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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]步行辅助装置及其控制方法-CN201811324811.1有效
发明人： 邢乘龙;崔岘焘;李柱锡 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种步行辅助装置及其控制方法，所述步行辅助装置的控制方法可：估计用户的脚的状态矢量和与状态矢量对应的方差矩阵；响应于从接触传感器接收到接触信号，基于估计的状态矢量所包括的至少一个估计来调节接触传感器的概率，来产生调节的概率；基于包括调节的概率的测量误差矩阵，计算加速度传感器的测量值与估计的状态矢量之间的结合率；基于计算的结合率，更新状态矢量和方差矩阵；基于更新的状态矢量和更新的方差矩阵，确定脚是否踏在地面上；基于确定的结果，改变步行辅助装置的操作模式。
步行辅助装置及其控制方法

[发明专利]穿戴式装置及其操作方法-CN202180041875.4在审
发明人： 邢乘龙;沈荣辅;金暻禄;朴贞美;徐基弘;李演白;崔真熙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：公开了一种由受训者穿戴以便输出扭矩的穿戴式装置。一个实施例包括：电机；电机驱动器电路；通信电路，用于从服务器或电子装置接收关于第一用户的移动信息；框架，连接到所述电机，并且被穿戴在第二用户的下身上以支撑所述下身；传感器；以及处理器，用于控制所述电机驱动器电路，使得关于第二用户的移动信息使用所述传感器被获得，计算获得的移动信息与接收的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且从所述电机输出确定的扭矩强度的扭矩。
穿戴装置及其操作方法

[发明专利]运动辅助设备-CN201710545505.X有效
发明人：朴永珍;金廷勋;邢乘龙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种运动辅助设备，包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的第一部分；连接杆，可旋转地连接到第一支撑件；第二支撑件，被配置为支撑用户的第二部分；距离调节组件，被配置为调节从第二支撑件到连接杆的距离。
运动辅助设备

[发明专利]运动辅助设备及其控制方法-CN201710959124.6有效
发明人：朴永珍;徐基弘;林福万;邢乘龙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：公开一种运动辅助设备及其控制方法。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；支撑组件，被配置为：连接近端支撑件和远端支撑件，调节近端支撑件与远端支撑件之间的分开距离和远端支撑件的旋转角度；控制器，被配置为：基于使用近端支撑件作为质量体设计的虚拟双弹簧‑质量模型，控制支撑组件，控制器包括被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第一部分的第一虚拟弹簧和被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第二部分的第二虚拟弹簧。
运动辅助设备及其控制方法

[发明专利]可穿戴装置及其操作方法-CN202011604966.8在审
发明人： 邢乘龙;金暻禄;卢世坤;林福万 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种可穿戴装置及其操作方法。所述用于从虚拟现实(VR)装置接收用于控制可穿戴装置的控制信息的可穿戴装置基于接收到的控制信息确定与VR中的用户的行走环境相应的力输出信息，并且基于所确定的力输出信息输出力反馈。
穿戴装置及其操作方法

[发明专利]可穿戴装置和由可穿戴装置执行的锻炼支撑方法-CN202010915521.5在审
发明人：李演白;李柱锡;徐基弘;邢乘龙;黄重植;林福万 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：公开了一种可穿戴装置和由可穿戴装置执行的锻炼支撑方法。所述锻炼支撑方法包括：接收与通过用户输入选择的下肢肌肉相关联的锻炼设置信息：基于接收的锻炼设置信息来确定将被应用于可穿戴装置的力矩曲线：和基于确定的力矩曲线来操作可穿戴装置的致动器。
穿戴装置执行锻炼支撑方法

[发明专利]步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法-CN201610357176.1有效
发明人：安成桓;沈荣辅;邢乘龙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。提供一种用于训练用于识别穿戴着步行辅助设备的用户的步行状态的算法的方法和设备。所述方法和设备可通过动态仿真产生与虚拟人模型的步行关联的虚拟感测数据，并可基于虚拟感测数据训练所述算法。
步行辅助设备控制方法

