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[发明专利]一种辅助驾驶系统和车辆-CN202010911348.1有效
发明人：倪如标;林胜勇;孙欢 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助驾驶系统和车辆，属于辅助安全驾驶技术领域。该辅助驾驶系统包括主控制系统和备用控制系统，主控制系统和备用控制系统均能独立实现辅助驾驶功能，主控制系统基于Linux系统实现辅助驾驶功能，备用控制系统基于单片机实现辅助驾驶功能；车辆上电后，主控制系统和备用控制系统同时启动，在主控制系统启动期间由备用控制系统实现辅助驾驶功能；在主控制系统启动完成后或者到达设定的退出时间，备用控制系统退出辅助驾驶功能，由主控制系统实现辅助驾驶功能。在主控制系统完成启动前由单片机系统实现辅助驾驶功能，解决了现有仅基于Linux系统实现的辅助驾驶系统所需的启动时间长，在完成启动前辅助驾驶功能不起作用的问题。
一种辅助驾驶系统车辆

[发明专利]一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法-CN202211482630.8在审
发明人：张田;陈昕;何敏学;张广炎;刘光勇;苏辉亮;银益辉;张欣;熊凯;刘喻声 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法，控制系统包括地面控制系统、调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统；所述调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统均与地面控制系统相连；所述地面控制系统，用于根据调度控制系统的运单调度信息为空轨货运车计算移动授权和提供安全防护；所述调度控制系统和地面控制系统均与车载控制系统相连，用于通过车载控制系统来控制货运车运输装卸的自动化过程；所述辅助停车系统，用于辅助拨车作业，使货运车精准停靠在指定停车点；所述辅助装卸系统，用于辅助完成集装箱的装卸过程。
一种港口空轨集疏运信号控制系统控制方法

[发明专利]车辆辅助控制系统及控制方法-CN201710051391.3在审
发明人：张祺;赵亚;吉永卿 -专利权人：斑马信息科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆辅助控制方法，所述车辆辅助控制方法包括以下步骤所述车辆与一主控制系统建立通信连接；所述车辆与所述辅助控制系统建立通信连接；所述主控制系统与所述辅助控制系统建立通信连接；所述主控制系统对所述车辆进行控制；所述主控制系统进行自检；若所述主控制系统一切正常，则所述主控制系统继续对所述车辆进行控制；若所述主控制系统出现异常，则发送信号至所述辅助控制系统及所述车辆；启动所述辅助控制系统对所述车辆进行控制。
车辆辅助控制系统控制方法

[发明专利]核电站的主控制与辅助控制切换方法和系统-CN201310302493.X在审
发明人：谭珂;梅世柏;程波;于正龙;史觊;张学刚;张建波;徐晓梅;邹杰;张刚;毛婷 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站的主控制与辅助控制切换方法，其包括：切换开关向辅助控制系统发送启动命令；逻辑处理单元判断辅助控制系统是否根据启动命令执行激活操作；若辅助控制系统根据启动命令执行激活操作，则切换开关向主控制系统发送关闭命令；主控制系统根据关闭命令的执行停止操作。通过将核电站运行控制的主控制系统切换至辅助控制系统，避免包括核电站主控制系统所在的主控制室失去操控的紧急情况下，无法对核电站的运行进行控制。此外，本发明还公开了一种核电站的主控制与辅助控制切换系统。
核电站主控辅助控制切换方法系统

[发明专利]一种变频器双控制系统切换模块及切换系统-CN202310723542.0在审
发明人：徐连鸣;徐云研;阎競 -专利权人：天津市聚晶自动化新技术有限公司;天津中迪节能科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种变频器双控制系统切换模块及切换系统，所述切换模块分别连接主控制系统、辅助控制系统、以及变频器，用于实现主控制系统、辅助控制系统、以及变频器之间的控制以及反馈信号的传输，所述切换模块通过控制系统选择开关选择使用主控制系统或辅助控制系统对变频器进行控制，通过控制系统选择开关控制是否将外部DC 24V电源接入切换模块，再利用该DC 24V电源控制多个继电器开关的开闭状态，从而实现控制系统的切换；所述切换模块包括变频器连接端、主控制系统连接端、以及辅助控制系统连接端本发明创造实现了变频器两套控制系统的一键切换，无需重新连接控制线路。
一种变频器控制系统切换模块系统

