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[发明专利]用于控制驱动装置的辅助压缩机的方法和控制装置-CN201610172110.5有效
发明人： D.普罗查斯卡;M.克拉威特;M.齐尔默;M.富格尔;B.贝克尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F02D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制驱动装置的辅助压缩机的方法，驱动装置包括内燃机、压缩组件和辅助压缩机，其中压缩组件被设计用于产生基本增压压力，并且辅助压缩机被设计用于产生辅助增压压力。方法包括：获取额定扭矩，根据额定扭矩获取表征基本扭矩的变量，其中内燃机响应于基本增压压力而产生基本扭矩，根据表征基本扭矩的变量确定基本扭矩是否小于额定扭矩，当基本扭矩小于额定扭矩时，根据额定扭矩和表征基本扭矩的变量获取表征辅助扭矩的变量，其中内燃机响应于辅助增压压力来产生辅助扭矩，和当基本扭矩小于额定扭矩时，根据表征辅助扭矩的变量以这样的方式控制所述辅助压缩机，以使所述内燃机提供被升高了辅助扭矩的内燃机总扭矩。
用于控制驱动装置辅助压缩机方法

[发明专利]控制装置、驱动装置、电动助力转向装置以及控制方法-CN202080055975.8在审
发明人：远藤修司;石村裕幸 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：控制装置通过执行对由过采样处理取得的过采样信号进行加权的移动平均处理来求取符号扩展后操舵扭矩，根据符号扩展后操舵扭矩信号来求取基础辅助扭矩，并且获取使基础辅助扭矩随着车速增大而减小的基础辅助扭矩信号，对基础辅助扭矩信号执行稳定化处理而获取与电动助力转向装置的辅助扭矩对应的辅助扭矩信号，并且使比辅助扭矩信号的规定的频率高的频带的增益减小。
控制装置驱动电动助力转向以及方法

[发明专利]动力转向系统及其控制方法-CN200610103585.5有效
发明人：土屋义明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-07-25 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：该动力转向系统(10)包括：基本扭矩计算部分(31)，其基于转向扭矩来计算基本辅助扭矩；补偿扭矩计算部分(32)，其计算用于对所述基本辅助扭矩进行补偿的补偿扭矩；以及目标扭矩计算部分(33)，其基于所述基本辅助扭矩、车道位置维持辅助扭矩以及所述补偿扭矩而计算施加至转向机构的目标辅助扭矩。所述补偿扭矩包括阻尼扭矩和扭矩导数控制量。当车道位置维持辅助扭矩偏离为零或在零附近的值时，所述补偿控制量计算部分(32)进行校正以增大阻尼扭矩和扭矩导数控制量。
动力转向系统及其控制方法

[发明专利]整体式架构辅助制动控制系统-CN202210912824.0有效
发明人：刘启胜;蒋立高;王丽芳;王康玲;李婉笛;马文鲁;陈玉俊;周杰敏 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明涉及整体式架构辅助制动控制系统，包含：整车辅助制动负扭矩请求模块；负扭矩分配模块，包含辅助制动能力计算子模块、辅助制动实际扭矩计算子模块、优先级计算子模块、扭矩分配比例计算子模块；负扭矩请求包含辅助制动手柄请求、巡航负扭矩请求、联合制动负扭矩请求和变速箱负扭矩请求；请求扭矩模式包含扭矩限制模式、扭矩控制模式。本发明建立有效的负扭矩模式决策机制，提高整车辅助制动各执行器可靠性，充分回收能量；提高整车线性化控制程度、驾驶员操控、舒适性；提高主制动和辅助制动联动范围，改善主制动磨损、寿命；使联合制动收到的辅助制动负扭矩能力提高；有助于主制动和辅助制动联动，拓宽辅助制动负加速度响应范围。
整体架构辅助制动控制系统

