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[发明专利]应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅-CN201710262370.6有效
发明人：陈丽珠;邬海雄;姜无疾;吴小禾;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅。该餐具回收系统包括开设有空腔的输送区、设于空腔内的回收输送装置、设于输送区上的回收门。实现了既能方便又能安全回收餐具的目的，同时减少了餐厅服务员，降低了人工成本。该智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、设于输送区上的送餐系统、用于点餐的点餐系统、用于备餐的备餐系统，以及所述餐具回收系统。不仅实现了既能方便、安全地回收餐具，又能通过送餐系统代替人工送餐工作，减少餐厅服务员，降低人工成本，同时还能避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度。
应用于智能自助餐厅餐具回收系统

[发明专利]应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅-CN201710261850.0有效
发明人：陈丽珠;吴小禾;邬海雄;姜无疾;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅。该送餐机器人包括机器人本体、设于机器人本体上的控制装置，以及设于机器人本体上并与控制装置电连接的载放装置、障碍检测装置和语音提醒装置。该智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、输送区、位于输送区上的送餐机器人、用于点餐的点餐系统、用于备餐的备餐系统、设于输送区上且与送餐机器人相连接的驱动机构、用于回收餐具的回收系统。本申请不仅减少了雇用餐厅服务员，降低人工成本，且还可避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度，同时，该送餐机器人代替了送餐的工作人员，进而能够最大限度地减少餐厅的经营成本。
应用于智能自助餐厅机器人

[发明专利]一种可打发的花类果酱及其制备方法和应用-CN202111321018.8在审
发明人：何嘉锐;黄晓珊;邬海雄 -专利权人：中山市福德利得食品科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A23L21/12 文献下载
摘要：本申请提供一种可打发的花类果酱及其制备方法和应用，由以下质量组分组成：水果原浆38～45％、砂糖15～23％、海藻糖10～13％、果皮冻干粉0.5～1％、复配乳化剂2.95～8.1％、防腐剂0.05～0.09％、酸味剂0.2～0.8％、酸味调节剂0.1～0.5％、食用花粉0.05～0.3％、余量为水，含有丰富的水果原浆，添加适量的原果果皮冻干粉，搭配怡人的食用花粉，不含油脂，只要快速搅打即可打发增加3～4倍的体积，制成均匀乳脂状、可塑性强、类似打发奶油的产品，可以很好地解决传统果酱含糖高而粘稠的不可打发性，兼具营养高纤、口感风味佳、方便应用的特点。
一种打发果酱及其制备方法应用

[实用新型]鱼皮卷全自动化成卷设备-CN202121490107.0有效
发明人：姜无疾;吴小禾;陈丽珠;金志刚;申云召;唐林新;邬海雄 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开鱼皮卷全自动化成卷设备，包括底座，所述底座上固定横轴，所述固定横轴左右两侧对称铰接有成型板，所述底座上设置有竖向设置的伸缩结构，所述伸缩结构的输出端设置有第一横向铰接座，所述成型板端部设置有第二横向铰接座，所述第一横向铰接座和所述第二横向铰接座之间铰接有驱动连杆，所述箱体上设置有朝向所述成型板上表面设置的出料口，所述箱体和所述滑轨活动端固定连接，本实用新型解决了现有鱼皮卷制作过程中存在的不足，通过本发明的设备，能自动铺设鱼皮，接着在鱼皮表面进行食材的添加，最后，将鱼皮自动包裹成卷，大大的提高了工作效率，节省了人力物力，且结构简单，使用方便。
鱼皮全自动化成设备

[实用新型]一种鱼皮卷均匀铺放食材自动化加工设备-CN202121488830.5有效
发明人：姜无疾;吴小禾;陈丽珠;金志刚;申云召;唐林新;邬海雄 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A22C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鱼皮卷均匀铺放食材自动化加工设备，包括底座，所述底座上设置有移动轨道，所述移动轨道上活动设置有滑动底板，所述滑动底板上设置有斜板，所述斜板表面布置有多个切割通孔，所述斜板两侧沿所述斜板方向设置有导向槽，所述斜板上设置有推板，所述推板两侧各设置有导向块，所述推板上设置有弹性夹紧板，所述滑动底板上表面设置有横向导轨，所述横向导轨上活动设置有横向导块，所述横向导块上设置有第一横向铰接座，所述推板上设置有第二横向铰接座，能提供一种代替人工铺放食材的设备，且能将胡萝卜或其他蔬菜自动的切丝，切丝完毕后能自动的对鱼皮卷表面进行食材铺放，且铺放更加均匀，节省人力。
一种鱼皮均匀铺放食材自动化加工设备