[发明专利]核电站运行的辅助控制方法和系统-CN201310302653.0在审
发明人：张刚;徐晓梅;张建波;程波;谭珂;梅世柏;钟立平;郭安 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G21D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站运行的辅助控制方法，其包括：登录核电站辅助控制系统；通过辅助控制系统发送关闭核电站主控制系统的指令；主控制系统根据指令执行关闭操作。通过核电站辅助控制系统发送关闭核电站主控制系统的指令，避免非授权人员进入紧急情况下失去控制的主控制室及操纵员工作站，执行非法操作危害核电站运行安全。此外，本发明还公开了一种核电站运行的辅助控制系统。
核电站运行辅助控制方法系统

[实用新型]一种用于ICP发射光谱仪用气体控制装置-CN201820898348.0有效
发明人：赵永强;李群英 -专利权人：上海光谱仪器有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01N21/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于ICP发射光谱仪用气体控制装置，所述气体控制装置包括：等离子气控制系统，所述等离子气控制系统直接设置在等离子气体的输气管路上；辅助气控制系统，所述辅助气控制系统直接设置在辅助气体的输气管路上；雾化气控制系统，所述雾化器控制系统直接设置在雾化气体的输气管路上；控制器，所述控制器分别与等离子气控制系统、辅助气控制系统和雾化气控制系统控制连接。本实用新型结构简单、操作方便、工作稳定有效，可实现单气体输入和流量等的自动控制。
控制系统辅助气控制系统气体控制装置等离子气输气管路直接设置本实用新型控制器雾化气等离子气体辅助气体工作稳定控制连接雾化气体雾化器

[发明专利]一种自动化智能温室大棚-CN201510720359.0在审
发明人：陈彦卿;陈夏生;林少平;唐志华 -专利权人：鑫晟(长泰)温室科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：一种自动化智能温室大棚，包括大棚、温度控制系统、湿度控制系统和辅助光照控制系统；所述的大棚盖设在种植区上方，温度控制系统、湿度控制系统和辅助光照控制系统均设置在大棚上；通过本发明温度控制系统、湿度控制系统和辅助光照控制系统的设置，利用温度控制系统对温室内调温，以符合花生不同生长周期的最佳温度，利用湿度控制系统对温室内湿度进行调节，以符合花生不同生长周期的最佳湿度，利用辅助光照控制系统对温室内光照强度进行调节，以符合不同时间、花生不同生长周期的最佳光照度
一种自动化智能温室大棚

[发明专利]一种具有提升无人驾驶车辆行驶安全性能的安全系统-CN202011482542.9在审
发明人：李敏;郑清华;韩丽华 -专利权人：李敏
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有提升无人驾驶车辆行驶安全性能的安全系统，包括电源模块、控制器、接受信号模块、发射信号模块、防抱死制动系统模块、车辆动态控制系统模块、牵引力控制系统模块、防侧倾控制系统模块、主动转向系统模块、自适应巡航控制系统模块、自动泊车辅助系统模块、刹车辅助系统模块以及倒车辅助系统模块，所述控制器与所述电源模块电连接，所述控制器分别与所述接受信号模块、所述发射信号模块、所述防抱死制动系统模块、所述车辆动态控制系统模块、所述牵引力控制系统模块、所述防侧倾控制系统模块、所述主动转向系统模块、所述自适应巡航控制系统模块、所述自动泊车辅助系统模块。
一种具有提升无人驾驶车辆行驶安全性能系统

[发明专利]电动车充电桩-CN201610062463.X在审
发明人：陈书生 -专利权人：易事特集团股份有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明给出的电动车充电桩，包括控制系统和辅助电源，辅助电源从电源输入取电后供电给控制系统，由于辅助电源与控制系统之间并联有蓄电池BT1，电源输入正常时，辅助电源给蓄电池BT1充电，若电源输入断电，则蓄电池BT1供电给控制系统，以使得所述控制系统能够控制充电桩完成当前工作后再停止。
电动车充电

