专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]图像处理设备、图像处理方法、以及程序-CN200810093022.1无效
  • 近藤哲二郎;渡邊義教 - 索尼株式会社
  • 2008-04-15 - 2008-10-29 - G06T3/40
  • 其中,一种图像处理设备包括,显示装置,用于显示把原始图像中的特定区域作为变焦区域进行放大而产生的变焦图像;重要对象判断装置,用于判断作为变焦区域的最外周的边界线上的像素、和在垂直于边界线并且从变焦区域向外的方向上与边界线上的像素相邻的像素之间的像素值的差的绝对值是否小于或等于预先确定的阈值,以判断是否有任何重要对象越过边界线;以及重置装置,如果重要对象判断装置判断有任何重要对象越过边界线,则重置用于确定变焦区域的变焦参数。
  • 图像处理设备方法以及程序
  • [发明专利]基于车载激光点云的非结构化道路边界线自动提取方法-CN201711260955.0有效
  • 杨蒙蒙;万幼川;刘先林;徐景中;陈茂霖;盛鹏 - 武汉大学
  • 2017-12-04 - 2020-06-23 - G06K9/00
  • 本发明提供一种基于车载激光点云的非结构化道路边界线自动提取方法,包括扫描线分割,拓扑关系网构建,采用移动窗口法获取地面点,通过K最近邻聚类方法进行分簇,依据点簇中激光点的个数剔除伪地面点簇,获取路面激光点云数据;路面激光点云数据的外轮廓点设定为道路边界线的位置所在,对每条扫描线进行外轮廓边界点提取,取每条扫描线内距离最远的两个地面点,最终获取道路两侧的外轮廓点;进行聚类分析,获取道路左侧轮廓点集及右侧轮廓点集;边界线追踪优化获取最优边界线。本专利直接基于激光点云数据快速实现非结构性道路及道路边界的提取,为非结构化道路边界线自动提取提供了有效的解决方案,提高了道路边界线自动化提取程度。
  • 基于车载激光结构道路边界线自动提取方法
  • [发明专利]区域检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010432605.3有效
  • 周小星 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2020-05-20 - 2023-03-28 - A63F13/56
  • 方法包括:获取目标平面中的待检测点的坐标信息以及目标平面对应的区域数据;确定待检测点在目标平面中对应的第一分块;响应于第一分块为边界分块,基于区域数据和第一分块,确定待检测点对应的至少一个目标边界线段的信息;响应于待检测点的坐标信息与任一目标边界线段的信息匹配,将任一目标边界线段对应的参考区域作为候选区域;基于候选区域,确定待检测点的第一所在区域。在此种过程中,基于边界分块确定的待检测点对应的边界线段为全部边界线段中的一部分,无需检测全部边界线段即可确定待检测点的所在区域,计算量较小,区域检测的效率较高。
  • 区域检测方法装置设备存储介质
  • [发明专利]自移动机器人的控制方法及自移动机器人系统-CN201910401318.3在审
  • 任雪;崔江伟;袁立超 - 苏州科瓴精密机械科技有限公司
  • 2019-05-15 - 2020-11-17 - B25J9/16
  • 本发明提供一种自移动机器人的控制方法,包括以下步骤:S1、自移动机器人行走到边界线,调整成沿边界线行走的位姿;S2、记录当前位置点为第一点;S3、沿边界线行走,达到预设条件时记录当前位置点为第二点;S4、计算第一点和第二点之间的距离;S5、根据计算出的距离是否小于阈值,确定当前边界线是否为目标边界线。通过计算第一点和第二点之间的距离,并根据计算出的距离和阈值的对比结果来控制自移动机器人的行走,从而避免了自移动机器人沿着孤岛边界线循环行走,确保了自移动机器人自动工作更加可靠。
  • 移动机器人控制方法系统
  • [发明专利]基于三维视觉的箱体积测量装置-CN202010293595.X在审
  • 黄龙祥;刘涛;汪博;朱力;吕方璐 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2020-04-15 - 2021-10-22 - G06T7/62
  • 本发明提供了一种基于三维视觉的箱体积测量装置,包括:相机,用于采集目标箱体的RGB图像和点云数据;控制模块,用于在RGB图像上确定至少一待检测边界线的延伸方向,以及包括待检测边界线的局部像素区域,并对局部像素区域进行单向的像素梯度值计算,控制预设置的移动窗口逐行或逐列的在局部像素区域中进行单向移动,根据预设置的梯度阀值选择显著像素点,根据多个显著像素点在RGB图像提取目标箱体的边界线,进而根据目标箱体边界线上的点云数据生成目标箱体的体积本发明根据显著像素点提取出目标箱体的边界线,根据边界线上的点云数据计算出目标箱体的体积,从而能够应用于物流计费以及物体的自动装载等领域。
  • 基于三维视觉箱体测量装置
  • [发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像处理系统-CN201210322662.1有效
  • 岩山晓;林正义 - 株式会社PFU
  • 2012-09-04 - 2013-07-10 - G06T7/00
  • 本发明的目的在于提高基于候补像素计算候补像素边界线的精度,该候补像素是对构成图像数据所包含的原稿区域的边的边界线的像素进行检测而得到的。图像处理装置(10)包括:输入包含有原稿区域的图像数据的图像输入部(60);检测作为构成原稿区域的边的边界线的像素的候补的候补像素的候补像素检测部(61);针对原稿区域的各边,将在边界线的多个部位分别检测到的候补像素的坐标分类为多个坐标组的分类部(63);基于分别属于多个坐标组的每个坐标组的坐标,计算边界线的多个近似直线的近似直线计算部(68);基于多个近似直线中、距近似直线规定距离的范围内的候补像素数最多的近似直线,确定边的边界线的假定直线的假定直线确定部
  • 图像处理装置方法系统
  • [发明专利]显示装置及液晶显示装置-CN201910778547.7有效
  • 石川智一;长谷川瞳 - 株式会社日本显示器
  • 2019-08-22 - 2022-08-16 - G02F1/1333
  • 显示装置具备:第一区域(A1);第二区域(A2);边界线(B),具有直线状的第一边界线(B1U)、及曲线状的第二边界线(B2a),所述边界线包围所述第一区域;以及遮光层(BM),具有位于所述第二区域的第一遮光部所述第一遮光部(SH1)之中的所述第一区域侧的端部具有:位于所述第一边界线上的直线状的第一端部;在第一圆区域(R1)中位于所述第二边界线上的曲线状的第二端部;以及在第二圆区域(R2)中弯曲地延伸的台阶状的第三端部
  • 显示装置液晶

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