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[发明专利]一种帧间预测的方法及装置-CN201810995914.4有效
发明人：张娜;郑建铧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N19/107 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种帧间预测的方法和装置，该方法包括：确定待处理图像块中的基本预测块的尺寸，该尺寸用于确定基本预测块在待处理图像块中的位置；根据该位置，确定基本预测块的第一参考块和第二参考块，其中，第一参考块的左边界线和基本预测单元的左边界线共线，第二参考块的上边界线和基本预测单元的上边界线共线，第一参考块与待处理图像块的上边界线邻接，第二参考块与待处理图像块的左边界线邻接；对第一参考块对应的运动矢量、第二参考块对应的运动矢量以及与待处理图像块具有预设位置关系的原始参考块对应的运动矢量中的一个或多个进行加权计算
一种预测方法装置

[发明专利]一种帧间预测的方法及装置-CN201811578340.7有效
发明人：张娜;陈旭;郑建铧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：其中，第一参考块的左边界线和基本预测单元的左边界线共线，第二参考块的上边界线和基本预测单元的上边界线共线，第一参考块与待处理图像块的上边界线邻接，第二参考块与待处理图像块的左边界线邻接；对第一参考块对应的运动矢量
一种预测方法装置

[发明专利]用于进行解码的方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310731680.3有效
发明人：黄金煌 -专利权人：北京紫光青藤微系统有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：根据实边的方向和模块大小获取待识别DM码的边界线簇。边界线簇包括待识别DM码的所有边界线。基于边界线簇构建采样网格，根据采样网格对待识别DM码进行解码。这样，即使在待识别DM码的定位符、辅助铁路线存在污染和损毁的情况下，也能够通过实边的方向和模块大小获取待识别DM码的所有边界线。通过边界线来构建采样网格能够实现对待识别DM码的解码，从而提高了对DM码的识别能力。本申请还公开一种用于进行解码的装置及电子设备、存储介质。
用于进行解码方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理装置-CN200510116446.1无效
发明人：岸和芳 -专利权人：诺日士钢机株式会社
申请日： 2005-10-21 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： H04N1/393 文献下载
摘要：首先，通过依据放大率的默认位置的边界线，将图像(80)划分为多个区域。然后，在边界线横切主要部位(图像(80)中的人的眼睛)时，按照主要部位没有被横切的方式对边界线的位置进行变更。或者，在存在超过所述打印尺寸的区域时，按照不超过打印尺寸上限的区域的方式对边界线的位置进行变更。其后，按照使各个区域在打印方向的合计长度变短的方式对区域进行变更。这时，在显示器的显示画面(61a)上，显示：图像(80)，其被所述所决定的边界线划分为四个区域(83a)～(83d)；坐标变更部(85)；和确定按钮(86)。最后，操作者对在显示画面(61a)中的图像(80)进行确认，并按需要对边界线的位置进行微调整。从而，使得在进行广告打印的情况下，能够得到美观的图像。
图像处理装置

[发明专利]作业机以及作业行驶系统-CN202180062888.X在审
发明人：大久保树;久保田祐树 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的作业机是一种行驶于由边界物赋予了边界的作业地的作业机，其特征在于，具备：机体位置计算部(311)，利用卫星定位来计算机体位置；越境判定部(64)，基于为避免与边界物的接触而设定的边界线和机体位置，判定机体是否越过了边界线；越境防止控制部(65)，在判定为机体越过了边界线的情况下，禁止机体的行驶；越境许可部(66)，根据越境许可指令使由越境判定部(64)进行的判定中断，许可机体越过边界线的状态；以及再次开始指示部(67)，在由越境许可部(66)作出了许可的情况下，当机体中预设的设定部位进入了比边界线靠作业地的中央侧时，再次开始由越境判定部(64)进行的判定，停止由越境许可部(66)进行的许可。
作业以及行驶系统

