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[发明专利]服务的请求方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202310579681.0在审
发明人： 朱绍明;陈祺;欧阳才晟;杜念冬 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种服务的请求方法、装置、计算机可读介质及电子设备，该方法包括：获取业务标识信息、业务密钥和音色标识；向鉴权服务发送携带有业务标识信息、业务密钥和音色标识的鉴权请求，以进行鉴权；若鉴权通过，确定与音色标识对应的服务集群地址；将包含音色标识的第二合成请求发送至服务集群地址对应的目标服务集群，由目标服务集群的目标服务机器上与音色标识匹配的目标音色服务处理第二合成请求，目标服务集群包括服务机器，同一服务机器包含不同的音色服务，目标服务集群的至少两个服务机器上包含的音色服务均相同，不同服务集群的服务机器上的音色服务不同。本申请实施例可以简化服务接入流程并提高服务运维效率。
服务请求方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]一种基站位置坐标的确定方法、装置、设备及存储介质-CN201910324228.9有效
发明人： 朱绍明;陈泓 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基站位置坐标的确定方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取第一测量位置与至少三个基站之间的距离；按照第一移动路线由第一测量位置移动至第二测量位置，获取第二测量位置与各基站之间的距离；按照第二移动路线由第二测量位置移动至第三测量位置，获取第三测量位置与各基站之间的距离；根据第一测量位置、第二测量位置以及第三测量位置的位置坐标，以及与各基站之间的距离，建立平面直角坐标系，并确定各基站的位置坐标。本发明实施例可以根据预设路线中的位置坐标，以及在位置坐标所获得的位置坐标到各基站的距离，确定基站位置坐标，从而实现快速建立基站坐标系统，避免人工测量偏差，使定位更加准确。
一种基站位置标的确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于数据隐私保护的联邦深度学习风力发电预测方法-CN202310827033.2在审
发明人：张磊;朱绍明;展桂荣;左宪禹;谢毅;赵一鸣;晋鑫鹏;李郭宇;史建宇 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及风电功率预测技术领域，具体涉及基于数据隐私保护的联邦深度学习风力发电预测方法，该方法包括：获取预设数量个不同风电场的风电功率数据集，对风电功率数据集进行预处理，将预处理后的风电功率数据集划分为训练数据集和测试数据集；建立Fed‑BILSTM联邦深度学习模型；根据训练数据集，对建立的Fed‑BILSTM联邦深度学习模型进行训练，得到训练后的Fed‑BILSTM联邦深度学习模型；根据测试数据集，对训练后的Fed‑BILSTM联邦深度学习模型进行验证；通过训练后的Fed‑BILSTM联邦深度学习模型，进行风电功率预测。本发明可以提高数据的安全性和预测的准确度。
基于数据隐私保护联邦深度学习风力发电预测方法

[发明专利]机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210235617.6在审
发明人： 朱绍明;任雪 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：在地图中确定目标位置和机器人的当前位置；获取地图中各中转站的位置、寻路方向和点位权重，其中，中转站的点位权重指机器人在中转站沿中转站的寻路方向运动时成功到达目标位置的次数；将点位权重最高的中转站作为目标中转站；沿着目标中转站的寻路方向，规划机器人从当前位置经目标中转站到目标位置的移动路径。采用本发明，具有优化检索路径的速度，减少试错次数，缩短寻路时间，提高工作效率的优点。
机器人方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于栅格地图的机器人寻路方法、装置、机器人及存储介质-CN202210174621.6在审
发明人： 朱绍明;袁立超 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于栅格地图的机器人寻路方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一栅格地图和第二栅格地图，根据第二栅格地图规划机器人从当前位置到预设目标点的行走路径，在行走路径不可通行的情况下，确定障碍位置，基于第二栅格地图确定机器人从当前位置到障碍位置的第一路径，基于第二栅格地图确定机器人从预设目标点至障碍位置的第二路径，根据第一栅格地图，规划从第一路径的终点到第二路径的终点之间的过渡路径，从而得到机器人的目标路径，能够减少路径检索时间，降低内存计算消耗，提高机器的行走效率，避免机器过于贴近边界或障碍物发生导致碰撞。
基于栅格地图机器人方法装置存储介质

