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[发明专利]一种道路路况的识别方法、装置及存储介质-CN201810415542.3有效
发明人：孙立光;臧苏宇 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：所述道路路况的识别方法，包括：获取待识别道路的多个速度样本的速度；根据所述多个速度样本的速度跟随时间变化的速度变化特征，确定所述待识别道路上的车辆速度变化趋势为稳定状态时，则根据所述多个速度样本中最后获取的至少一个速度样本的速度确定所述待识别道路的路况本发明在车辆速度变化趋势为稳定状态时，提高了道路路况识别的准确度。
一种道路路况识别方法装置存储介质

[发明专利]一种无模拉拔工件尺寸精确控制方法-CN201110171832.6有效
发明人：何勇;谢建新;刘雪峰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B21C1/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于进料体积恒定和变形区内最小直径监控的无模拉拔控制方法，该方法在无模拉拔设备上进行如下步骤：1）测量无模拉拔成形过程变形区轮廓曲线；2）根据变形起始位置直径调整进料速度以稳定进料金属体积；3）调整拉拔速度以消除进料速度调整对速比的影响；4）以消除变形区内最小直径与目标直径间的偏差为目标，对拉拔速度进行二次调整；5）返回步骤1）实现连续在线闭环控制。本发明可稳定变形区内金属体积，提高加热温度的稳定性，提高成形过程稳定性和成形产品尺寸控制精度。
一种拉拔工件尺寸精确控制方法

[发明专利]一种气动物流运输多传输瓶连续接收系统及方法-CN202310887239.4有效
发明人：刘军航;王桑 -专利权人：湖南捷工医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G51/36 文献下载
摘要：本申请涉及气动物流领域，尤其针对如何完成对气流速度的稳定控制，对多并行传输管道的传输瓶邻间距离进行非线性稳定控制，在接收端通过控制传输速度进行缓冲，减少接瓶时间，提高传输效率的问题，本申请公开了一种气动物流运输多传输瓶连续接收系统及方法，包括数据采集系统、数据记录分析系统以及控制系统，所述数据采集系统连接有光源模块、光电传感器以及数据记录分析系统，本申请可以对不同并行传输管内的多传输瓶的邻间距离进行非线性稳定控制，同时也分析各传输瓶传输速度并输入复合控制系统中，利于进一步实现各传输瓶传输速度的稳定控制；通过控制传输速度进行缓冲，减少接瓶时间，提高传输效率。
一种气动物流运输传输连续接收系统方法

[发明专利]一种提高MEMS加速度计长期稳定性的方法-CN202110254469.8在审
发明人：罗广;时广轶 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高MEMS加速度计长期稳定性的方法，包括：在传感器上设置多冗余的MEMS加速度计和温度计，并获取它们的输出值；判断当前时刻的温度变化情况，根据升温降温的不同，分别使用多项式拟合模型、神经网络拟合模型进行补偿；对经过温度补偿后的冗余加速度计输出数据进行误差比较，选择表现较为稳定的加速度计作为传感器的输出。由此，通过温度补偿模型对加速度计的原始输出数据进行处理，适应温度冲激和复杂环境，提高MEMS加速度计的长期稳定性。
一种提高 mems 加速度计长期稳定性方法

[发明专利]一种镀锌热处理带钢运行加速度优化设定方法-CN202310195169.6在审
发明人：王奎越;宋君;刘榴;曹忠华;李芹芹;成霄翔 -专利权人：鞍钢集团北京研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种镀锌热处理带钢运行加速度优化设定方法，包括：1)将带钢厚度H分为NH个厚度范围；2)将带钢出口温度T分为NT个出口温度范围；3)根据带钢厚度及带钢出口温度设定带钢运行加速度；4)将带钢宽度B分为NB个宽度范围；带钢宽度对带钢运行加速度的影响分为三种情况：5)按照步骤1)～步骤4)设定对应的带钢运行加速度后，对于没有涉及到的情况对带钢运行加速度直接赋值。本发明有益于带钢尺寸或带钢出口温度设定频繁变化时带钢运行速度的稳定过渡，从而保证板温的稳定过渡，最终实现产品性能稳定。
一种镀锌热处理带钢运行加速度优化设定方法

