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[发明专利]行驶辅助方法及行驶辅助装置-CN201880095345.6在审
发明人：宫川忠久 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶辅助方法，通过传感器检测存在于车辆的周围的车道边界线(S2)，并计算车辆的自身位置(S1)，基于自身位置，将检测到的车道边界线的坐标系转换成与存储于存储装置的地图数据相同的坐标系(S3)，将地图数据中所含的车道边界线的形状信息和转换了坐标系的车道边界线整合，生成整合数据(S4～6)，其中，决定整合形状信息和转换了坐标系的车道边界线时的整合范围，使得车道边界线包含具有相互不同的曲率的多个部分、及具有相互不同的方向的多个直线部分的至少一方(S4)，将形状信息和转换了坐标系的车道边界线相关联，生成整合数据，以至少包含决定的整合范围(S5、S6)。
行驶辅助方法装置

[发明专利]二维码校正方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110860644.8在审
发明人：刘素云;许剑琪;陈斌 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：根据待校正二维码的位置探测图形中的参考点位置以及预设距离，确定位置探测图形对应的目标参考线，根据每个位置探测图形对应的目标参考线扫描待校正二维码得到每个位置探测图形对应的拟合点组，对每个拟合点组中的多个拟合点进行拟合得到每个位置探测图形对应的边界线，左下角位置探测图形对应的边界线为待校正二维码的底部边界线，右上角位置探测图形对应的边界线为待校正二维码的右部边界线，根据底部边界线与右部边界线的相交点，校正待校正二维码的形状。
二维码校正方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种医学影像处理方法和系统-CN202310401567.9在审
发明人：周成伟;徐裕;方帅;葛震;杨铃 -专利权人：宁波大学附属第一医院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种医学影像处理方法及系统，涉及图像处理领域，该方法包括获取用户的原始医学影像；原始医学影像为CT图像，对原始医学影像进行滤波处理，将滤波后的医学影像输入至训练好的边界线识别模型中，得到左心室图域与室间隔域的第一边界线以及右心室图域与室间隔域的第二边界线；根据第一边界线和第二边界线的曲率将室间隔域划分为若干待作用区域，并将若干待作用区域的宽度分别与标准室间隔宽度进行比较，获取比较结果，根据比较结果确定放疗的作用位置。本发明通过第一边界线和第二边界线的曲率将室间隔域划分为若干待作用区域，根据每一待作用区域的宽度与标准室间隔宽度确定了放疗作用位置，提高了放疗定位的准确性。
一种医学影像处理方法系统

[发明专利]一种采用智能识别技术的计算机图像处理系统-CN201910988504.1有效
发明人：左方 -专利权人：河南大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用智能识别技术的计算机图像处理系统，包括：两个采集装置，用于从不同的视角同步采集相同的图像；识别处理装置，用于根据模型库中的轮廓模型，分别从采集的图像中匹配识别出待处理图像轮廓，并绘制原始边界线；按照两个原始边界线上最远点整合出一个新边界线，按照新边界线调整两个原始边界线，将两个调整后的边界线内的图像灰度信息按照像素进行整理标记；计算机设备，用于对整理标记后的图像信息按照不同的灰度信息进行调优处理本发明通过采用两个采集装置，且依次通过匹配识别、边界线调整、整理标记、调优处理原始图像后，提高了采集、处理的准确度；通过先识别后处理方式，节约了内存空间，且减少了数据处理量。
一种采用智能识别技术计算机图像处理系统

[发明专利]一种设定边界的方法、系统及自行走设备-CN201911421335.X在审
发明人：宋永兵;黄玉刚;杨飞;周国扬;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种设定边界的方法、系统及自行走设备。本发明在自行走设备根据遥控信号沿一个封闭区域边界运行的过程中获取自行走设备所在位置，得到定位点数据；然后将从各定位点数据中筛选出拐点，按照自行走设备运行的顺序连接各拐点为虚拟边界线；由此根据所述虚拟边界线生成自行走设备的工作区域地图，设置自行走设备在工作区域地图的边界线范围内运行。本发明直接根据定位点数据自动生成线段，无需用户进行确认即可生成闭合的虚拟边界线。本发明根据筛选出的拐点生成边界线，其运算量更小，运算更为快捷方便。
一种设定边界方法系统行走设备

[实用新型]一种干预青少年近视的无痕双光镜片及眼镜-CN202222157767.8有效
发明人：王施斌;王绪如 -专利权人：苏州艾克索科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G02C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及眼镜技术领域，具体涉及一种干预青少年近视的无痕双光镜片及眼镜，无痕双光镜片包括上光区和下光区，上光区具有屈光度，可用于近视调节，下光区为基底向内的棱镜，上光区和下光区之间设置有过渡区，上光区与过渡区之间的交界线为第一边界线，下光区与过渡区之间的交界线为第二边界线。其中，第一边界线和第二边界线之间的最大间距小于0.1mm，在小于0.1mm的间距下，人肉眼无法看到两条边界线，在视觉效果上，只能看到一条线，外观美观大方。
一种干预青少年近视无痕双光镜片眼镜

[实用新型]一种多焦点渐进复合镜片及眼镜-CN202222158500.0有效
发明人：王施斌;王绪如 -专利权人：苏州艾克索科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G02C7/06 文献下载
摘要：具体涉及一种多焦点渐进复合镜片及眼镜，无痕镜片包括上光区和下光区，上光区具有屈光度，屈光度在朝向下光区的方向上逐渐减小，可用于近视调节，下光区为基底向内的棱镜，上光区和下光区之间设置有过渡区，上光区与过渡区之间的交界线为第一边界线，下光区与过渡区之间的交界线为第二边界线。其中，第一边界线和第二边界线之间的最大间距小于0.1mm，在小于0.1mm的间距下，人肉眼无法看到两条边界线，在视觉效果上，只能看到一条线，外观美观大方。
一种焦点渐进复合镜片眼镜

