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[发明专利]点云地图融合方法及装置、计算机存储介质及终端-CN202210377153.2在审
发明人：刘毅;王泽威 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云地图融合方法及装置、介质及终端，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取第一关键帧集合，确定第一关键帧集合对应的第一点云地图以及第一关键帧集合对应的第一描述子；为第一描述子建立索引树；获取第二关键帧集合，确定第二关键帧集合对应的第二点云地图以及第二关键帧集合对应的第二描述子；根据第一描述子的索引值，将第二描述子与第一描述子在索引树中进行匹配，得到匹配数据；根据匹配数据确定第一关键帧集合与第二关键帧集合的共同关键帧集合；根据共同关键帧集合以及匹配数据确定融合后的点云地图。本方案通过描述子信息获得二维坐标与三维点云的关联，可实现更高精度的定位，提升基于视觉传感器的地图融合的实用性。
地图融合方法装置计算机存储介质终端

[实用新型]一种反铲机前视镜防护装置-CN202321737009.1有效
发明人：袁博;王岩;周建超;董伟坤;王泽威;安恒印;王连海;李树元;贾军章;朱晓玺;袁英;徐杰;张兴达;许锦浩;闫寒 -专利权人：唐山三友矿山有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反铲机前视镜防护装置，包括第一防护框、第二防护框、气缸及两个安装板，所述第一防护框、所述第二防护框均设于所述驾驶室前方，两个所述安装板分别水平固设于反铲机的驾驶室顶部与底部，所述第二防护框的一端分别与两个所述安装板铰接，所述第二防护框顶部通过第一连接板与所述第一防护框顶部铰接，所述第一防护框与所述第二防护框底部通过第二连接板铰接，所述第一防护框与所述驾驶室之间设有锁合机构；所述第一防护框右侧固设有第一齿轮，所述第二防护框左侧固设有第二齿轮，所述气缸的活塞杆与一第三连接板的一端铰接，所述第三连接板的另一端与所述第二防护框顶部固定连接。本实用新型能够便于驾驶室前视镜的清洗。
一种反铲机前视镜防护装置

[实用新型]风管机及空调机组-CN202223036879.4有效
发明人：黄茂科;刘建东;陈博强;王泽威;徐铭远 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F24F1/0047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风管机及空调机组。风管机设置于吊顶中，所述风管机的壳体与所述吊顶的内壁之间具有间距，所述壳体上设置至少两个进风口。本实用新型的风管机及空调机组，风管机的壳体与吊顶的内壁之间具有间距，此时风管机上的回风结构无需直接设置在吊顶上，用于可以根据自身喜好对吊顶进行设置，风管机可以通过壳体与吊顶内壁之间的间距进行进风，并在风管机的壳体上设置多个进风口，可以有效的保证风管机的进风量。
风管空调机组

[实用新型]一种三电源一路优先供电的自动切换系统-CN202320559679.2有效
发明人：董伟坤;林云卿;周建超;朱晓玺;贾军章;袁英;林鹏;徐绍刚;王泽威;许锦浩;刘岩;张兴达;刘滨;赵强 -专利权人：唐山三友矿山有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三电源一路优先供电的自动切换系统，第一电源通过接触器KM1连接第一转换开关的输入端，第二电源通过接触器KM2连接第一转换开关的输入端，第三电源通过接触器KM3连接第二转换开关的输入端，第一转换开关的输出端连接第二转换开关的输入端，第二转换开关的输出端连接负载。在电源输出端设置接触器，通过接触器的互锁实现电源的供电控制，进一步的，在接触器后还设置有自动转换开关，通过自动转换开关自动选择一路优先供电，使得负载能够一直保持供电线路的畅通，进而保持设备的正常运转，进而在自动保持供电的情况下，可以认为选择供电电源，提高供电效率。
一种电源一路优先供电自动切换系统

[发明专利]基于描述子的索引树生成及定位方法、装置、设备和介质-CN202111571479.0在审
发明人：刘毅;王泽威 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请的一种基于描述子的索引树生成方法，包括：从目标设备的初始运动信息中提取初始关键帧和所述初始关键帧对应的初始姿态信息；根据所述初始关键帧和所述初始姿态信息得到点云地图以及所述点云地图对应的若干个初始描述子；对所述初始描述子进行维度提取，得到初始降维描述子；对所述初始降维描述子进行聚类，得到若干个聚类中心，根据所述聚类中心形成索引树，从而提高目标设备定位的准确性。
基于描述索引生成定位方法装置设备介质