[实用新型]增效络筒机-CN200420034121.X无效
发明人：廖建兵;刘忠;杨其虎;马朝州;叶小龙 -专利权人：宜宾丝丽雅股份有限公司
申请日： 2004-06-21 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：解决现有提高设备运行速度方式所导致的设备稳定性和产品稳定性降低的问题。本实用新型所采用的方案是增加回转速度与往复运动速度之间的导丝速比即锭子轴与凸轮轴之间的锭子斜齿轮、锭子传动齿轮、过桥齿轮、往复传动齿轮的转速比设在6～10之间。本实用新型通过增加锭子轴回转速度与往复运动速度之间的导丝速比来提高设备运行速度，在保证设备运行稳定性和产品质量的基础之上，提高络筒机的工作效能。
增效络筒机

[发明专利]一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置-CN202110040163.2在审
发明人：王龙滟;王子路;袁建平;周运凯;罗伟;陈阳;徐建;史家丽;陆荣 -专利权人：江苏大学镇江流体工程装备技术研究院;江苏大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置,包括AUV主体，AUV主体表面设有X轴流速传感器、Y轴流速传感器、Z轴流速传感器，X轴流速传感器安装在AUV主体前端顶部位置，Y轴流速传感器安装在本发明利用传感器数据在载体坐标系下建立空间流场并进行逆向力求解以保持AUV稳定的自抗扰悬停，解决AUV遇乱流失稳的问题。
一种基于速度分解方法 auv 稳定悬停装置

[发明专利]保持汽车关门速度和耳压稳定的控制系统及车辆-CN202210901342.5在审
发明人：崇国魂;王新华;崔海超;严旭;康华东 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持汽车关门速度和耳压稳定的控制系统及车辆，包括泄压阀本体、隔音罩、驱动模块，以及一个或一个以上的泄压阀阀片；所述隔音罩设置在泄压阀本体的开口侧，且隔音罩能相对于泄压阀本体上下滑动，通过控制隔音罩的上下滑动的位移来控制泄压阀本体的开口面积本发明能够有效保持车门关门速度及车内人员耳压稳定。
保持汽车关门速度稳定控制系统车辆

[发明专利]一种基于速度依赖的汽车横向稳定性控制方法-CN201810946973.2有效
发明人：鲁仁全;李鹏旭;李攀硕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度依赖的汽车横向稳定性控制方法，该方法通过采集汽车固有参数和参数，通过建立汽车二自由度模型，选取质心侧偏角和横摆角速度作为控制模型的状态变量，得到汽车横向运动模型，在此基础上建立汽车控制模型系统，通过求解系统中的状态反馈增益矩阵，计算得到汽车的横摆力矩，通过力矩分配系统计算出需要分配到每个车轮的力矩，再通过转向系统和制动系统动作来产生所需力矩，以实现汽车横向稳定性控制。本发明将汽车速度作为一个不确定因素考虑进去，使设计的控制器鲁棒性更好，有效改善了汽车的横向稳定性能，降低汽车运行过程中发生危险情况的可能，提高乘坐舒适度。
一种基于速度依赖汽车横向稳定性控制方法

[发明专利]基于爆胎车辆稳定状态评估确定车辆制动减速度的方法-CN201310585919.7有效
发明人：魏顺成;朱小镇;陈钰键;朱建胜;李博;孟香;刘巍;潘之杰;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供了基于爆胎车辆稳定状态评估确定车辆制动减速度的方法，属于汽车爆胎技术领域。它解决了现有技术中爆胎车辆动力稳定控制计算的信号比较多，实现起来比较困难，并且容易产生误差的问题。本发明的主要步骤如下A、通过二维模糊控制器一实现爆胎车辆稳定状态评估；B、通过二维模糊控制器二确定爆胎车辆分级制动减速度。该方法能简单准确的对爆胎车辆当前稳定性进行评估，并且根据当前稳定性制定对应的制动减速度。
基于车辆稳定状态评估确定制动减速方法

