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[发明专利]转向系统-CN202210872015.1在审
发明人：梶泽祐太;藤田祐志;安部健一;高桥俊博;应矢敏明;冷水由信;酒卷正彦;高山晋太郎;山下洋介;山下正治 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。
转向系统

[发明专利]旋转角检测装置-CN201310666346.0有效
发明人：高木刚;狩集裕二;冷水由信 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角检测装置，在满足三个磁传感器中的两个传感器连续三个取样周期均检测同一个磁极这样的条件的情况下，基于这两个传感器中的三次取样量的输出信号，对旋转角进行运算。在这三次取样量的输出信号满足规定要件时，对与两个传感器检测的磁极对应的角宽度误差修正值以及振幅进行运算，并与该磁极相关联地存储。在不满足上述条件的情况下，使用三个磁传感器中的两个传感器的输出信号、和存储于存储器的信息对旋转角进行运算，上述两个传感器包括检测其角宽度误差修正值存储于存储器的磁极的一个传感器。
旋转检测装置

[发明专利]相位差检测装置以及具备其的旋转角检测装置-CN201310665268.2有效
发明人：高木刚;狩集裕二;冷水由信 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种相位差检测装置以及具备了其的旋转角检测装置，第1相位差运算部使用在输入轴旋转时，两个磁传感器均检测同一个任意的磁极期间的三个不同定时进行取样而得的六个输出信号对与该任意的磁极对应的E(i)·C的值进行运算。这里E是角宽度误差修正值，C是两个信号的相位差。第1相位差运算部进行这样的处理直到所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出为止。若所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出来，则第1相位差运算部使用所有的与磁极对应的E(i)·C和磁极数(m)，对两输出信号(S1、S2)间的相位差(C)进行运算。
相位差检测装置以及具备旋转

[发明专利]设备系统-CN201710275492.9在审
发明人： 冷水由信;青能敏雄 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种设备系统，与第一处理机械(110、120)连接的第一网关PLC(11)以及与第二处理机械(210、220)连接的第二网关PLC(21、22)与上位网络(5)连接。并且，第一网关PLC(11)以及第二网关PLC(21、22)基于从第一处理机械(110、120)以及第二处理机械(210、220)获取到的相互关联信息来控制在上述第一处理机械(110、120)与第二处理机械(210、220)之间相互关联的动作。
设备系统

[发明专利]旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置-CN201310665240.9有效
发明人：高木刚;狩集裕二;冷水由信;吉井康之 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。伴随着输入轴（8）的旋转，从两个磁传感器（71、72）输出具有120度的相位差的正弦波状的信号S1、S2。第1旋转角运算部（77A）基于通过两次的取样而得到的各磁传感器（71、72）的输出信号S1[n]、S1[n‑1]、S2[n]、S2[n‑1]来对旋转角θ[n]进行运算。此时，第1旋转角运算部（77A）视为没有因相同的磁传感器的输出信号S1、S2在两个取样期间的温度变化所引起的振幅的变化，而对旋转角θ[n]进行运算。
旋转检测装置以及具备电动动力转向

[发明专利]旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置-CN201310665239.6有效
发明人：高木刚;狩集裕二;冷水由信 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够检测高精度的旋转角的旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置。第1旋转角运算部（77A）的旋转角运算模式中有通常模式和简单模式。在通常模式下基于两个磁传感器（71、72）的2个取样份的输出信号来对输入轴（8）的旋转角进行运算。在简单模式中基于第1磁传感器（71）以及第2磁传感器（72）的1个取样份的输出信号、和预先设定的两磁传感器（71、72）的输出信号的振幅比，运算输入轴（8）的旋转角。在转矩运算用ECU（77）的电源被接通之后，至满足即使输入轴（8）的旋转角的前次值不存在也能够通过通常模式对输入轴（8）的旋转角θ进行运算的条件为止，利用简单模式对旋转角进行运算。在其之后利用通常模式对旋转角进行运算。
旋转检测装置以及具备电动动力转向

[发明专利]旋转角检测装置-CN201310667521.8在审
发明人：狩集裕二;冷水由信 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角检测装置，第1磁传感器和第2磁传感器的角度间隔以及第2磁传感器和第3磁传感器的角度间隔分别为电角60°。三个磁传感器中，包括第2磁传感器的两个磁传感器正常的情况下，在包括第2磁传感器的正常的两个磁传感器连续规定的多个取样周期均检测同一个磁极的情况下，基于这两个磁传感器的规定多次取样量的输出信号来对旋转角进行运算。在仅第2磁传感器发生故障的情况下，在第1以及第3磁传感器连续规定的多个取样周期均检测同一个磁极的情况下，基于这两个磁传感器的规定多次取样量的输出信号来对旋转角进行运算。
旋转检测装置