[发明专利]一种改进的舰载机出航调度优化方法及系统-CN202310308116.0在审
发明人：李震;王泽威;李阳;张杰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的舰载机出航调度优化方法及系统，方法包括以下步骤：根据航母甲板平面建立坐标系，标注舰面上每个站位的坐标；建立一站式保障模型，增加的功能车元素包括加油车，载弹车和牵引车；为甲板上的加油车和载弹车生成服务舰载机群的任务序列；计算功能车因冲突导致等待的时间；将功能车的服务路径作为粒子群的输入参数进行迭代寻优；以冲突时间最优化为目标。从功能车着手对甲板上的舰载机群离场进行研究，探寻一站式保障情况下的功能车对舰载机离场的影响，寻找功能车的最佳服务路径来提高机群的离场效率；通过粒子群算法对功能车的服务路径进行寻优，力求减少冲突等待时间，显著提高舰载机群的起飞效率。
一种改进舰载出航调度优化方法系统

[发明专利]风管机及空调机组-CN202211425707.8在审
发明人：黄茂科;刘建东;陈博强;王泽威;徐铭远 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F24F1/0047 文献下载
摘要：本发明公开了一种风管机及空调机组。风管机设置于吊顶中，所述风管机的壳体与所述吊顶的内壁之间具有间距，所述壳体上设置至少两个进风口。本发明的风管机及空调机组，风管机的壳体与吊顶的内壁之间具有间距，此时风管机上的回风结构无需直接设置在吊顶上，用于可以根据自身喜好对吊顶进行设置，风管机可以通过壳体与吊顶内壁之间的间距进行进风，并在风管机的壳体上设置多个进风口，可以有效的保证风管机的进风量。
风管空调机组

[实用新型]电路板固定件、电器盒组件和电器设备-CN202221493646.4有效
发明人：陈博强;卢冠宏;陈家荣;王泽威;陈莹德 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种电路板固定件、电器盒组件和电器设备。其中电路板固定件包括：本体，包括底板，底板用于支撑电器设备的电路板；和固线结构，设置于本体上，并包括：第一固线件，包括固线部和过线部，固线部用于固定强电线，过线部供强电线在到达固线部之前穿过，强电线包括电器设备的电加热线和水泵线中的至少之一；和/或，第二固线件，用于固定由电器设备外部伸至电器设备的电器盒内与电路板连接的外部线缆。基于此，可改善电器设备的性能。
电路板固定电器组件电器设备

[实用新型]一种风管机-CN202222178939.X有效
发明人：黄茂科;陈博强;张孟全;王泽威;黄涛;陈文琼 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F24F1/0007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风管机，包括：侧板，侧板上一体成型有朝向风管机内部凹陷的电器盒，电器盒的安装口位于远离风管机的位置，由于电器盒一体成型于侧板上，相比于侧板与电器盒分体设计的风管机省去了侧板与电器盒的装配过程，节约生产过程中的装配时间，提高了生产效率，另外减少生产制造的模具的数量，因此也减少了生产制造成本以及后期维护时拆卸、安装的成本，电器盒的安装口位于远离风管机的位置，方便电器盒内电气元件的安装以及后期的维修保养。
一种风管

[实用新型]感温包固定组件和空调系统-CN202221502104.9有效
发明人： 王泽威;黄茂科;陈文琼;彭子锐 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本申请提供一种感温包固定组件和空调系统。该感温包固定组件包括固定座，包括有卡接件；所述卡接件包括有容纳所述感温包的卡槽，所述卡槽的内壁上设有限位筋，所述限位筋突出所述内壁面，能够防止所述感温包脱离出所述卡槽。本申请在固定座上设置卡接件，以及卡接件设为感温包进行容纳式的卡槽，通过卡槽内壁上限位筋对感温包进行限位，使得感温包整体稳定，不会出现采用支头线扎来固定的悬空晃动的现象，因此感温准确性较高。
感温包固定组件空调系统

