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[发明专利]一种MEMS惯组方位的在线补偿方法-CN202110231341.X有效
发明人：朱正辉;赵金栋;蔡德淮;虞磊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种MEMS惯组方位的在线补偿方法，包括以下步骤：测量MEMS惯组的正向方位误差角，代入正向标度因数误差计算公式，得出正向标度因数误差；用正向标度因数误差补偿MEMS惯组的标度因数，计算得出补偿后正向标度因数；测量MEMS惯组的反向方位误差角，代入反向标度因数误差计算公式，得出反向标度因数误差；用反向标度因数补偿MEMS惯组的标度因数，计算得出补偿后的反向标度因数；采用所述正向标度因数以及所述反向标度因数补偿标度因数非对称误差
一种 mems 方位在线补偿方法

[发明专利]一种激光陀螺仪标度因数测试系统及测试方法-CN201910676820.5有效
发明人：慎东;张鹏 -专利权人：西安德讯威光电测控技术有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光陀螺仪标度因数测试系统，包括转台，转台与转台控制柜连接，转台上设置有标度因数测试工装，标度因数测试工装，包括激光陀螺仪、标度因数测试板和电源模块，激光陀螺仪、标度因数测试板均分别与电源模块电性连接；电源模块还通过转台导电环连接有直流稳压源，激光陀螺仪的输出信号与标度因数测试板连接，转台控制柜通过转台导电环与标度因数测试板连接，标度因数测试板通过RS422串口连接标度因数上位机。本发明还公开了激光陀螺仪标度因数测试方法。本发明通过测试工装的集成安装、转台整周期信号的滤波，有效的消除了标度因数测试过程中的主要误差，大大提高了标度因数测试精度。
一种激光陀螺仪标度因数测试系统方法

[发明专利]一种谐振式光学陀螺标度因数测试装置及方法-CN201310024929.3有效
发明人：冯丽爽;郅银周;雷明;刘惠兰;王俊杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐振式光学陀螺标度因数测试装置及方法，装置包括组合信号源模块、光电混合模块和数字信号处理模块，本发明不需要转台即可实现对谐振式光学陀螺标度因数的测试，摆脱了谐振式光学陀螺标度因数测试时对转台的依赖，避免了转台振动对陀螺标度因数的影响，提高了谐振式光学陀螺标度因数的测试精度，与传统标度因数测试方法相比简单易行、操作方便，能够提高谐振式光学陀螺标度因数的测试效率。
一种谐振光学陀螺标度因数测试装置方法

[发明专利]一种I/F转换电路标度因数正负对称性调整方法-CN202111277434.2有效
发明人：李锦涛;黄征;郑东飞;徐鑫 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于半导体混合集成电路领域，公开了一种I/F转换电路标度因数正负对称性调整方法，包括以下步骤：S1、获取正通道输出脉冲数和负通道输出脉冲数，计算标度因数正负对称性；S2、判断标度因数正负对称性大小，根据判断结果调整标度因数正负对称性，具体为：若标度因数正负对称性小于等于百分之一，采用微调基准电压调整标度因数正负对称性；若标度因数正负对称性大于等于百分之一，采用微调采样电阻调整标度因数正负对称性，直至修正后的标度因数正负对称性小于等于预设标度因数正负对称性阈值。
一种转换电路标度因数正负对称性调整方法

[发明专利]光纤陀螺的标度因数误差分析方法-CN202210934880.4在审
发明人：赵坤;颜苗;刘伯晗 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺领域，其公开了光纤陀螺的标度因数误差分析方法；本发明通过确定标度因数误差分析模型；根据所述标度因数误差分析模型，确定与所述标度因数相关的光纤陀螺的参数，从而解决了现有技术中无法精确确定光纤陀螺的标度因数误差与光纤陀螺的参数之间关系的问题
光纤陀螺标度因数误差分析方法

[发明专利]一种用于提升硅微陀螺仪标度因数温度稳定性的系统和方法-CN201910986071.6有效
发明人：李宏生;贾佳;丁徐锴;丁柏会;刘学文;李文凯 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提升硅微陀螺仪标度因数温度稳定性的系统和方法，该系统包括驱动闭环回路、检测闭环回路和标度因数温度补偿模块；驱动闭环回路产生硅微陀螺仪的驱动模态谐振频率ωx的正弦信号sinωxt，并将ωx和sinωxt分别输出至标度因数温度补偿模块和检测闭环回路；检测闭环回路基于sinωxt产生未经标度因数温度补偿的角速度信号，并输入至标度因数温度补偿模块；标度因数温度补偿模块基于ωx对未经标度因数温度补偿的角速度信号进行标度因数温度补偿，并产生经补偿的角速度输出信号；经补偿的角速度输出信号与ωx无关。本发明基于陀螺仪力反馈闭环检测模式实现标度因数温度补偿，能够提升陀螺仪标度因数的温度稳定性。
一种用于提升陀螺仪标度因数温度稳定性系统方法