[发明专利]口腔清洁套装-CN201710394117.6有效
发明人：周星;周玮;苏文宇;朱绍明;刘磷海;徐华苹;罗丽飞 -专利权人：周星
申请日： 2017-05-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61C19/02 文献下载
摘要：本发明之口腔清洁套装含牙间刷、口腔观察仪、容器、支架。容器含上盖和底座，其内部可以放置牙间刷、口腔观察仪、牙膏、牙刷等口腔清洁用具。底座含固定卡环和纳物罐，上盖可以作为漱口杯使用，可拆卸地安装在底座上。支架可以设在容器上。当支架展开时，手机可以放置在支架上，通过手机可以对清洁过程进行实时观察。具有携带方便，使用简单、卫生的优点。
口腔清洁套装

[发明专利]机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210138551.9在审
发明人： 朱绍明;任雪 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括获取栅格地图中机器人的机器人位置和充电座的充电座位置；获取机器人位置到充电座位置的最短路径；在最短路径经过障碍物的情况下，确定从机器人位置到充电座位置的候选中转站；从候选中转站中确定与机器人位置对应的第一目标中转站和与充电座位置对应的第二目标中转站；获取从第一目标中转站到第二目标中转站的所有候选中转路径；将长度最短且不经过障碍物的候选路径作为目标中转路径；根据机器人位置到第一目标中转站的路径、目标中转路径和第二目标中转站到充电座位置的路径，确定从机器人位置到充电座位置的目标路径。采用本发明，具有运算量小，执行速度快的优点。
机器人方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器人控制方法以及机器人系统-CN201811410351.4有效
发明人： 朱绍明 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制方法及机器人系统，所述方法包括：驱动机器人执行巡线模式，记录整个工作区域内的狭窄通道以及由狭窄通道分隔而形成的非狭窄工作区，基站设置的非狭窄工作区为初始工作区；在巡线模式下获取各个非狭窄工作区对应的区域级别值以及各个狭窄通道对应的通道级别值；根据机器人当前所在非狭窄工作区域的区域级别值以及当前非狭窄工作区域相连接的各个狭窄通道对应的通道级别值选择机器人回归的行走路径。本发明的机器人回归基站的方法以及机器人系统，够缩短回归路径，提高机器人的工作效率。
机器人控制方法以及系统

[发明专利]基于国产密码和加强密钥分散遥感仿真平台加密技术方法-CN202310151336.7在审
发明人：乔保军;赵一鸣;张磊;左宪禹;党兰学;谢毅;朱绍明;姜一鑫 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及密码学技术领域，具体涉及基于国产密码和加强密钥分散遥感仿真平台加密技术方法。该方法通过国产密码对遥感仿真平台进行安全防护，利用访问控制对用户的操作权限做出限制；针对于国产对称密码SM4的密钥分散技术，利用分层的方法可以大大提高系统的安全性，由于下层密钥可以按照设计成某种协议不断变化，使得整个密钥表现为动态特征，结合DNA编码技术对敏感信息打乱，能够在互联网中更加安全的传输。能够对开放场景下的遥感仿真平台进行安全防护，从而提高遥感数据和遥感算法的安全性。本发明还通过改进的国产对称密码SM4的密钥分配，根据动态的密钥以及DNA编码技术，提高了遥感仿真平台的安全性。
基于国产密码加强密钥分散遥感仿真平台加密技术方法

[发明专利]可拆卸的可视牙间刷-CN201610395433.0有效
发明人：周星;苏文宇;罗丽飞;徐华苹;朱绍明 -专利权人：周星
申请日： 2016-06-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61C15/00 文献下载
摘要：本发明之可拆卸的可视牙间刷，含内置式牙间刷、口腔观察仪及连接机构。内置式牙间刷和口腔观察仪通过连接机构可拆卸地连接在一起。连接机构是可拆卸的机械连接机构，既可以是独立部件，也可设在内置式牙间刷或口腔观察仪上。内置式牙间刷和口腔观察仪通过连接机构灵活地组装在一起，既可以组装在一起进行单手操作，清理牙缝；也可以分拆开，一手持口腔观察仪进行观察，另一手持内置式牙间刷进行牙缝清理，具有操作简单、安全有效的优点。
可拆卸可视牙间刷