[发明专利]既能提高挥拍速度又能稳定、准确控球的羽毛球拍-CN201210327806.2有效
发明人：洪硕宏 -专利权人：桐乡波力科技复材用品有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A63B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种既能提高挥拍速度又能稳定、准确控球的羽毛球拍，包括拍头、与拍头相连接的拍杆、手柄，所述拍头包括球拍框和设于球拍框上的拍面线；所述球拍框包括位于球拍框的12点钟部位附近的上部边框，位于球拍框的本发明具有既能提高挥拍速度又能稳定、准确控球的特点。
提高速度稳定准确控球羽毛球拍

[发明专利]实现大坡度登山机跑带速度稳定的方法及其登山机-CN201210107860.6有效
发明人：李军 -专利权人：山东汇康运动器材有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现大坡度登山机跑带速度稳定的方法及其登山机，其方法其特征在于当跑带速度低于设定值时，发电机不工作或工作在最小负荷状态下，电动机处于工作状态，对与之连接的辊筒提供动力并保持跑带速度的稳定，电动机停止工作或工作在提供初始扭矩的状态下，发电机工作，发电机对与之连接的辊筒施加一反向转力，将跑带的转速降至设定值，当跑带降至设定值时，发电机停止工作或工作在最小负荷状态下，电动机重新启动，保持跑带的转速稳定本发明具有使用方便、工作稳定可靠、跑带速度稳定、健身效果好的优点。
实现坡度登山机跑带速度稳定方法及其

[发明专利]加速度计标度因数稳定性的检测方法-CN201510731660.1有效
发明人：于湘涛;吴楠;张菁华;张晟;王洋;许中生;张吉;韩旭;付秀娟;徐国栋 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加速度计标度因数稳定性的检测方法，包括：在六面体安装装置的每个安装面上安装不同状态的加速度计；在一个循环周期内将安装有加速度计的六面体安装装置放置于恒温箱内，保持第一预设温度预设时长，达到预设时长后降温至第二预设温度，在重力场下进行四点翻滚试验标定加速度计标度因数；循环N个周期后将各个周期内获得的加速度计标度因数进行数据处理，获得加速度计标度因数变化规律；本发明提供的加速度计标度因数稳定性的检测方法，能够快速的对加速度计的标度因数稳定性进行评估
加速度计标度因数安装装置预设时长六面体预设节约生产成本变化规律循环周期数据处理速度计标定检测翻滚评估试验

[发明专利]基于振动加速度信号的FPLG稳定运行控制方法及系统-CN202011140896.5有效
发明人：唐娟;胡云萍;郭安福;郭洪强 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明提供基于振动加速度信号的FPLG稳定运行控制方法及系统，属于新能源汽车增程器技术领域，根据动子要满足的目标位移和启动频率，计算动子运动到目标位移所需要的目标拖动力，根据启动条件控制发动机点火启动；实时采集启动后振动加速度信号，计算描述缸内平均指示压力的平均位移；根据平均位移与平均指示压力以及平均指示压力与发电量的线性关系计算一次冲程的目标发电量，根据目标发电量控制发电机端电压，进而控制输出电流满足发电需求本发明通过振动加速度信号判断缸内燃烧平均指示压力，根据平均指示压力和振动加速度信号特征参数及平均指示压力和发电量关系，控制发电量，进而实现FPLG的动子能够达到设定上止点附近，实现FPLG的稳定燃烧。
基于振动加速度信号 fplg 稳定运行控制方法系统

[发明专利]修正速度的宏观交通流离散模型稳定性建模方法-CN201110148164.5无效
发明人：史忠科 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正速度的宏观交通流离散模型稳定性建模方法，用于解决现有的模型难以直接处理交通拥堵问题的技术问题。技术方案是在现有的模型的基础上，通过建立新的交通模型，得到了交通拥堵问题与系统稳定性的关系，从而采用全局稳定性角度从宏观上判定交通是否会出现拥堵或其它异常现象，为交通控制、决策提供基本依据，直接应用到处理处理交通拥堵问题
修正速度宏观通流离散模型稳定性建模方法