[发明专利]辅助扭矩设置方法和设备-CN201511001265.4有效
发明人：沈荣辅;安成桓;邢乘龙;朴永珍;徐基弘;林福万 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。
辅助扭矩设置方法设备

[发明专利]基于神经网络计算的扭矩请求的功能限制-CN202210286401.2在审
发明人： T·卢科姆斯基 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于计算转向系统中请求的辅助扭矩的至少一个功能限制的方法。该方法包括接收至少一个输入并将该至少一个输入传送到人工神经网络，其中，该人工神经网络被配置为计算对应于请求的辅助扭矩的辅助扭矩限制。该方法还包括从人工神经网络接收对应于请求的辅助扭矩的辅助扭矩限制并且使用请求的辅助扭矩和辅助扭矩限制来控制转向系统的至少一个方面。
基于神经网络计算扭矩请求功能限制

[发明专利]对转向辅助装置的扭矩要求的限制-CN201510478095.2在审
发明人：菲力克斯·魏因赖希;弗兰克·皮特·恩格斯;简斯·多恩黑格;戈茨-菲利普·韦格纳 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于限制对动力转向系统的伺服马达的至少一个辅助扭矩要求的改进的方法。在该方法中，接收至少一个辅助扭矩要求以及检查至少一个辅助扭矩要求是否违反预定的限制标准。如果确定违反限制标准，那么调整瞬时的辅助扭矩极限，并且，只要确定违反限制标准，就逐渐地降低瞬时的辅助扭矩极限。然后根据瞬时的辅助扭矩极限来限制该至少一个辅助扭矩要求。受限制的至少一个辅助扭矩要求最终被发送给动力转向系统的伺服马达的接口。
转向辅助装置扭矩要求限制

[发明专利]转向控制系统-CN201210212347.3无效
发明人：川濑悠;堀政史;向井靖彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在转向控制系统（10）中，ECU（40）根据扭矩传感器（31）所检测的转向扭矩来计算基本辅助扭矩，并通过根据齿条（6）的位置校正所计算的基本辅助扭矩来计算校正辅助扭矩，该校正是通过以下方式进行的：进行校正，以使得当齿条从接近于可移动范围的第一端的预定的第一位置移动到该第一端或从接近于该可移动范围的第二端的预定的第二位置移动到该第二端时，基本辅助扭矩减小。ECU根据齿条的位置确定基本辅助扭矩或校正辅助扭矩作为所述辅助扭矩。ECU根据所确定的辅助扭矩来控制致动器的驱动。
转向控制系统

[发明专利]辅助转向方法、装置、设备和介质-CN202010939197.0在审
发明人：高峰;张姣 -专利权人：中国移动通信集团有限公司;中移（苏州）软件技术有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种辅助转向方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取第一预设时间内的N个静态扭矩值，其中N为正整数；根据N个静态扭矩值与第一阈值，从N个静态扭矩值中选取M个静态扭矩值；根据M个静态扭矩值校准实际扭矩值，以获得扭矩校准值；根据扭矩校准值与预设扭矩阈值的比较结果为转向装置提供辅助扭矩以用于辅助转向根据本发明实施例提供的辅助转向方法、装置、设备和介质，能够更准确地提供辅助转向。
辅助转向方法装置设备介质

[发明专利]电动助力转向装置、在电动助力转向装置中使用的控制装置以及控制方法-CN202080055964.X在审
发明人：远藤修司;石村裕幸;森田裕树 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：处理器按照程序执行以下处理：获得操舵扭矩、车速、操舵角以及马达的转速；根据操舵扭矩和车速来生成基础辅助扭矩；根据操舵扭矩、车速、马达的转速以及基础辅助扭矩来生成自动回正扭矩补偿扭矩；根据车速和操舵角来生成主动复位扭矩；根据马达的转速来生成马达损耗扭矩补偿扭矩；以及根据基础辅助扭矩、自动回正扭矩补偿扭矩、主动复位扭矩以及马达损耗扭矩补偿扭矩来生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。
电动助力转向装置使用控制以及方法

