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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种进退速度可调且稳定的旋切针-CN202222224252.5有效
发明人：张金倍;吴伟;彭军;程恒海 -专利权人：东莞市一星医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种进退速度可调且稳定的旋切针，包括壳体、外针筒、内针筒和推进机构，推进机构和内针筒连接，用于驱动内针筒在外针筒内旋转往复移动或直线往复移动，推进机构包括螺旋导柱、第一进退件和第二进退件采用上述结构，在采样时，顺时针同时拧动第一进退件和第二进退件，以使内针筒的针口快速到达外针筒的窗口处，然后只拧动第二进退件，放缓内针筒的前进速度，在采样完成后，再逆时针同时拧动第一进退件和第二进退件，以使内针筒的针口从窗口处快速退回；同时，通过滑槽和滑块的配合，使得内针筒的进退更加稳定。
一种进退速度可调稳定旋切针

[发明专利]稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台-CN201710457252.0有效
发明人：田大鹏;贾平;王中石;王福超 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取稳定云台的稳定框架的惯性角速度以及稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息；获取稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度；根据所述稳定云台的稳定框架的惯性角速度、稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息以及稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度，得到三轴中每个轴的惯性角速度；根据述稳定云台的稳定框架的惯性角速度和稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息进行闭环稳定控制，并输出稳定环闭环控制指令；根据三轴中每个轴的惯性角速度和稳定环闭环控制指令的参考值，得到稳定环控制量并输出。
稳定转动控制方法控制系统

[发明专利]振动抑制方法以及振动抑制装置-CN201110325458.0有效
发明人：上野浩 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：作为解决手段，当在振动检测装置(11)中检测出“颤振”时，在稳定旋转速度运算装置(12)中计算稳定旋转速度，并且，在判定装置(14)中判定所计算出的稳定旋转速度是否对抑制“颤振”有效，即，判定稳定旋转速度是否包含于所谓高速区域，根据其判定结果将旋转轴(3)的旋转速度变更为稳定旋转速度。因此，能够防止以不能有效抑制“颤振”的稳定旋转速度继续进行加工。
振动抑制方法以及装置

[发明专利]超声波焊接装置和超声波焊接方法-CN201780017819.0在审
发明人：国头正树;齐藤仁;增田次男;笛木信宏;漆谷真三;奥中达哉;金丸智行 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：时序性地测定焊头(11)的位移速度(v)。基于在焊头(11)的位移速度(v)逐渐增加的过程中从“第一稳定状态”到“第二稳定状态”的过渡方式，推定作为焊接对象的两个导体(C1，C2)之间的绝缘性包覆部(C0)(构成该包覆部的合成树脂)的熔融和去除的进展情况其中，“第一稳定状态”是位移速度(v)在第一速度区域中处于稳定的状态；“第二稳定状态”是该位移速度(v)在比第一速度区域高的第二速度区域中处于稳定的状态。
速度区域包覆部超声波焊接导体焊头推定去除超声波焊接装置合成树脂过渡方式时序性地逐渐增加绝缘性熔融焊接

[发明专利]拉削加工稳定性监测方法及系统-CN202010067333.1有效
发明人：唐进元;陈雪林 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了拉削加工稳定性监测方法及系统，通过采集拉削加工机床在待监测拉削速度下工作时机床和工件的振动随时间变化的多组时域信号，从多组时域信号中提取机床的驱动频率、传递链的振动频率以及随机频率，通过模态测试获取在驱动频率、传递链的振动频率以及随机频率下拉削加工机床的不同模态参数；构建在不同模态参数下拉削加工机床的加速度稳定图；判断加工机床的实时加速度是否在加速度稳定图的稳定区域，若在加速度稳定图的稳定区域，则判断加工机床稳定，若未落在加速度稳定图的稳定区域，则判断加工机床会发生颤振，进而有效监测加工机床的稳定性，及时发现加工机床的颤振现象，解决现有系统振动造成的刀具与工件相对位置偏差的问题。
加工稳定性监测方法系统