[发明专利]一种提高光纤陀螺仪标度因数性能的方法-CN201811533257.8有效
发明人：邬战军;王已熏;杨德伟;徐宏杰;章博;李安琪 -专利权人：株洲菲斯罗克光电技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了提高光纤陀螺仪标度因数性能的方法，在在光纤陀螺内引入包括了宽谱光源和窄谱光源的双光源为输入光源；所述双光源在光纤陀螺光路内传输，利用波分复用技术，将干涉后的激光分离，并检测干涉后的激光，利用激光谱宽窄的特点，得到稳定性高的标度因数，使用所述标度因数修正光纤陀螺主通道的标度因数，进而提高光纤陀螺的标度因数性能。本发明的方法通过在宽谱光源中引入了激光光源，利用双光源在光纤陀螺仪光路内的传输，通过形成激光干涉信号，通过信号处理得到稳定性高度的标度因数，来修正光纤陀螺仪的标度因数。本发明能在线修正标度因数，更加准确，快速，从根本上解决了光纤陀螺仪因标度因数的误差，带来的精确度和稳定性的问题。
一种提高光纤陀螺仪标度因数性能方法

[发明专利]一种抑制光纤陀螺标度因数模型迟滞效应的建模方法-CN201611257238.8有效
发明人：杨志怀;马林;宋丽薇;张晓雅;赵晶睛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制光纤陀螺标度因数模型迟滞效应的建模方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过光源平均波长与其温度模型试验，建立光源的平均波长与其温度的关系模型，得到光源温度对光纤陀螺标度因数影响的归一化系数；步骤2、基于单轴速率转台连续旋转的标度因数建模方法，进行光纤陀螺标度因数建模试验；建立光纤陀螺标度因数与环圈温度的关系模型；步骤3、对步骤2的光纤陀螺标度因数与环圈温度的关系模型进行修正。本发明能够达到抑制该模型迟滞效应的效果，从而提高光纤陀螺标度因数建模与补偿精度。
一种抑制光纤陀螺标度因数模型迟滞效应建模方法

[发明专利]I/F转换电路标度因数非线性修正方法-CN202111433823.X在审
发明人：李铁成;叶青;王玉泽;张鹏;段妮妮;张秋月;赵洪利;孙景雷 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种I/F转换电路标度因数非线性修正方法，包括：I/F转换电路依次输入多个测试电流，分别测量获取各测试电流对应的输出脉冲数；根据测试电流和输出脉冲数获取标度因数；根据测试电流和标度因数获取非线性度；根据测试电流和标度因数获取补偿系数；根据补偿系数和输出脉冲数获取补偿后的标度因数；根据补偿系数、输出脉冲数和补偿后的标度因数获取补偿后的输出脉冲数；根据测试电流和补偿后的标度因数获取补偿后的非线性度；输出补偿后的输出脉冲数和补偿后的非线性度以完成I/F转换电路标度因数非线性修正。
转换电路标度因数非线性修正方法

[发明专利]一种稳定光纤陀螺保持标度因数的方法和装置-CN201510498131.1有效
发明人：杨远洪;王丹丹;杨福铃;王杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定光纤陀螺标度因数的方法和装置，在Y波导调制器中集成微小型热敏电阻监测Y波导温度，在光纤陀螺全数字信号处理算法中插入标度因数补偿算法，形成光纤陀螺标度因数稳定装置，可在宽温度范围和辐射作用下稳定光纤陀螺标度因数本发明建立了光纤陀螺标度因数波长无关的数学模型，实验得到Y波导波长无关的本征调制参数m的温度特性方程，通过精确补偿技术稳定光纤陀螺标度因数，消除了光源波长对Y波导半波电压控制或补偿精度的影响，放宽了高精度光纤陀螺对光源波长稳定性的要求该方法在不明显增加陀螺成本和复杂度的情况下，保持了光纤陀螺的标度因数稳定，解决了空间用光纤陀螺标度因数不稳且无法控制的难题。
一种稳定光纤陀螺保持标度因数方法装置