[发明专利]扭矩检测装置-CN201280008167.1有效
发明人：富泽康延;东头秀起;植松诚司;上田武史;冷水由信 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：一种扭矩检测装置，其基于由将第一轴与第二轴彼此联接的联接轴的扭转导致的第一轴与第二轴的相对旋转位移的量而检测施加于第一轴的扭矩。该扭矩检测装置包括：第一磁体和第二磁体，第一磁体和第二磁体联接至第一轴和第二轴，使得第一磁体和第二磁体能够与轴一体地旋转；以及多个磁传感器，所述多个磁传感器设置在第一磁体与第二磁体之间并且检测第一轴的旋转角度和第二轴的旋转角度。
扭矩检测装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN201080037553.4有效
发明人：上田武史;冷水由信 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角检测装置。从第一磁传感器(11)输出V1＝sin θ的输出信号，从第二磁传感器(12)输出V2＝cos(θ+α)的输出信号。旋转角运算装置(20)的输出信号修正部(22)将一方的磁传感器(12)的输出信号V2修正为V2′(＝cos θ)，使得磁传感器(11、12)的配置相位差(90°+α)变成目标相位差90°。旋转角运算部(23)基于修正后的信号V2′(＝cos θ)、以及另一方的输出信号V1(＝sinθ)对转子(1)的旋转角(θ)进行运算。
旋转检测装置

[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置-CN201080027221.8无效
发明人：上田武史;前田真悟;冷水由信;小松逸人 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制装置及电动动力转向装置。将电动动力转向装置的马达控制中使用的角速度推断值(ωe)如下那样求出。在马达实质上停止旋转的第一状态期间，电阻计算部(52)基于马达电压和电流的检测值(Vm)、(Im)来计算出马达电阻值(Rc)。平均值计算部(53)求出所计算出的电阻值(Rc)在保持转向期间的平均值(Rav)。特性保持部(55)中保持着将马达电流与马达电阻建立关联的电流-电阻特性，特性更新部(54)基于上述平均值(Rav)对该电流-电阻特性进行更新。推断值计算部(56)基于马达电压以及电流的检测值(Vm)、(Im)和根据电流-电阻特性而得到的马达电阻值(Rm)来计算出角速度推断值(ωe)。
马达控制装置以及电动动力转向

[发明专利]电动动力转向装置-CN201110263345.2有效
发明人：小松逸人;冷水由信;狩集裕二;前田真悟;吉井康之 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动动力转向装置，其具有对转向系统施加辅助力的电机，并更新作为表示该电机的电阻的值的电机电阻(Rm)。具体地说，在电机的感应电压(EX)小于第一判定值(GA)时，更新电机电阻(Rm)。此外，在感应电压(EX)小于第二判定值(GB)时，将作为电机电压(Vm)除以电机电流(Im)所得的值的除法运算值设定为新的电机电阻(Rm)。
电动动力转向装置

[发明专利]电机控制装置及具有其的车辆用转向装置-CN200980123884.7有效
发明人：狩集裕二;东头秀起;服部昌;冷水由信 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供电机控制装置及具有其的车辆用转向装置。该电机控制装置用于控制电机，该电机具有转子和与该转子相对的定子。该电机控制装置包括：电流驱动单元，其以依据作为用于控制的旋转角的控制角的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述电机；控制角运算单元，其在规定的每个运算周期中，通过在控制角的前次值上加以相加角而求取控制角的此次值；以及相加角运算单元，其以与上述电机应该产生的转矩或者上述电机对上述轴电流值的响应对应的方式运算上述相加角。
电机控制装置具有车辆转向

[发明专利]电动机控制装置和用于车辆用转向装置的电动机控制装置-CN201010108258.5有效
发明人：篠田智史;冷水由信 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供电动机控制装置和用于车辆用转向装置的电动机控制装置。该电动机控制装置包括：电流驱动部，以依据作为控制上的旋转角的控制角的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。增加角运算部，其运算应该加到控制角的增加角；控制角运算部，在每次规定的运算周期中，通过将增加角加于控制角的前次值而求取控制角的此次值。转矩检测部，检测出施加于被电动机驱动的驱动对象的电动机转矩以外的转矩。变更部，其根据上述转矩检测部的检测转矩变更控制电动机的参数。禁止部，其在上述检测转矩的绝对值成为规定值以下之前，禁止上述变更部的动作。
电动机控制装置用于车辆转向

[发明专利]车辆用转向装置-CN200910205821.8有效
发明人：狩集裕二;冷水由信;小松逸人 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用转向装置。由基于控制上的旋转角即控制角的转动坐标系的轴电流值驱动电动机。在每个规定的运算周期内通过对控制角的上次值加上加法角来运算控制角。基于预定的转向角-转矩特性来设定指示转向转矩。基于指示转向转矩和检测转向转矩的偏差来运算加法角。在规定条件成立时变更用于运算控制角的变量。
车辆转向装置

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