[发明专利]一种车辆纵向速度控制方法及装置-CN202010662150.4有效
发明人：耿来志;王万荣;王辉;杨宝峰;孙雷霸;杨广标 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆纵向速度控制方法及装置，具体为，获取车辆仪表显示速度。根据仪表显示速度以及预先确定的第一映射关系确定纵向目标速度，其中，第一映射关系表示仪表显示速度与纵向目标速度之间的对应关系。当确定出纵向目标速度后，可以根据该纵向目标速度控制车辆稳定行驶，从而使得车辆可以稳定行驶，提高用户驾驶体验，同时提高车辆的稳定性以及安全性。
一种车辆纵向速度控制方法装置

[发明专利]机床中的振动抑制方法以及振动抑制装置-CN201110308362.3有效
发明人：上野浩 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明的课题是提供一种能够从计算出的稳定旋转速度中选择不使动态特性变化的最佳稳定旋转速度并能够可靠抑制颤振的振动抑制方法以及振动抑制装置。作为解决手段，存储主轴(3)的最高旋转速度和主轴(3)系统的动态特性改变的切换旋转速度，从计算出的多个稳定旋转速度中，选择最高旋转速度以下、并且在旋转速度的变更时不越过切换旋转速度的稳定旋转速度作为最佳旋转速度，并将主轴(3)的旋转速度变更为该最佳旋转速度。因此，能够防止选择不能输出的旋转速度、或者变更为不能抑制主轴(3)系统的动态特性改变的“颤振”那样的旋转速度的情况，能够比以往更可靠地抑制“颤振”。
机床中的振动抑制方法以及装置

[发明专利]发动机燃料供应控制策略-CN201880076432.7有效
发明人： M.N.安德森;C.M.希利;D.P.库斯 -专利权人：沃尔布罗有限责任公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：在至少一些实施方式中，控制被供应到发动机的燃料和空气混合物的燃料/空气比的方法包括以下步骤：确定发动机减速事件；确定对于使发动机速度从一个速度阈值降低到另一速度阈值所要求的发动机转数；将上文确定的发动机转数与转数阈值比较方法还可包括：在发动机稳定处于稳定发动机速度（其可为发动机空转速度）之前，随着发动机从稳定发动机速度以上的速度减速到稳定发动机速度，确定发动机速度是否降低到稳定发动机速度以下；以及如果所述确定是肯定的，
发动机燃料供应控制策略

[发明专利]用于自适应地确定涡轮增压器速度的系统和方法-CN201810393528.8在审
发明人：王海滨;刘高锋;刘玉国;陈陇飞;游犊;陈贵华;龚蕴斌;杜晓伟 -专利权人：盖瑞特交通一公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F02B37/12 文献下载
摘要：速度感测设备被安装到涡轮增压器并且包括加速度感测装置和声学感测装置。当基于加速度的速度稳定时，速度感测设备输出基于加速度的速度值作为当前涡轮速度，以及另外，如果基于声学的速度值稳定，则输出基于声学的速度值作为当前涡轮速度，或者当基于加速度和基于声学的速度都不稳定时输出估计值作为当前涡轮速度在示例性实施例中，在共同基底上提供加速度感测装置和声学感测装置。
涡轮增压器声学涡轮加速度感测感测设备感测装置和声学涡轮增压器系统方法和设备输出定时输出速度稳定自适应基底

[发明专利]自适应跟车方法及系统-CN202111443522.5在审
发明人：史云峰;张明珠;陈晓宇;翟仑;郑元杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应跟车方法及系统，属于智慧交通控制技术领域，基于多辆前车的运动速度数据、多辆前车的灵敏系数以及多辆前车的速度之差的响应系数，结合优化速度函数，构建当前交通流的跟车模型；基于构建的跟车模型，进行跟车线性稳定性分析，确定当前交通流处于稳定状态下的约束条件；根据稳定状态下的约束条件，控制当前车辆的加速度，实现稳定跟车。本发明结合多前车速度数据对跟随车的速度差影响交通流量分布和交通流稳定性影响分析，考虑车辆相对速度以及启动和行驶过程扰动，有效实现了安全可靠的自适应跟车，提高了交通流稳定性。
自适应方法系统