[发明专利]鱼皮卷裹粉用的滚筒式裹粉机-CN202110740741.3在审
发明人：姜无疾;吴小禾;陈丽珠;金志刚;申云召;唐林新;邬海雄 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A23P20/13 文献下载
摘要：本发明公开了鱼皮卷裹粉用的滚筒式裹粉机，包括机架，机架上设有用于鱼皮卷裹粉的裹粉机构和朝裹粉机构输送粉料的送料机构，裹粉机构包括形成有裹粉腔的裹粉筒和驱动裹粉筒绕裹粉筒的轴线转动的第一动力机构，第一动力机构驱动裹粉筒转动时鱼皮卷沿裹粉腔的侧壁滚动裹粉。其通过可绕其自身轴线转动的裹粉筒，使位于鱼皮卷沿其筒壁滚动裹粉，由于鱼皮卷呈筒状，当鱼皮卷沿其筒壁滚动时可实现360°的裹粉，裹粉均匀且裹粉效率快。
鱼皮卷裹粉用滚筒式裹粉机

[发明专利]烤盘自动喷油装置-CN201710053430.3有效
发明人：陈丽珠;邬海雄;吴小禾 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A21B3/00 文献下载
摘要：本申请公开了烤盘自动喷油装置，包括机体，所述机体上设有机架，所述机架上设有由外盖围成的喷油室，所述喷油室上设有能供烤盘进入其内的烤盘进出口，所述喷油室内设有能对进入其内的烤盘进行喷油的自动喷油装置。其技术方案的要点是克服了现有的喷油机无法自动对烤盘进行喷油，需要人工用油枪进行喷涂，工人劳动强度大，人力成本高，自动化程度低的技术问题。
自动装置

[实用新型]智能自动送餐装置-CN201721190208.X有效
发明人：陈丽珠;姜无疾;吴小禾;邬海雄;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了智能自动送餐装置，其包括送餐轨道、送餐小车和取餐提示装置，所述送餐轨道内设有的停车信号发出组件，所述送餐小车上设有控制模块以及与控制模块电连接的驱动装置和停车信号接收模块。本申请通过所述停车信号发出组件与所述停车信号接收模块及所述控制模块相适配，用以实现控制所述驱动装置停止动力输出，以使所述送餐小车靠其惯性减速缓慢停车，继而能避免所述送餐小车骤然停车而使餐品从所述送餐小车上飞出，导致餐品中食物洒出而溅伤就餐者或餐厅工作人员，从而能够最大限度提高本申请自动送餐时的安全性，降低伤及人身健康的危险。
智能自动装置

[实用新型]智能自助餐厅-CN201720421763.2有效
发明人：陈丽珠;姜无疾;吴小禾;邬海雄;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E04H3/04 文献下载
摘要：本申请公开了智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、贯穿于备餐区和就餐区之间的输送区、用于点餐的点餐系统、设于备餐区内且与点餐系统相联网的备餐系统、设于输送区上且与备餐系统相联网的送餐系统、用于回收餐具的回收系统。本申请通过送餐系统实现自动送餐，且当就餐者用餐完毕时，就餐者可自助将餐具放至餐具回收系统上，继而餐具回收系统将餐具回收至备餐区内，达到了不仅能减少雇用餐厅服务员，降低人工成本，且还可以有效地避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度。
智能自助餐厅

[实用新型]应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅-CN201720421766.6有效
发明人：陈丽珠;吴小禾;邬海雄;姜无疾;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市六和智能科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅。该送餐机器人包括机器人本体、设于机器人本体上的控制装置，以及设于机器人本体上并与控制装置电连接的载放装置、障碍检测装置和语音提醒装置。该智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、输送区、位于输送区上的送餐机器人、用于点餐的点餐系统、用于备餐的备餐系统、设于输送区上且与送餐机器人相连接的驱动机构、用于回收餐具的回收系统。本申请不仅减少了雇用餐厅服务员，降低人工成本，且还可避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度，同时，该送餐机器人代替了送餐的工作人员，进而能够最大限度地减少餐厅的经营成本。
应用于智能自助餐厅机器人