[发明专利]一种光纤陀螺标度因数稳定性提升方法及装置-CN202310134448.1有效
发明人：赵坤;刘伯晗;罗巍;陈馨;左文龙;吴晓乐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光纤陀螺标度因数稳定性提升方法及装置，首先确定光纤陀螺的标度因数传导模型，然后根据标度因数传导模型，确定闭环标度因数误差传递函数，之后根据闭环标度因数误差传递函数，确定初始光束在光纤陀螺传输时的光谱畸变利用上述方法，能够针对光纤陀螺全光路的畸变波形进行校正，完成对光纤陀螺光束传输的全光路波形的校正与优化，改善波形对称性，实现超高精度光纤陀螺标度因数稳定性的提升。
一种光纤陀螺标度因数稳定性提升方法装置

[发明专利]一种MEMS陀螺仪标度因数温度补偿方法-CN201711193470.4在审
发明人：陈训浩;杨星辉;郭中洋;申燕超 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于测温技术领域，具体涉及一种MEMS陀螺仪标度因数温度补偿方法。在全温范围变化下，采集恒定角速度输入下的陀螺输出与温度传感器输出，建立标度引述得三阶静态温度模型，建立标度因数残差值得一阶动态温度模型确定标度因数残差值，得出标度因数温度动态拟合值，最后得出补偿后的陀螺角速度输出，本方法能够提高全温范围内标度因数补偿效果，大大改善了补偿精度。具体的标度因数温度补偿方法是进行全温动态匀速温变速率后，使得陀螺能经历所有温度状态，再有选择性的选取常用静态温度点进行静态测试。
标度因数温度补偿温度模型陀螺仪陀螺温度传感器输出恒定角速度输入范围变化静态测试陀螺输出温度动态温度状态因数补偿温度点标度残差测温内标拟合三阶一阶采集输出

[发明专利]一种光纤惯导姿态输出的陀螺标度因数修正方法及终端-CN202211541992.X在审
发明人：吴志聪;涂勇强;何凯伦;胡德燊 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤惯导姿态输出的陀螺标度因数修正方法，包括以下步骤：S1、将光纤惯导安装于三轴转台上并预热；S2、读取并记录修正前的光纤惯导的陀螺标度因数；S3、控制三轴转台进行转位试验并记录姿态数据；S4、根据所述修正前的光纤惯导的陀螺标度因数和所述姿态数据建立获取光纤惯导修正的陀螺标度因数的计算公式；S5、将所述姿态数据代入所述计算公式得到修正后的陀螺标度因数并分别将修正后的陀螺标度因数烧写进光纤惯导中从而使陀螺标度因数的修正更操作简便，且花费更短的标定时间。
一种光纤姿态输出陀螺标度因数修正方法终端

[发明专利]一种集成化光纤陀螺标度因数等效测试方法及装置-CN202211346477.6在审
发明人：尚克军;雷明;李豪伟;于晓之;张丽哲 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成化光纤陀螺标度因数等效测试方法及装置，该方法包括按照理论公式估算等效转速对应的方波信号理论幅值；利用转台测试光纤陀螺在不同等效转速下的实际输出，修正方波信号理论幅值；依据修正后的方波信号幅值给相位调制器施加方波信号，测试不同等效转速下的陀螺输出，计算等效转速‑陀螺输出拟合直线，作为当前温度下光纤陀螺的标度因数；改变光纤陀螺环境温度，获得不同温度下的光纤陀螺标度因数；光纤陀螺需要进行标度因数测试时，测试光纤陀螺的实际温度，查找对应的标度因数。本发明通过转台标定处陀螺在不同温度下的标度因数大小，在后续使用中实现光纤陀螺标度因数的快速、准确查找。
一种集成化光纤陀螺标度因数等效测试方法装置

[发明专利]降低光纤陀螺标度因数温度灵敏度的方法及光纤陀螺-CN202310166968.0在审
发明人：罗巍;陈馨;颜苗;于杰;冯菁 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及降低光纤陀螺标度因数温度灵敏度的方法及光纤陀螺，包括如下步骤：确定光纤Bragg光栅的中心波长范围及反射谱宽范围；测试泵浦激光器的实际谱型；制作光谱切趾滤波器；制作光纤陀螺；对光纤陀螺进行标度因数建模补偿：将光纤陀螺进行全温测试，得到标度因数模型曲线，然后将标度因数模型曲线分段线性拟合，得到分段线性拟合值，在每个分段上，用陀螺原始输出值减去拟合值，得到补偿后的陀螺输出。本发明提供的方法在全温范围内可将光纤陀螺标度因数温度灵敏度的补偿残差减小近一个数量级，从而降低光纤陀螺标度因数温度灵敏度，大幅提升光纤陀螺标度因数的性能。
降低光纤陀螺标度因数温度灵敏度方法

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