[发明专利]电路板固定件、电器盒组件和电器设备-CN202210676063.3在审
发明人：陈博强;卢冠宏;陈家荣;王泽威;陈莹德 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种电路板固定件、电器盒组件和电器设备。其中电路板固定件包括：本体，包括底板，底板用于支撑电器设备的电路板；和固线结构，设置于本体上，并包括：第一固线件，包括固线部和过线部，固线部用于固定强电线，过线部供强电线在到达固线部之前穿过，强电线包括电器设备的电加热线和水泵线中的至少之一；和/或，第二固线件，用于固定由电器设备外部伸至电器设备的电器盒内与电路板连接的外部线缆。基于此，可改善电器设备的性能。
电路板固定电器组件电器设备

[发明专利]一种基于聚类分析和决策树算法的软件缺陷预测方法-CN202111382959.2在审
发明人：李震;杨学刚;李彤;王泽威 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类分析和决策树算法的软件缺陷预测方法，步骤如下：(1)用网络爬虫技术对软件信息进行爬取；(2)利用新度量元对大量样本数据进行分析；(3)使用聚类分析技术将数据划分成多个类别形成家族簇；(4)对样本运用决策树算法进行分析，完成分类；(5)根据分类数据以及引用的度量元、指标信息形成谱系图；(6)利用谱系数据进行判断，区分新版本的软件信息与历史版本之间数据信息的异同，根据与历史版本谱系比较确定软件缺陷范围。本发明与现有的软件预测方法相比减少了软件修复时间的同时也能尽量保持其自动化程度；能够对大量软件样本进行较为准确的分类；根据谱系，从软件的演化过程确定缺陷的分布。
一种基于聚类分析决策树算法软件缺陷预测方法

[发明专利]一种基于双目视觉的障碍物检测方法-CN201810392691.2有效
发明人：陈向成;王泽威;雷希超;罗杰;杨旭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双目视觉的障碍物检测方法。通过双目摄像头获得道路图像，通过信号处理得到道路视差图像；双目视觉模块通过道路视差图像构建三维点集，从三维点集中任意取四个点计算道路平面模型的系数，并统计道路视差图像中局内点的数量；多次重复统计道路视差图像中局内点的数量，将局内点的数量最大值对应道路平面模型的系数作为障碍物检测的系数；根据障碍物检测的系数将低于路面的点从三维点集中剔除，根据剔除后三维点集中点的像素值结合双目摄像头的分辨率区间计算第一实际距离以及第二实际距离；根据第一实际距离以及第二实际距离计算障碍物与车辆的相对速度。与现有技术相比，本发明提高了视觉处理速度且实时性强。
一种基于双目视觉障碍物检测方法

[实用新型]一种低振动低噪声水冷三相异步电动机-CN202122886276.2有效
发明人：安海峰;赵强;李小辉;牛朝阳;石博;苑旭东;李金玉;王泽威;李艳丽;周觅;蔡合超 -专利权人：卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低振动低噪声水冷三相异步电动机，包括转子和安装在转子外圆周的定子铁心和定子绕组，所述定子铁心的外圆周安装有机座，所述转子两端部上安装有轴承，所述机座两端配合安装有前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖分别与转子两端部的轴承配合安装；所述机座上沿轴向开设有螺旋水道，所述机座与定子铁心之间安装有阻尼环，所述前端盖与轴承之间安装有阻尼材料，所述后端盖与轴承之间安装有阻尼材料；本实用新型通过结构设计、减振设计，与风冷低振动低噪声电机对比，电机的整体振动值（加速度级）能够降低6dB以上，空气噪音能够降低5dB（A）以上，且结构更为紧凑，尺寸更小，提升效果明显。
一种振动噪声水冷三相异步电动机

[发明专利]一种基于粒子群算法和遗传算法混合的救援规划方法-CN202111374818.6在审
发明人：李震;王泽威;李彤;杨学刚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法和遗传算法混合的救援规划方法。属于资源调度路径优化领域，步骤：将城市进行网点规划；在网格化城市时要将重点的地点进行标记；当执行任务时，调度中心接收实时道路情况，在网图上做出标记；当救援任务下达到调度中心时，调度中心根据救援任务的紧急程度做出事故评级，事故评级用来设定最大救援成本；设置优先值，救援力量选择救援路径到达事故点救援，再将伤重者送往医院，最后返回调度中心。本发明对潜在的调度路径进行网格化建模；将出勤救援期间的道路的情况(可通行，拥挤情况)进行汇总，避开不可行道路；使用遗传算法计算出不同路径之间的成本；此发明为资源调度路径优化方面的研究提供新的思路。
一种基于粒子算法遗传混合救援规划方法

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