[实用新型]应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅-CN201720421742.0有效
发明人：陈丽珠;邬海雄;姜无疾;吴小禾;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市六和智能科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅。该餐具回收系统包括开设有空腔的输送区、设于空腔内的回收输送装置、设于输送区上的回收门。实现了既能方便又能安全回收餐具的目的，同时减少了餐厅服务员，降低了人工成本。该智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、设于输送区上的送餐系统、用于点餐的点餐系统、用于备餐的备餐系统，以及所述餐具回收系统。不仅实现了既能方便、安全地回收餐具，又能通过送餐系统代替人工送餐工作，减少餐厅服务员，降低人工成本，同时还能避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度。
应用于智能自助餐厅餐具回收系统

[发明专利]点阵式气液热交换器及其制备方法-CN201510359769.7有效
发明人：夏雨;唐林新;张延杰;张桂芝;吴惠婵;邬海雄 -专利权人：咀香园健康食品（中山）有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：一种点阵式气液热交换器及其制备方法，点阵式气液热交换器包括外壳，外壳内设置有换热单元，该换热单元包括设置在筒体左右两侧的内壁上的点阵式的半球状突起，筒体的两端设置分别设置有朝上弯折的上折边和朝下弯折的下折边。换热单元为二个以上，该二个以上的换热单元上下叠置，位于上方的换热单元的下折边与位于下方的另一个换热单元的上折边相接并构成搭接处。点阵式气液热交换器，还包括液体导流板和过渡板；液体导流板呈半环状，液体导流板跨越一个以上的搭接处，液体导流板的一侧与一个搭接处相接，液体导流板的另一侧与另一个搭接处相接。本发明具有单位体积内热交换面积大、热交换效率高、体积小巧的特点。
阵式热交换器及其制备方法

[发明专利]一种食品自动涂抹装置-CN201510450466.6有效
发明人：陈丽珠;邬海雄;余铭;陈海强;申云召;谢超雄 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A21C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品自动涂抹装置，包括机架，其技术方案的要点是机架上架设有用于在食品表面涂抹蛋浆或油性食材的自动涂抹机构，自动涂抹机构包括盛载蛋浆或油性食材的底槽，底槽上方设有用于通过转动于表面粘附底槽内的蛋浆或油性食材的料辊，料辊旁还设有至少一个用于自料辊上蘸取蛋浆或油性食材的料刷,底槽上靠近料刷一侧设有用于控制料刷从料辊上蘸取的蛋浆或油性食材的蘸取量的挡边。本发明提供一种食品自动涂抹装置，利用料辊转动粘附蛋浆或油性食材，再用料刷从料辊上蘸取食材，料刷经过与底槽的挡边刮擦后控制蘸取的蛋浆或油性食材适量，再将其涂抹到待烘焙的食品表面上，实现自动涂抹蛋浆或油性食材，且涂抹厚度均一。
一种食品自动涂抹装置

[发明专利]一种食品表面涂抹设备-CN201510451278.5有效
发明人：陈丽珠;陈海强;谢超雄;邬海雄;申云召;余铭 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A21C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品表面涂抹设备，包括机架，机架上设有用于在食品表面涂抹蛋浆或油性食材的自动涂抹机构和位于自动涂抹机构下方用于输送食品的输送机构，其技术方案的要点是自动涂抹机构包括用于盛装蛋浆或油性食材的底槽、转动时从底槽内粘附蛋浆或油性食材到表面的料辊和用于从料辊上蘸取蛋浆或油性食材并涂抹在食品上的料刷，底槽上靠近料刷一侧设有挡边，挡边用于控制料刷从料辊上蘸取的蛋浆或油性食材的蘸取量。本发明提供一种食品表面涂抹设备，利用料辊粘附蛋浆或油性食材，再用料刷从料辊上蘸取蛋浆或油性食材配合输送食品的输送机构，涂抹到食品上，实现自动涂抹蛋浆或油性食材，且涂抹厚度均一。
一种食品表面涂抹设备

[发明专利]智能自助餐厅-CN201710262392.2在审
发明人：陈丽珠;姜无疾;吴小禾;邬海雄;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： E04H3/04 文献下载
摘要：本申请公开了智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、贯穿于备餐区和就餐区之间的输送区、用于点餐的点餐系统、设于备餐区内且与点餐系统相联网的备餐系统、设于输送区上且与备餐系统相联网的送餐系统、用于回收餐具的回收系统。本申请通过送餐系统实现自动送餐，且当就餐者用餐完毕时，就餐者可自助将餐具放至餐具回收系统上，继而餐具回收系统将餐具回收至备餐区内，达到了不仅能减少雇用餐厅服务员，降低人工成本，且还可以有效地避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度。
智能自助餐厅

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