[发明专利]使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置-CN202010921869.5在审
发明人：李柱锡;李演白;林福万;邢乘龙;金暻禄;徐基弘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：公开了一种使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置。使用被配置为提供步行辅助功能的可穿戴装置的平衡训练方法包括：执行可穿戴装置的平衡训练模式，和在平衡训练模式下的一时间点或一时间段中将不规则图案力矩供应到可穿戴装置的致动器。
使用穿戴装置平衡训练方法

[发明专利]传感器模块和包括该传感器模块的运动辅助设备-CN201610423105.7有效
发明人：崔岘焘;邢乘龙;金廷勋;卢世坤;李珉炯;李演白;李锺源;崔炳浚 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器模块和包括该传感器模块的运动辅助设备。提供一种传感器装置，包括：容纳体，包括插入空间；插入体，被布置在插入空间中；第一传感器组件，包括被布置在容纳体的内表面和插入体的外表面之间的至少一个传感器；第二传感器组件，包括被布置在容纳体的另一内表面和插入体的另一外表面之间的至少一个传感器。
传感器模块包括运动辅助设备

[发明专利]追踪感兴趣区域的方法、放射摄影设备及其控制方法-CN201510023431.4有效
发明人：卢庆植;邢乘龙;金智渊;李锺源;李柱锡;黄元俊;黄孝锡 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种追踪感兴趣区域的方法、放射摄影设备及其控制方法。所述放射摄影设备可包括射线照射模块和/或处理模块，其中，射线照射模块被配置为将射线照射到对象；处理模块被配置为将射线照射模块能够将射线照射到的区域的一部分设置为感兴趣区域，并且还被配置为基于感兴趣区域确定射线照射模块的射线照射位置和射线照射区域中的至少一个。
追踪感兴趣区域方法放射摄影设备及其控制

[发明专利]用于识别步态任务的方法和设备-CN201510579072.0有效
发明人：安成桓;沈荣辅;邢乘龙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：提供一种用于识别步态任务的方法和设备。所述方法和设备可基于感测数据检测用户的步态模式，基于步态模式与从多个数据库中的每个提取的相似的步态数据之间的相似度来产生步态模式的步态特征，并通过将步态特征应用于期望学习模型来估计与步态模式相应的步态任务。
用于识别步态任务方法设备

[发明专利]辅助扭矩设置方法和设备-CN201511001265.4有效
发明人：沈荣辅;安成桓;邢乘龙;朴永珍;徐基弘;林福万 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。
辅助扭矩设置方法设备

[发明专利]X射线成像设备及其控制方法-CN201410642274.0有效
发明人： 邢乘龙;金智渊;卢庆植;李锺源;李柱锡;黄元俊;黄孝锡 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：公开了X射线成像设备及其控制方法。提供了一种能够进行以下操作的X射线成像设备以及控制该X射线成像设备的方法：使用卡尔曼滤波器追踪感兴趣对象的位置以减少被检体的X射线辐射曝光量；计算指示跟踪的精确度的协方差；控制准直器使得感兴趣对象的位置和计算的协方差可以与被辐射有X射线的区域的位置和面积相关联。所述X射线成像设备包括：X射线源；准直器，调整由X射线源辐射的X射线的辐射区域；处理器，在X射线图像中确定感兴趣区域(ROI)，跟踪ROI中的感兴趣对象的位置，控制准直器使得被辐射有X射线的区域能够与跟踪感兴趣对象的结果互锁。
射线成像设备及其控制方法

[发明专利]辅助转矩设置设备和步行辅助设备-CN201510387982.9有效
发明人： 邢乘龙;沈荣辅;安成桓 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩。
辅助转矩设置设备步行

[发明专利]用于姿态识别的方法和设备-CN201310071194.X在审
发明人： 邢乘龙;金桐秀;卢庆植;沈营辅;尹硕浚;黄元俊;黄孝锡 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于姿态识别的设备和方法，用于姿态识别的方法包括：在虚拟空间中产生人体模型；基于具有人体的每个部分的角度和角速度作为状态变量的状态向量预测人体模型的下一姿态；预测关于预测姿态的深度图像；基于预测的深度图像和实际拍摄的深度图像之间的相似度识别实际拍摄的深度图像中的人的姿态，其中，基于具有角速度作为状态变量的状态向量来预测下一姿态，从而减少了将要产生的姿态样本的数量并提高了姿态识别速度。
用于姿态识别方法设备

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