[发明专利]提升遍历均衡性能的方法、系统，机器人及可读存储介质-CN202010304679.9有效
发明人：陈泓;朱绍明 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种提升遍历均衡性能的方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：调取机器人在前一个工作周期内记录的、且处于边界线上的回程起始点的数量及位置，以及调取机器人在前一个工作周期内工作时的工作模式；根据每一回程起始点的位置获取平衡参数，所述平衡参数包括：回程长度、转角数量、线段数量、最短距离至少其中之一；根据每一回程起始点对应的至少一个平衡参数、判断机器人采用当前的工作模式工作时是否可以均衡遍历工作区域，若是，在下一个工作周期内继续调用当前的工作模式遍历工作区域；若否，在下一个工作周期开始之前，更改工作模式。本发明利于提高机器人的遍历性及遍历效率。
提升遍历均衡性能方法系统机器人可读存储介质

[发明专利]虚拟视频直播处理方法及装置、存储介质、电子设备-CN202011356995.7有效
发明人： 朱绍明 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本公开提供一种虚拟视频直播处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质；涉及虚拟视频直播技术领域。所述虚拟视频直播处理方法包括：获取文本数据，并确定与文本数据对应的待合成视频数据；根据待合成视频数据实时合成直播视频流并将直播视频流推送至客户端，同时监测是否接收到直播中断请求；在接收到直播中断请求时，从尚未合成直播视频流的待合成视频数据中确定目标视频数据；根据目标视频数据合成中断过渡视频流，并将中断过渡视频流推送至客户端。本公开可以针对虚拟视频直播过程中，直播视频被中断的情况下，在不影响直播视频实时性的同时，实现当前视频动作与下一个视频动作平滑过渡的过程。
虚拟视频直播处理方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种二合一纱布内胎套-CN202222666059.7有效
发明人： 朱绍明;杨云;杨文;车敏;廖容;朱树桢;杨万明 -专利权人：云南省农业科学院蚕桑蜜蜂研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二合一纱布内胎套，包括第一纱布蚕丝被，所述第一纱布蚕丝被的一侧固定连接有第二纱布蚕丝被，所述第一纱布蚕丝被与第二纱布蚕丝被的四周均固定连接有棉布包边，所述第一纱布蚕丝被的四周固定连接有12个连接机构，所述连接机构远离第一纱布蚕丝被的一端与第二纱布蚕丝被固定连接。本实用新型通过利用棉布来加固纱布套外围，把连接结构图固定在外围上，从而达到固定连接效果，增加蚕丝被的使用功能，解决蚕丝被加工过程中没有优良纱布套二合一蚕丝被的现状。
一种二合一纱布内胎

[发明专利]基于雷达图像的U-net变体神经网络的洪涝预警方法-CN202211188983.7在审
发明人：张磊;王亚东;朱绍明;孟坤颖;牛一波;康潇;左宪禹 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于雷达图像的U‑net变体神经网络的洪涝预警方法，包括以下步骤：A：获取监测区域的彩色雷达图片并转换为灰度图片，从而建立训练数据集和测试数据集；B：建立U‑net变体神经网络模型；C：利用训练数据集得到训练后的U‑net变体神经网络模型；D：利用测试数据集得到监测区域的雷达图像；E：利用雷达图像进行质量评估得到U‑net变体神经网络的性能分析结果；F：根据性能分析结果对U‑net变体神经网络模型进行优化；G：根据优化后的U‑net变体神经网络模型，利用彩色雷达图片进行洪涝预警。本发明能够通过易获取的雷达图像捕捉在洪涝灾害预警中的非线性事件能力，提高洪涝灾害预警的准确性。
基于雷达图像 net 变体神经网络洪涝预警方法

[发明专利]识别边界信号的方法及机器人系统-CN201811524619.7有效
发明人： 朱绍明 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种识别边界信号的方法及机器人系统，边界信号包括间隔出现的信号组，信号组包括依次出现的前信号单元和后信号单元；信号组的特征使用至少三个信号组参数和刻画信号组参数之间数值关系的关系函数来表征；所述方法包括：生成信号组参数，使信号组参数满足关系函数的限定；根据信号组参数生成信号组向外发送以形成边界信号；根据检测到的信号生成检测信号组，对检测信号组进行解析，获取检测信号组参数；S4，判断检测信号组参数是否满足关系函数的限定；若是，则将检测信号组识别为有效信号；若否，则将检测信号组识别为干扰信号。本发明可以精确区分监测信号是否为有效信号，具有优良的抗干扰性能。
识别边界信号方法机器人系统

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