[发明专利]泵送速度控制方法、控制装置、泵送系统及工程机械-CN201410355467.8有效
发明人：刘瑞国;裴杰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泵送速度控制方法、控制装置、泵送系统及工程机械。泵送系统包括输送油缸、主油泵和发动机，泵送速度控制方法包括如下步骤S10，根据目标泵送速度所处的泵送速度阶段确定与该泵送速度阶段唯一对应的输送油缸的启动加速度；S20，根据启动加速度和目标泵送速度确定输送油缸的稳定泵送速度；S30，根据泵送速度阶段确定发动机转速；S40，根据启动加速度和发动机转速控制主油泵的排量电流斜率值；S50，根据稳定泵送速度和发动机转速控制主油泵的排量电流稳定值，以使输送油缸的实际的泵送速度按照启动加速度达到稳定泵送速度该泵送速度控制方法可以解决现有技术中泵送控制程序繁琐，可靠性不高的问题。
速度控制方法装置系统工程机械

[发明专利]一种尖峰自适应稳定控制平台-CN201410745924.4在审
发明人：李焕梅;周璇;吴长安 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种尖峰自适应稳定控制平台。一种尖峰自适应稳定控制算法指在PID算法中利用加速度计给定的加速度负反馈来补偿实际摇摆环境下的尖峰值，根据速度门限值及稳定平台相对于地心位置进行切换条件，超过速度门限值则用速度闭环，低于门限值且位置不为零则用加速度闭环此算法有效地克服了摇摆过程中速度曲线接近零时的尖峰效应，更全面提高了稳定精度。此算法已通过了国军标各种环境实验，并应用到实际项目舰载稳定平台产品中。
一种尖峰自适应稳定控制平台

[发明专利]基于稳定化数值积分的加速度传感器数据处理方法-CN202110596373.X在审
发明人：孔筱芳;罗红娥;夏言;顾金良;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稳定化数值积分的加速度传感器数据处理方法。该方法首先对采集到的加速度传感器原始数据进行Kalman滤波以及加速度传感器参数标定；然后采用基于稳定化数值积分的辛普森法对加速度积分临界稳定系统的传递函数进行修正，构建稳定化积分系统；最后利用构建的稳定化积分系统对预处理后的加速度传感器数据进行一次积分得到速度，二次积分得到位移，并利用加速度积分误差评价指标对积分结果进行误差分析。该方法对传统的基于辛普森法的数值积分方法进行了改进，利用稳定系统自身的特性能够有效地抑制加速度数据多次积分产生的结果漂移。
基于稳定数值积分加速度传感器数据处理方法

[发明专利]一种车辆稳定性判断方法及系统-CN202310243849.0有效
发明人：张雷;王震坡;丁晓林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆稳定性判断方法及系统，涉及车辆稳定性判断领域，方法包括：获取车辆的加速踏板开度、前轮转角、转向角速度、车身侧倾角和侧倾角速度；根据所述车辆的加速踏板开度、所述前轮转角、所述转向角速度、所述车身侧倾角和所述侧倾角速度预测车轮的轮胎力；根据稳定性指标构建稳定性判定空间；根据所述稳定性判定空间和设定车辆稳定区域确定车辆稳定性。本发明通过同时考虑车辆纵向、横摆和侧倾的稳定性以提高车辆整体稳定的判断精度。
一种车辆稳定性判断方法系统

[发明专利]一种基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性提升方法-CN202011478969.1有效
发明人：李绍松;王旭阳;卢晓晖;崔高健;王彦贺;王寒;金羡;范阳群 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性提升方法，其特征在于，该方法包括期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块、稳定性判定模块、模型预测控制器和CarSim车辆模型；期望横摆角速度与质心侧偏角计算模块用于确定期望的汽车横摆角速度与质心侧偏角；稳定性判定模块用于确定汽车的稳定状态趋势；CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车纵向速度，横摆角速度和质心侧偏角；模型预测控制器优化求解出汽车的前轮转角并输入给CarSim车辆模型，实现汽车的横摆角速度与质心侧偏角跟踪控制
一种基于稳定状态预测汽车侧向稳定性提升方法

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