援车，属于道路救援技术领域，包括底盘，所述底盘上设有可进行升降的载物台，其特征在于，在底盘底部的四个角上分别通过竖直放置的升降框架连接可进行水平移动和竖直移动的车轮，在底盘长度方向上两端分别铰接可在竖直平面内旋转的驱动架该救援车不受堵塞道路状况的影响，节省了救援时间，这样救援工作的质量与效率大大提高，受伤人员的生命安全得到更好的保证。
一种避开道路堵塞救援

[发明专利]一种基于车牌定位的道路救援装备正方位拖牵诱导方法-CN201810920733.5有效
发明人：李旭;曹继文;韦坤;倪培州 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车牌定位的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，该方法结合道路救援装备的结构及正方位拖牵作业的特点，首先设置车牌感兴趣区域；接着对该区域图像进行高斯平滑滤波及灰度拉伸，并进行竖向索贝尔边缘检测及二值化处理然后对二值图像进行形态学处理，并根据所提出的车牌候选区域和有效区域的筛选算法实现车牌定位；进而根据确定的车牌中心实施拖牵诱导，最后通过卡尔曼滤波进行预测并设置下一帧图像中的车牌感兴趣区域，从而达到提高道路救援装备救援效率及安全性能的目的本发明提出的诱导方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力，有效提高了道路救援装备的救援效率。
一种基于车牌定位道路救援装备方位诱导方法

[发明专利]一种基于暴雪条件下的城市应急交通抢修系统及方法-CN202210049627.0有效
发明人：胡启洲;林祥;雷爱国 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于暴雪条件下的城市应急交通抢修系统，其特征在于，包括雪量监测子系统、暴雪预警子系统、防滑预警子系统、道路监测子系统以及疏导救援子系统；其中雪量监测子系统计算得出雪量指标；暴雪预警子系统判断预警等级；防滑预警子系统计算路面摩擦系数；道路监测子系统主要用于检测各路段是否出现拥堵或事故，并获取道路一定范围内的交通状况；疏导救援子系统通过道路监测信息从缩短救援时间、优化资源分布角度确定最优疏导救援路径；本发明针对暴雪天气交通事故救援组织性落后问题做出应对办法，能够有效提高暴雪天气城市交通紧急救援的效率。
一种基于暴雪条件下城市应急交通抢修系统方法

[外观设计]带道路救援订单图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130793022.9有效
发明人：袁鑫森;胡慧程;李微萌 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带道路救援订单图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：显示信息、运行程序以及交互，该显示屏幕面板应用于汽车、手机、平板电脑。5.图形用户界面的用途：人机交互以实现用户浏览道路救援订单的功能。6.图形用户界面在产品中的区域：显示屏幕面板，其中以空白、或×、单一色块、或半透明遮蔽罩涂覆的位置为记载内容画面的位置。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为“道路救援订单”界面，显示有各个道路救援订单的信息；向上滑动主视图所示界面，进入界面变化状态图1，显示剩余的道路救援订单的信息；点击主视图所示界面中“救援人员确认中”所示区域，进入界面变化状态图2，显示救援人员确认中的订单详细信息；点击界面变化状态图2所示界面中“救援人员确认中”图标，进入界面变化状态图3，显示当前的订单进度。
道路救援订单图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种基于深度学习的道路救援装备正方位拖牵诱导方法-CN201910432687.9有效
发明人：李旭;曹继文;徐启敏;王培宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的道路救援装备正方位拖牵诱导方法，结合道路救援装备拖牵装置结构和作业特点，首先改进基于tiny‑yolo的车牌识别网络，然后制作样本集对网络进行训练，获得网络参数，接着利用该网络对正方位作业区域图像中的被拖车车牌进行识别，最后测量道路救援装备拖牵装置被拖车之间的横向偏差，实时、稳定、可靠地诱导作业人员实施拖牵作业，从而达到提高拖牵救援效率与安全性能的目的。
一种基于深度学习道路救援装备方位诱导方法

[发明专利]一种资源优化调度系统及调度方法-CN201310535132.X有效
发明人：胡春波;李兰辉;郑扬飞;郭红钰;贾晓霞;张慧吉;金辉;阳伟鹏;郭彦义;葛洁 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述调度方法包括获取救援地点的位置信息及救援物资信息；根据获取的救援物资信息，查找预先设置的救援物资与资源点标识的映射关系表，找到能够提供与获取的救援物资信息对应的各资源点标识，依据资源点标识获取资源点的空间位置信息；根据救援地点的位置信息以及资源点的空间位置信息，确定各资源点与救援地点的路径集；从预设数据库获取路径集中每条路径的道路属性参数和外部环境条件参数，根据获取的道路属性参数、外部环境条件参数以及预先设置的调集策略，为救援物资信息计算出最优车辆调集方案。本发明综合道路状况和外部环境等影响因素计算最优调集方案，具有实用价值高、直观形象等优点。
一种资源优化调度系统方法