[发明专利]一种坡道起步辅助控制方法和装置-CN201610285161.9在审
发明人：田雪勇;梁伟;李宗华;刘杰;杨官龙 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种坡道起步辅助控制方法和装置，该方法包括：判断车辆是否满足坡道起步辅助条件；若判断得到车辆满足坡道起步辅助条件，则获取车辆所在坡道的坡度，再根据车辆所在坡道的坡度计算坡道起步辅助扭矩，其中，所述坡道起步辅助扭矩为保持车辆静止所需执行的电机输出扭矩；控制电机输出所述坡道起步辅助扭矩，直至油门踏板给定的电机输出扭矩大于等于所述坡道起步辅助扭矩时，才开始控制电机输出所述油门踏板给定的电机输出扭矩
一种坡道起步辅助控制方法装置

[发明专利]自动变速器的油压控制装置及油压控制方法-CN201980055550.4在审
发明人：平田翔一;宫石广宣 -专利权人：加特可株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：驱动源具有发动机(1)和辅助电机(10)。发动机控制模块(9)具有扭矩辅助控制部(9a)，其通过扭矩辅助量不同的多种切换模式进行辅助电机的控制。CVT控制单元(8)具有扭矩辅助协调控制部(8a)，其在从扭矩辅助控制部(9a)输入了扭矩辅助请求时，进行提高指示油压的控制以提高油压工作部件的油压。扭矩辅助协调控制部(8a)在进行提高指示油压的控制时，与切换模式的种类无关地对指示油压的高度进行统一。
自动变速器油压控制装置方法

[发明专利]用于在自动驾驶期间为发动机回收扭矩的方法-CN201880063515.2在审
发明人：瓦勒缇娜·斯艾勒;弗朗索瓦·查纳特;白提斯特·兰博特 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60W30/188 文献下载
摘要：本发明涉及一种在自动驾驶期间用于为机动车辆发动机回收扭矩的方法，该方法输出用于该发动机的扭矩设定值(V cons)。对至少一个车轮处的扭矩产生的监控是通过比较扭矩设定值(V cons)和输出扭矩(CR)来建立的。当输出扭矩(CR)与扭矩设定值(V cons)的差超出了为确保自动驾驶而限定的预定变化范围时，对由辅助元件请求的至少一个辅助扭矩(C Prel EA)进行识别，该辅助扭矩(C Prel EA)提取自发动机扭矩当辅助扭矩(C Prel EA)被识别出时，以减小到足以达到扭矩设定值(V cons)的方式，实施该辅助扭矩(C Prel EA)的完全或部分减载。
用于自动驾驶期间发动机回收扭矩方法

[发明专利]汽车输出扭矩的控制方法、装置、电子设备及介质-CN202111037579.5在审
发明人：伍庆龙;于长虹;杨钫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车输出扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的当前工作状态，基于当前工作状态，确定目标车辆的辅助功能单元是否处于激活状态；若是，则基于已激活辅助功能单元，确定目标辅助功能单元，确定目标辅助功能单元的辅助需求扭矩，将辅助需求扭矩确定为目标车辆的目标输出扭矩；基于目标输出扭矩和预先设定的输出扭矩的最大限值，控制目标车辆的扭矩输出。本发明实施例的技术方案，可以精准地确定出目标车辆的目标输出扭矩，从而更准确地、有效地对车辆的扭矩输出进行控制。
汽车输出扭矩控制方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及电动助力转向装置-CN201780056236.9有效
发明人：上野健太郎;伊藤博志;筒井隆 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：马达扭矩控制部基于转向操纵扭矩取消自动转向操纵之后，根据电动马达的马达扭矩与辅助扭矩之间的关系和转向角的变化，切换使马达扭矩接近辅助扭矩时的马达扭矩的变化速度。
车辆控制装置方法电动助力转向

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