[发明专利]标本拍摄系统及其拍摄方法-CN202010610074.2有效
发明人：蒋华伟 -专利权人：康湃医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及了医疗器械领域，具体的是一种标本拍摄系统及其拍摄方法。它包括，拍摄系统、控制系统和辅助控制系统，拍摄系统与控制系统连接，辅助控制系统用于对拍摄系统进行监控，并将监控的画面传送至控制系统，拍摄系统包括摄像模块、摄像调整模块、照明模块、照明控制模块和存储模块，控制系统包括第一无线收发模块、第二无线收发模块、MCU和控制终端。本发明的有益之处在于：通过辅助控制系统摄像头调整模块、摄像模块以及照明模块的位置和状态进行拍摄，并将拍摄的视频存储到视频存储缓存模块，辅助工作人员及时了解拍摄系统的运行情况，然后通过控制系统对拍摄系统进行及时调整
标本拍摄系统及其方法

[发明专利]一种大葱联合收获机液压系统及大葱联合收获机-CN202010112232.1有效
发明人：张成保;钟波;刘学峰;张军强;李青江;闵令强;孙志民;刘学串;张翠英 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大葱联合收获机液压控制系统，涉及农业机械领域，包括液压油箱、行走控制系统、作业控制系统和辅助操纵控制系统，其中行走控制系统为闭式系统，述行走控制系统、作业控制系统和辅助操纵控制系统均连通于液压油箱，作业控制系统和辅助操纵控制系统为开式系统；作业控制系统包括电磁换向阀组和多个液压马达单元，多个液压马达单元之间并联，多个液压马达单元均连接电磁换向阀组。
一种大葱联合收获液压系统

[发明专利]公路及特大桥桥面径流水质安全实时监测控制系统-CN201710960990.7在审
发明人：朱维东;朱展熠 -专利权人：蓝衍（郑州）环保有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01N22/00 文献下载
摘要：一种特大桥桥面径流水质安全实时监测控制系统，包括水质安全检测单元、计算机辅助分析控制系统，所述水质安全检测单元采用微波检测装置，微波检测装置输出信号连接计算机辅助分析控制系统，微波检测装置安装于桥面径流主管道上，在所述桥面径流主管道的排水末端安装有电动阀，所述电动阀受控连接于计算机辅助分析控制系统。普通公路桥面径流水质安全实时监测控制系统，包括水质安全检测单元、计算机辅助分析控制系统及排水阀，微波检测装置安装在桥梁上管道排水末端或者桥面径流收集池内，所述微波检测装置输出信号连接计算机辅助分析控制系统，所述计算机辅助分析控制系统控制连接排水阀，所述排水阀安装于桥面径流收集池的排水管上。
公路大桥桥面径流水质安全实时监测控制系统

[实用新型]公路及特大桥桥面径流水质安全实时监测控制系统-CN201721329191.1有效
发明人：朱维东;朱展熠 -专利权人：蓝衍（郑州）环保有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01N22/00 文献下载
摘要：一种特大桥桥面径流水质安全实时监测控制系统，包括水质安全检测单元、计算机辅助分析控制系统，所述水质安全检测单元采用微波检测装置，微波检测装置输出信号连接计算机辅助分析控制系统，微波检测装置安装于桥面径流主管道上，在所述桥面径流主管道的排水末端安装有电动阀，所述电动阀受控连接于计算机辅助分析控制系统。普通公路桥面径流水质安全实时监测控制系统，包括水质安全检测单元、计算机辅助分析控制系统及排水阀，微波检测装置安装在桥梁上管道排水末端或者桥面径流收集池内，所述微波检测装置输出信号连接计算机辅助分析控制系统，所述计算机辅助分析控制系统控制连接排水阀，所述排水阀安装于桥面径流收集池的排水管上。
公路大桥桥面径流水质安全实时监测控制系统

[实用新型]车辆及其转向控制系统-CN201420613059.3有效
发明人：郭堃 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆及其转向控制系统，转向控制系统包括转向阀组、主供油装置和辅助供油阀组，辅助供油阀组包括辅助油源接入口、辅助油源接出口和辅助油源供油口，辅助油源接入口与辅助油源接出口或辅助油源供油口可选择地连通，且辅助油源供油口与主供油装置的主供油口连接；其中，辅助油源接入口和辅助油源接出口均与车辆的其他液压控制系统的液压管路连接，其他液压控制系统包括与其液压管路连接的辅助油源，且辅助油源接入口位于辅助油源接出口的上游，辅助油源为辅助供油阀组的辅助油源接入口供油。本实用新型中的转向控制系统结构简单、安装方便，可以有效地解决现有技术中的控制车辆转向的转向控制系统会出现流量不足的问题。
车辆及其转向控制系统

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