[发明专利]医学影像肿瘤恶性风险评估方法、系统、设备和存储介质-CN202311182008.X在审
发明人：陈磊;于慧敏;刘清源;谢明宏 -专利权人：东莞市东南部中心医院（东莞市东南部中医医疗服务中心）
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述方法包括：通过边界检测网络模型，获得肿瘤的边界线；根据肿瘤的边界线与规则形状的图形，确定目标规则形状图形；根据目标规则形状图形以及肿瘤的边界线，确定肿瘤的形状不规则度评分；根据多个规则形状图形以及肿瘤的边界线，确定肿瘤的毛刺评分；根据肿瘤的边界线上像素点，确定肿瘤的边界模糊度评分；根据形状不规则度评分、毛刺评分和边界模糊度评分，确定肿瘤的恶性风险评分。
医学影像肿瘤恶性风险评估方法系统设备存储介质

[发明专利]自动工作系统及其控制方法-CN202010360425.9有效
发明人：达维德·多尔夫 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动工作系统及其控制方法，自动工作系统包括信号站，边界线以及自动行走设备，所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号，并产生电磁场；所述自动行走设备检测所述电磁场，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；所述信号站生成边界信号的时间间隔，与所述自动行走设备检测到的电磁场的强度相关联。本发明的有益效果是：根据自动行走设备检测到的边界信号的电磁场的强度，或者根据自动行走设备到边界线的距离，调节信号站生成边界信号的频率，实现边界信号的功耗降低。
自动工作系统及其控制方法

[发明专利]道路边界确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211732107.6在审
发明人：陈明;胡博;刘德浩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司;广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路边界确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取行驶轨迹数据集，行驶轨迹数据集包括在目标道路上的多条行驶轨迹；基于多条行驶轨迹确定多条行驶轨迹分别对应的行驶区域；基于多条行驶轨迹分别对应的第一行驶边界线确定目标道路的第一道路边界；基于多条行驶轨迹分别对应的第二行驶边界线确定目标道路的第二道路边界本申请实施例提供的技术方案，由于车辆在目标道路上行驶时均不会超出道路边界，并且在行驶轨迹数量较多的情况下，不为道路边界的行驶边界线(比如第一行驶边界线)大概率与其他行驶边界线重合，基于这一特性，电子设备可以准确且高效地确定出道路边界
道路边界确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]道路边界线的确定方法、装置、设备和存储介质-CN201811293275.3有效
发明人：徐胜攀;卢维欣;宋适宇 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种道路边界线的确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在道路的点云数据中提取满足线状特征条件的特征点；对所述特征点形成的初始道路边界进行滤波优化，提取优化后的边界点；对所述边界点进行拟合，得到拟合后的道路边界线。本发明实施例提取出的道路边界线的连续性、平滑性较好。
道路边界线确定方法装置设备存储介质

[发明专利]识别边界基站过覆盖的方法和装置-CN201510938366.8有效
发明人：童贞理;曾进;肖玉林 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种识别边界基站过覆盖的方法和装置，通过根据预设间隔对区域边界线进行采样，获取采样点的经纬度信息；根据区域边界线和预设的边界距离，获取边界基站的经纬度信息；根据采样点的经纬度信息、边界基站的经纬度信息和边界基站的方位角，计算边界基站在主覆盖方向范围内到区域边界线的直线距离；获取边界基站在主覆盖方向范围内的平均覆盖距离；将边界基站在主覆盖方向范围内到区域边界线的直线距离小于边界基站在主覆盖方向范围内的平均覆盖距离的边界基站确定为过覆盖该方法解决了目前边界漫游处理需要人工现场测试，效率低下的问题。
识别边界基站覆盖方法装置