[发明专利]一种自驱动设备系统和充电站-CN202011613606.4在审
发明人：高庆;王宏伟 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动设备系统和充电站，包括：边界线，用于规划自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将编码边界信号发送给边界线；编码边界信号流经边界线，产生第一磁场信号；充电站包括：信号发射器，用于以预设编码协议编码生成编码边界信号；自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在解码边界信号与编码边界信号匹配时，确定自驱动设备接收到的外界磁场信号为编码边界信号流经边界线时生成的第一磁场信号。
一种驱动设备系统充电站

[发明专利]一种自驱动设备系统和充电站-CN202011613380.8在审
发明人：高庆;王宏伟 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动设备系统和充电站，包括：边界线，规划自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与边界线电性连接，产生编码边界信号并将编码边界信号发送给边界线；编码边界信号流经边界线，产生第一磁场信号；充电站包括：信号发射器，用于以预设正交振幅调制编码方式编码生成编码边界信号；自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在解码边界信号与编码边界信号匹配时，确定自驱动设备接收到的外界磁场信号为编码边界信号流经边界线时生成的第一磁场信号
一种驱动设备系统充电站

[发明专利]一种自驱动设备系统和充电站-CN202011613566.3在审
发明人：高庆;王宏伟 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动设备系统和充电站，包括：边界线，规划自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将编码边界信号发送给边界线；编码边界信号流经边界线，产生第一磁场信号；充电站包括：信号发射器，用于以预设数字调制编码方式编码生成编码边界信号；自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在解码边界信号与编码边界信号匹配时，确定自驱动设备接收到的外界磁场信号为编码边界信号流经边界线时生成的第一磁场信号
一种驱动设备系统充电站

[发明专利]一种自驱动设备系统和充电站-CN202011615556.3在审
发明人：高庆;王宏伟 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动设备系统和充电站，包括：边界线，规划自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将编码边界信号发送给边界线；编码边界信号流经边界线，产生第一磁场信号；充电站包括：信号发射器，用于以预设相对相移键控方式编码生成编码边界信号；自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在解码边界信号与编码边界信号匹配时，确定自驱动设备接收到的外界磁场信号为编码边界信号流经边界线时生成的第一磁场信号
一种驱动设备系统充电站

[发明专利]一种对象流量数据监控方法、装置以及可读存储介质-CN202011077501.1在审
发明人：贾琼;彭湃;孙星;郭晓威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对象流量数据监控方法、装置以及可读存储介质，该对象流量数据监控方法包括：获取针对目标环境的监控视频中的原始边界线；根据所述原始边界线在所述监控视频中确定轨迹缓冲区，所述轨迹缓冲区包括基于所述原始边界线所构建的虚拟边界线；所述监控视频还包括基于所述虚拟边界线所构建的行为预测区域；获取所述监控视频中的运动物体对应的行为轨迹；根据所述行为轨迹与所述行为预测区域以及所述虚拟边界线之间的位置关系，确定所述运动物体对应的行为属性
一种对象流量数据监控方法装置以及可读存储介质

[发明专利]围填海影响下近岸海域可运动水体边界线辨识和划分方法-CN202010528429.3在审
发明人：石洪华;路景钫;郑伟;王勇智;刘永志;王为民 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的围填海影响下近岸海域可运动水体边界线辨识和划分方法，包括：选取目标近岸海域，建立目标近岸海域的遥感影像库；提取目标近岸海域的遥感信息，得到不同类型的目标近岸海域可运动水体边界线，确定其空间位置；根据不同时期的目标近岸海域的遥感信息，解译不同时期的目标近岸海域可运动水体边界线；根据目标近岸海域可运动水体边界线，计算目标近岸海域的年均围填海推进速率，分析围填海影响下目标近岸海域可运动水体边界线的时空演变特征该方法实现了基于遥感影像的围填海影响下近岸海域可运动水体边界线的辨识和划分的矢量化分析，将为深入揭示围填海的生态效应提供基础数据和技术支撑。
围填海影响近岸海域运动水体边界线辨识划分方法

[发明专利]风力机的巡检方法和系统-CN201910795743.5在审
发明人：陆凡;包洪兵;俞志强;谢振华;管彩文;冯玥枫 -专利权人：无锡风电设计研究院有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：所述风力机的巡检方法包括：采集风力机的风力叶轮表面的第一点云集；根据所述第一点云集计算叶轮叶片的空间位置模型；根据所述叶轮叶片的空间位置模型计算出所述无人机预飞区域线路第一边界线，所述边界线包括内边界线和外边界线；根据所述内边界线和外边界线确定无人机预飞区域线路；无人机按照所述无人机预飞区域线路进行巡航。
边界线风力机区域线路巡检空间位置叶轮叶片数据处理单元无人机控制风力叶轮监测单元模型计算事故发生巡检系统测距仪巡航叶片视觉采集

[发明专利]障碍地图的创建方法、系统，机器人及可读存储介质-CN201910760602.X在审
发明人：朱绍明;陈泓 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍地图的创建方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：在创建栅格地图的同一直角坐标系下，首次驱动行走机器人自初始定位点开始沿外边界线行走，跟随机器人的行走路径在外边界线围成的工作区域上创建覆盖行走机器人工作区域的栅格地图；并实时记录外边界线上栅格单元的特征标记；在确认行走机器人沿外边界线回到初始定位点后，根据各个栅格单元与外边界线的位置关系，补充排除外边界线上的栅格单元后剩余的栅格单元所对应的特征标记；在栅格地图上对各个栅格单元的特征标记进行标识形成障碍物地图
障碍地图创建方法系统机器人可读存储介质

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