[发明专利]一种城市智慧交通用的拥挤导流方法-CN201910632784.2在审
发明人：应伟民 -专利权人：杭州慧桐信息科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市智慧交通用的拥挤导流方法，包括以下步骤，道路交通信息采集监控，通过各个路口信息采集终端获取城市道路交通信息。本发明中道路应急联动事故救援系统中的应急救援终端可以通过无线通讯网络联动交警救援中心、120急救中心、保险公司等相关部门，实现信息交互传输，快速、有效、妥善处理现场事件，尽快恢复交通原态，保证交通正常运行，道路应急联动抢修系统中的应急抢修终端通过无线通讯网络联动道路抢修中心，实现信息交互传输，快速有效的处理道路故障事件，快速恢复道路交通。
一种城市智慧通用拥挤导流方法

[发明专利]公交车及其进行道路救援的控制方法和装置-CN201910257909.8有效
发明人：周昊;李雷 -专利权人：昆山宝创新能源科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请提出一种公交车及其进行道路救援的控制方法和装置，其中，方法包括：在非交通高峰期，获取所述公交车前进方向上的待救援车辆的信息；对所述公交车前进方向上的路况和载乘信息进行识别；在所述公交车前进方向上的路况和所述载乘信息均符合救援条件时，根据所述待救援车辆的信息向所述待救援车辆进行充电救援，实现了通过公交车对道路上的故障车辆实施救援。
公交车及其进行道路救援控制方法装置

[发明专利]一种道路救援用汽车原地调转装置-CN201810831438.2在审
发明人：孙宝珠 -专利权人：孙宝珠
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种道路救援用汽车原地调转装置，涉及机动车道路救领域。该道路救援用汽车原地调转装置，包括车体、以及车体上连接的车轮，所述车轮上设置有滚动装置，所述车体的底部连接有定位转动装置。该道路救援用汽车原地调转装置，固定底座通过轴承一与液压千斤顶活动连接，可在液压千斤顶对车体受力支撑的过程中通过推动车辆给车辆一个转向力配合滚动装置滚动可将车体沿着液压千斤顶进行转动，通过车身沿着液压千斤顶的转动可方便车辆进行原地掉头操作，该装置具有原地掉头的功能方便交通管制地段的交通疏导，大大提高了道路救援的方便性。
道路救援车体调转装置汽车原地液压千斤顶滚动装置掉头转动车轮定位转动装置机动车道路底部连接固定底座活动连接交通管制交通疏导方便性转向力受力车身轴承滚动支撑配合

[发明专利]轨道式道路救援系统-CN201711398577.2在审
发明人：刘仕才;刘盛开;刘兴权 -专利权人：刘仕才
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：轨道式道路救援系统，主要由两个部分组成：轻便空中轨道和救援车。救援车由车头，救援支架和吊机等设备组成，救援支架带有多个可升降的液压钢柱，移动和救援功能由不同装置承担，故空中轨道十分轻便，造价低。每隔一段距离安排一辆这种救援车，当发生交通事故，救援车通过空中轨道开到事发地点迅速处理，不受堵车影响。当救援车开到事故发生地点，调整到适当的救援位置后，根据所需要救援的车辆的重量放下合适数量的钢柱并锁死，组成救援平台，然后用救援平台上的配重式吊机把需救援车辆吊到应急车道上等待，无应急车道时放下额外的救援支架组成停靠平台，把需救援车辆吊到停靠平台上暂时存放，当道路恢复畅通后由清障车拖走。
救援车救援支架空中轨道道路救援救援车辆救援平台应急车道轨道式轻便吊机不同装置道路恢复救援功能救援位置设备组成事发地点事故发生液压钢柱一段距离可升降配重式清障车车头堵车钢柱锁死交通事故救援畅通移动

[发明专利]一种确定抢修路径规划方法-CN201010162204.7无效
发明人：荣冈;刘苏昱;周泽伟;吴玉成;冯毅萍 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定抢修路径规划方法，包括以下步骤：(1)首先定义工厂各个道路结点的三维地理信息，以及计算装置设备与工厂道路结点的对应关系；(2)如果工厂某处设备发生事故，通过路径优化算法计算从救援起点到事故现场的最佳路线；(3)在最佳路线上计算各个道路结点的旋转方向，呈现救援车辆如何从起点到终点的过程。本发明的优点：1)可以在工厂中设置任意设备发生事故，设置任意的救援起点与事故发生后不同道路的实际可通行量。利用路径优化算法计算出最佳救援路线，有利于实际中类似情况发生后的辅助决策。2)通过自动寻找救援车辆的旋转方向，利用起火与喷水现象增加真实感，以及通过救援车辆在虚拟现实三维环境中的运动，使操作人员获得真实的体验，有助于真实情况的救援指挥。
一种确定抢修路径规划方法