[发明专利]决策环境构建方法、装置、车辆及存储介质-CN202211657711.7在审
发明人：杜鹏;邱利宏;马晨翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶汽车决策技术领域，特别涉及一种决策环境构建方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：获取本车周围道路的第一中心线集合和第一边界线集合；根据车辆的当前位置从第一中心线集合中确定当前所处车道的中心线，根据当前所处车道的中心线搜索车辆的参考中心线序列；获取参考中心线序列中每条中心线与第一边界线集合中每条边界线之间的横向距离，关联横向距离满足关联条件的中心线与边界线，得到参考中心线序列关联的参考边界线序列由此，解决了车辆并未基于众包地图快速准确地构建与中心线关联的车道边界线与道路边界，为自动驾驶车辆的相关操作做准备，导致具有一定的局限性等问题。
决策环境构建方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种应用于矿山非结构化道路场景下的边界线滤波方法-CN202211480604.1在审
发明人：李会军;周士伟;叶宾 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于矿山非结构化道路场景下的边界线滤波方法，先对固态激光雷达传输数据与PCL点云库屏幕选点工具选取道路边界点云进行软同步；然后对获取的边界线数据信息进行三次样条插值预处理，使得道路两条边界线的点云密度大致相同；获取的激光雷达点云数据信息与上述预处理之后的边界线数据信息进行时间戳同步接收；最后将接收到的边界线数据信息与当前帧的激光雷达点云信息进行滤波处理，完成滤波处理后从而获得两条边界线之间的道路点云信息；在非结构化道路场景下
一种应用于矿山结构道路场景边界线滤波方法

[发明专利]一种扫描文档矫正方法、系统、装置和存储介质-CN202310239525.X在审
发明人：金连文;张家鑫;张沛荣;陈邦栋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描文档矫正方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：获取文档图像，对所述文档图像进行分割处理，获得分割掩膜图；对所述分割掩膜图进行边界线段检测，获得多条边界线段；对所述边界线段进行识别，以获得所述边界线段的类型；根据识别后的所述边界线段，为文档的四个边界分别选取一条特征线段；根据所述特征线段进行仿射变换矫正，获得矫正后的文档图像。本发明通过对线段进行处理，可以处理多种边界、角点缺失的情况，也可以处理角点处含有折叠的文档，具有较好的适用性；另外，本发明仅利用仿射变换进行矫正，不会引入额外的形变。
一种扫描文档矫正方法系统装置存储介质

[发明专利]物体边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011593560.4有效
发明人：蒋焘 -专利权人：上海闻泰信息技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了物体边界线确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待检测物体的二值化图像；二值化图像中包含背景像素点和物体像素点；物体像素点呈点阵状分布；以预设扫描粒度的扫描窗，从二值化图像的每个边界线沿远离边界线的扫描方向，逐次获得该扫描方向上扫描到的多个第一个物体像素点，并将全部第一个物体像素点作为扫描方向对应的物体边界像素点序列；预设扫描粒度大于任意相隔的两个物体像素点之间的间距；根据全部扫描方向对应的物体边界像素点序列获得待检测物体的边界线本发明能够提高边界线检测结果的准确度，避免因膨化处理造成边缘细节信息失真的现象。
物体边界线确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像合成装置、图像合成方法和程序-CN202180090519.1在审
发明人：山崎贤人;深泽司;冈原浩平;柴田史久 -专利权人：三菱电机株式会社;学校法人立命馆
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：图像合成装置(10)具有：图像取得部(11)，其取得多个图像，从多个图像中选择相互相邻的图像(112、122)；重叠区域计算部(12)，其计算相邻的图像(112、122)相互重叠的区域即重叠区域(160)；边界线决定部(13)，其在重叠区域(160)中决定图像间的边界线(162)；以及混合部(15)，其在重叠区域(160)中混合图像，在相邻的图像(112、122)中的至少一方包含优先区域(123)的情况下，边界线决定部(13)决定不与优先区域(123)周边的混合区域(161)重叠的边界线(162)，该混合区域(161)是根据在优先区域(123)的图像的混合中使用的混合方法决定的区域，混合部(15)根据边界线(162)
图像合成装置方法程序